Камер суурилуулах зориулалттай MCU хяналттай тойруулга: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Тиймээс, та бол хамгийн сүүлийн үеийн деструкто-ботоо бүтээж буй галзуу галзуу эрдэмтэн юм. Та өөрийн бүтээлийг махан биеэрээ шатаахгүй, гавлахгүй байх нь хамгийн сайн арга юм гэдгийг олж мэдсэн. гэнэт, таны дайсан зүүн зүгээс орж ирээд өндөр хүчдэлтэй H-Bridge-ийг баатар сэдэвтэй шидсэн металл сумаар боож, MCU-ийг арын хүчдэлээр хуурч, хэдэн мянган роботын эд ангиудыг алдаж, олзоо алдах болно. банк, өдрийг хэмнэж, охиныг авахын зэрэгцээ. Ердийн баатарлаг зүйл. Хэрэв танд зөвхөн алсын хараатай системийг суурилуулах алсын хараа байсан бол та дарвуулт завинаасаа олон улсын усанд хөвж байсан тэр тоглоомын тавцан дээр байрлуулж болно … За энд бүтээх нэг арга байна. ийм систем. (Дээр дурдсан галзуу эрдэмтний хувилбараас хэн ч залхсангүй гэж найдаж байна)

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгсэл

Шаардлагатай тоног төхөөрөмж: 1/4-20 x 2 "урт боолт, ширхэг. 1 1/4-20 Hex Nut, qty.3 1/4-20 Wing Nut, qty.1 4-40 Machine Screw, qty. 12 4- 40 Machine Nut, qty. 12 1/4 "long #4 Spacers, qty. 12 модон эрэг, тоо хэмжээ. 6 1/16 "x 1.5" урт Pin, qty. 1 2.5 "Чанга булаг, ширхэг. 1 ширхэг 2 ширхэг эпокси нимгэн хамгаалах утас модон нимгэн хаягдал хуудасны электрон элементүүд Цахим бүрэлдэхүүн хэсэг: 10к ом Панелийн потенциометр, хэмжигдэхүүн 1 кк 1 резистор, тоо хэмжээ.1 Угсарсан 2 ампер H-Bridge PCBA, qty.1 Gear бүхий DC мотор, qty.1) Сонгосон MCU, PCBA 0.1 "Molex 2 зүү, 3 зүү, 4 зүү бүхий утастай холболттой холбох холболтын төгсгөлүүд Molex crimp-on холболтын төгсгөлүүд Хэрэгсэл: #1 Philips халив #2 Philips халив цагаан тугалга Snips 7/16" Түлхүүрүүд 1/4 "самар жолоочийн зүү хамартай хавчаарын өрөм, 1/4-20 хэмжээтэй цоолох (цорго ба үхсэн шиг) Sharpie Marker Луужингийн гагнуурын хэрэгсэл Утас хуулагч модны хөрөө

Алхам 2: Төлөвлөх, тэмдэглэх, урьдчилан өрөмдөх

Би луужин ашиглан нэг CD -ийн гадна талын ирмэг бүхий төвлөрсөн тойрог үүсгэсэн. Дараа нь би луужин ашиглан тэр тойргийг зургаан тэнцүү сегмент болгон хувааж, тус бүрийг хоёр хувааж, тойргийн нийт арван хоёр сегмент болгон хуваасан. Би CD -ийн аль алинд нь тэмдэглэгдсэн нүх бүрийг өрөмдсөн. Дашрамд хэлэхэд, та зөвхөн Sharpie Marker гэх мэт тусгай бэхтэй CD дээр бичиж болно, хөтөчийн дамарыг бэхлэхийн тулд хэдэн металлаар хийсэн хаалтуудыг тэмдэглээд эдгээр нүхийг урьдчилан өрөмдсөн. Дараа нь би хаалтны хэлбэрийг хайчилж, зөв хэлбэрт нь нугалав. Потенциометрийг модон хэсэгт бэхлэх 1/4 инчийн нүхийг өрөмдөж, бэхэлгээ хийх модны нүхийг урьдчилан өрөмдсөн. Камерыг суурилуулахын тулд боолтыг босоо байдлаар холбохын тулд CD -ийн аль нэгэнд 1/4 инчийн нүх өрөмдөх шаардлагатай болно.

