Робот цахилгаан онооны дижитал зорилт "чөтгөрийн тойруулга": 9 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Бүгдээрээ сайн уу. 3D принтерийг олж авснаар энэ нь хүүхдүүдэд зориулсан робот техникийн чиглэлээр хийсэн ажлынхаа шинэ түвшинд гарах боломжийг олгосон юм. Одоогийн байдлаар би туршилтын зорилтот загварыг боловсруулаад байна. Үүнийг би чөтгөрийн тойрог гэж нэрлэсэн. Энэхүү санаа нь дизайнерыг хэрэгжүүлэх, 3D хэвлэлийн технологи ашиглан хүүхдийн интерактив робот буудлагын галлерей байгуулах, нэг aliexpress дээрээс худалдаж авах боломжтой янз бүрийн бэлэн arduino хавтанг бий болгох явдал байв. мөн төхөөрөмж бэлэн боллоо. Микроконтроллер програмчлах ур чадвартай бол, жишээ нь arduino дээр, та өөрөө програм бичиж, тоглоомоо өөрөө бичиж болно.

Алхам 1: Радио эд ангиудын жагсаалт

Энэхүү загвар зохион бүтээгч нь хөгжлийн шатандаа явж байгаа бөгөөд энэ нь байгалийн гарал үүсэлгүйгээр хийх боломжгүй загвар юм. Гэхдээ видеоны энэ үе шатанд би юу болсныг харуулах болно.

Энэ буудлагын жижиг гар бол миний хувьд хуванцар сумаар 5 мм хэмжээтэй хуванцар бөмбөгөөр бууддаг тоглоомын зэвсэг юм. Гэхдээ том сумаар бууддаг нейфийг өргөдөл гаргахад юу ч саад болохгүй. Бид үүнийг оруулах болно, хуванцар бай руу цохихгүй аливаа зэвсэг хийх болно.

Энэхүү төсөл нь хөгжлийн шатандаа явж байгаа тул микроконтроллерийн програмыг бие даан бичих шаардлагатай болно. Миний хувилбарыг эцэслэн боловсруулж байна.

Энэ төслийн талаархи таны санал бодлыг сонирхож байна. Санал хүсэлт, хүслээ сэтгэгдэл дээр бичээрэй

3D хэвлэх файлууд

Радио эд ангиудын жагсаалт:

8 Ом 0, 5 Вт чанга яригч - 1

DFP MP3 тоглуулагч - 1

Atmega328 модуль -1

18650 батерейны цэнэглэгч самбар -1

металл арааны мотор - 1

цочрол мэдрэгч - 1

самбар дээрх микро хязгаарын унтраалга -1

SG90 servo - 4

DC 3 V -6 V давхар босоо арааны мотор - 1

L9110Sh -гүүр хос DC драйвер - 1

Алхам 2: Зорилтот тоонууд

Тойрог дээр 125x75 мм хэмжээтэй мангасуудын найман дүрс байдаг. Миний хувилбарт мангасуудыг гурван ангилалд хуваадаг: гурван зомби, гурван газрын мангас, хоёр далавчтай. Гэхдээ зураг авалтын галерейд өөр дүрүүд гарч ирэхэд тэднийг орлуулахын тулд маш их хүчин чармайлт гаргахад юу ч саад болохгүй. Зорилтууд нь өөрсдөө арилгаж болдог.

Алхам 3: Arduino дууны модуль

Тоглоомыг "уйтгартай биш" болгохын тулд мангасууд ангиасаа хамаарч өсгөхдөө аймшигтай чимээ гаргадаг. Үүнийг хийхийн тулд DFPlayer мини MP3 тоглуулагч ашигласан. Тоглогч өөрийн 3w дууны өсгөгчтэй бөгөөд энэ нь хангалттай юм. энэ тоглоомын хувьд.

Алхам 4: Цочрол мэдрэгч ба өргөх төхөөрөмж

Зорилтот өргөх төхөөрөмжийг SG90 servo дээр хийдэг. Үүнтэй ижил төхөөрөмж дээр пьезоэлектрик элемент дээр суурилуулсан акустик цохилт мэдрэгч байдаг. Самбар дээр интерлайн резистор суурилуулсан бөгөөд энэ нь цохилтын мэдрэмжийг тохируулах боломжийг олгодог.

Алхам 5: Зорилтот эргэлтийн механизм

Каруселийг коммутаторын мотор минутанд 30 эргэлтийн хурдаар эргүүлдэг. Хувьсах резисторын эсэргүүцлийн утгаас хамааран зорилтот төхөөрөмжийг өргөх төхөөрөмж дээр байрлуулна. Загвар нь servo төхөөрөмжтэй ижил төстэй боловч нэг чухал сул талтай байсан ч servo ашиглах боломжгүй байв. Буудлагын галлерей асаалттай байгаа үед servo хөтөч нь заасан өнцгөөр маш хурдан унтарч, зорилтууд дээшлэх үед байг эвдэх магадлал өндөр байна.

Алхам 6: Зорилтот хөдөлгөөн

Зорилтот хэсэг нь дугуйгүй, гулсаж хөдөлдөг. Төмөр замын тавиуртай нэг араа ашигладаг.

Алхам 7: Гүүрний жолооч

Морин тойруулгыг хөдөлгөж, эргүүлэхийн тулд хос гүүрний мотор жолооч ашигладаг. Микроконтроллер нь PWM дохиог ашиглан хөдөлгөөний хурдыг хянадаг. Бичил шилжүүлэгчид зорилтот хөдөлгөөнийг хязгаарладаг.

Алхам 8: Микроконтроллер

Төхөөрөмжийн зүрх бол atmega328P дээрх Pro Mini модуль юм. Модулийг аль хэдийн хэсэгчлэн угсарч, arduino хөгжүүлэгчдэд зардаг. Хэдийгээр би өөрөө энэ орчинд програм зохиодоггүй ч гэсэн эдгээр модулиудыг маш их дуртайяа ашигладаг.

Алхам 9: Цахилгаан батерей

Нэг литийн батерей дээр байрладаг энгийн цахилгаан банк нь тэжээлийн эх үүсвэр юм. Банкны цахилгаан хэрэгсэлд богино залгааны болон литийн батерейны бүрэн цэнэг алдагдахаас хамгаалдаг. USB -ээс батерейг цэнэглэх нь байгалийн гаралтай бөгөөд богино USB кабелийг багтаасан болно.