Алхам 3: Дээд CD -ийг потенциометр дээр холбоно уу

Radio Shack -аас 2.99 долларын татвар авсан потенциометрийг жижиг, нимгэн угаагч, нимгэн самартай хамт авчирч самбарын ард суулгаж өгсөн. Энэ нь бас ямар нэгэн шалтгаанаар маш урт босоо амтай байсан бөгөөд хамгийн эхний хийх зүйл бол босоо амыг бэхлэх, 1/4-20 насосны дотор утас таслах явдал юм. Миний ашиглаж байсан хөнгөн цагаанаар хийгдсэн байсан тул хайчлалт маш жигд явагдсан боловч утаснууд нь бат бөх биш байна. Тэд хангалттай хүчирхэг боловч угаагчийг аваад CD-ROM-ийн төв хэсэгт байрлах нүхний доор байрлуулна. CD -ийн гол нүхний диаметрийг угаагч дээр харандаагаар тэмдэглээрэй. Цагаан тугалга ашиглан, угаагчийн диаметрийг CD-ROM-ийн төв нүхэнд яг таарах хүртэл нь хайчилж аваарай. Энэ боломжийг ашиглахын тулд CD-ROM дээр нүх гарга. Тохируулах нүхийг зөв байрлуулах, угаагчийг огтлох хооронд таны потенциометр тойргийн яг төвд байх болно. Самараа чангалж, таны CD найдвартай бэхлэгдсэн байна. 1/4-20 зургаан өнцөгт самарны нэгийг потенциометрийн гол дээр шургуул.

Алхам 4: Доод талын CD -г дээд CD -тэй холбоно уу

Доод CD-ROM-ийг нэмж оруулахаасаа өмнө камерын боолтыг холбоно уу. 4-40 ширхэг машины 12 боолтыг, салаа болон зургаан өнцөгт самар ашиглан нөгөө CD-ийг угсрах.

Алхам 5: Каруселийг модон дээр тавь

Урсгалтай потенциометрийн босоо амыг модны 1/4 инчийн өрөмдсөн нүхээр дамжуулж, хоёр дахь 1/4-20 зургаан өнцөгт самарыг потенциометрийн босоо ам руу шургуулж, самарыг чангалж, потенциометрийн үед тойрог замыг урагш чиглүүлнэ. нь аналог хүрээнийхээ яг төвд байна. Энэ ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд би босоо амны үзүүрийг хурц үзүүрээр тэмдэглэв.

Алхам 6: MCU -ийг цуваа вольтметр болгохын тулд зарим туршилтын програм бичээрэй

Би NXP LPC2148 -ийн LPC2148 MCU -ийг тохиргоондоо ашиглаж байсан, учир нь би тэдний ажлын туршлагаас мэддэг. Бусад сайн сонголт бол аналог оролт бүхий хямд MCU, үнэгүй GNU багаж хэрэгсэл, RS232 порт бүхий үнэгүй GPIO зүү байж болох юм. IDE болон хөрвүүлэгчээ ашиглан өөрийн сонгосон аналог оролтыг унших програмыг бичээрэй. цуваа порт дээрх үр дүн. MCU програмчлалын нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан энэ сэдвээр илүү гүнзгийрүүлсэн зааварчилгаа өгөх нь бүхэлдээ өөрийнхөөрөө байх болно. Тохирох флаш кабелиар MCU -гээ асаана уу. Таны код эхний оролдлогод зөв ажилладаг, тийм үү?

Алхам 7: MCU -ийн уншилтыг тохируулна уу

Тиймээс потенциометрээ MCU самбар руу матрын хавчаараар холбоно уу. Би зүүн цахилгаан терминалыг MCU самбар дээрх 3.3VDC эх үүсвэрт холбож, баруун терминалыг газардуулж, дунд терминалыг аналог оролтын зүү рүү 1K резистороор холбосон. Потенциометр нь аяллынхаа нэг үе шат юм. MCU -г тэжээлийн эх үүсвэрээр хангаж, цуваа кабелийг холбоно уу. Өөрийн дуртай RS232 терминалын програмыг нээж, уншилтууд орж ирэхийг ажиглаарай. ADC-ийг бүртгэх боломжтой хамгийн өндөр/хамгийн бага хүчдэлийг би хайж байсан. Би эдгээр тоонуудыг өөрийн firmware-д оруулсан бөгөөд вольтметр код дээрээ сонирхолтой тооны математик ашигласан., дахин эмхэтгэж, дахин дүрслэн үзүүлж, терминалын програмаа нөөцлөн эхлүүлэв. Дашрамд хэлэхэд, "_udivsi ()" -ийг олоход хэцүү байдаг. LPC2000 MCU нь хуваах дургүй байдаг бололтой. Дараагийн тооны дугаар бол тойрог замыг урагш, зүүн, баруун тийш чиглүүлэх хүчдэл байв. Тойрог нь утга учиртай тоо авахаас хамаагүй илүү баруун, зүүн тийш эргэж чаддаг болохыг би олж мэдсэн. Би 180 градусын турш сайн уншдаг байсан болохоор камераа зүүнээс баруун тийш чиглүүлэх боломжтой байв. Дахин хэлэхэд би эдгээр тоонуудыг програм хангамжийн тооцоонд оруулсан болно. Энэ нь потенциометрээс авсан уншилтыг бага зэрэг найдвартай мэдрэгчийн уншилт болгоно.

Алхам 8: Үлдсэн техник хангамж ба цахилгаан хэрэгслийг хавсаргана уу

Модон эрэг ашиглан хаалтуудыг модон дээр шургуул. Хурдны хайрцгийн нэг буланг хаалтанд бэхлээрэй. Хугацааны бүсийг тойрог зам болон хөтчийн дамар дээр бэхлээрэй. Хоёр бэхэлгээний хооронд бэхэлгээний хавчаарыг бэхлээрэй, хэрэв шаардлагатай бол нэмэлт уртыг бэхлэх утсыг ашиглана уу.

Алхам 9: Кабель тавих

Өө, зөн совингийн цаг болжээ. Танд MCU-ийг потенциометрт холбох (7-р алхамыг үзнэ үү), MCU-г H-Bridge, H-Bridge-ийг редмоторт холбох утас хэрэгтэй болно. Эдгээр утсыг хэмжих, огтлох, хуулах, гагнах. Илүү модульчлагдсан утастай системийн хувьд толгойн зүү, холбогч, утсан холболт, халуунд зориулсан хоолой, резинэн тууз, цахилгаан товч, хилэн оосор, үдээс, тууз кабель зэргийг ашиглана уу. mouser.com дээрээс үнэтэй жижиг хэсгүүдийг. Ноцтой хэлэхэд үнэхээр сайн кабель хийх нь маш их ажил юм. Таны системд хамгийн сайн тохирсон бүх зүйлийг хий.

Алхам 10: Програм хангамжаа дуусгана уу

Тиймээс, одоо та техник хангамж, электрон төхөөрөмжөө ажиллуулж, шалгалт тохируулгын дугаартай болж, хүний амьдралыг үл тоомсорлож буй муу програмаа бүтээгчээсээ айж, дургүйцэх чадвартай мэдрэлийн сүлжээ ашиглан бичээрэй. Боломжтой бол санамсаргүй байдлаар ажиллахын тулд хулганы тархины зарим эсүүдтэй холбоо бариарай. Би робот дээрээ гал авагч болон хадаас нэмж өгөхийг зөвлөж байна. Түүний Ахиллес өсгийг биеийн тамирын зориулалттай нимгэн даавуун оймс гэх мэт хуягласан байдаг, гэхдээ энэ нь зүгээр юм, учир нь таны өрсөлдөгч тийм ч тод биш байж магадгүй. Амжилт хүсье, Швейцарийн банкны дансандаа Pi гэсэн цифрийг бүү ашиглаарай. дугаар … дахин. Миний анхны номыг уншсанд баярлалаа.