DIY Servo өргөтгөлүүд: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Та утаснууд нь хангалттай урт биш servo мотор ашиглан Arduino эсвэл робот техникийн төсөл дээр ажиллаж байна уу? Дараа нь танд servo өргөтгөл хэрэгтэй болно. Та servo өргөтгөлүүдийг олон хобби дэлгүүрүүд болон онлайнаар худалдаж авах боломжтой. Эдгээр нь тодорхой брэнд servo -д зориулагдсан бөгөөд ихэвчлэн миний хэрэгцээнд нийцдэггүй тусгай холбогчтой байдаг.

DIY робот техникийн төслүүдтэй ажиллахад бидэнд ихэвчлэн тусгай зориулалтын servo өргөтгөл хэрэгтэй байдаг тул би ихэвчлэн тусгай холбогч хийдэг. Би мөн CCCKC хакеруудын орон зайд гагнах семинар зохион байгуулахаар бэлтгэж байгаа тул энэхүү зааварчилгаа нь энэ зорилгод туслах болно. CCCKC -ийн өөр нэг үнэгүй залгуур. Барилгын servo өргөтгөлүүд нь зааварчилгааны хувьд шинэ технологи биш боловч энэ нь хэн нэгэнд хэдэн зөвлөгөө авахад туслах болно. Зааварчилдаг: Хэн нэгэн Twitter -ийг мэддэг: @SomeoneKnows

Алхам 1: эд анги, хангамжийг цуглуулах

Гагнуур ба гагнуурын төмөр. Туслах гар Клипперс, хөрөө, жижиг дэд. Утас хуулагч Дулааны буу эсвэл асаагуур Servo утас Эрэгтэй, эмэгтэй холболтын толгой Хоолойг хумих Хүч багатай гагнуурын төмрийг ашигла. 15W -аас 30W хүртэл ажиллах нь надад хамгийн тохиромжтой. Гагнуур - Зарим гагнуур хар тугалга агуулсан байж магадгүй тул үүнийг амандаа бүү хий (нэг удаа хэн нэгэн ийм зүйл хийснийг би харсан). Бие даасан утсыг ашиглах боломжтой боловч би Servo City -с худалдаж авсан 24 ширхэг гурван дамжуулагчтай servo утсыг ашиглах дуртай. Энэ нь утаснуудын зөв байршилтай, + цахилгаан холболтын улаан, газрын хар, цагаан (эсвэл шар) дохионы утасны хамт ирдэг.

Алхам 2: Толгой холбогчийг бэлтгэх

Radio Shack эдгээр эрэгтэй, эмэгтэй холболтын толгойнуудыг нөөцлөхийг хүсч байна, ингэснээр илүү их зүйл хэрэгтэй бол би дэлгүүр рүү гүйх болно. Би ихэвчлэн DigiKey -ээс захиалгаа өгдөг.

Эмэгтэй холболтын толгой DigiKey S7049-ND Эрэгтэй холболтын толгой DigiKey S1012E-36-ND Холболтын толгой нь шаардлагатай хэмжээнээс илүү их зүүтэй ирдэг тул тэдгээрийг ердөө гурав хүртэл бууруулах шаардлагатай. Эр тээглүүрийг хайчаар хийхэд хялбар байдаг, ирийг жижигхэн хонхорхойд хийж, хэсгүүдийг нь таслаарай. Хоёр талыг барьж байхдаа болгоомжтой байгаарай, эс тэгвээс хэсгүүд нисч, төөрөх эсвэл хэн нэгний нүд рүү цохих болно. Эмэгтэй холбогчдод арай илүү ажил шаардагддаг. Би туузны хөрөө ашиглаж, шаардлагатай хэмжээг нь таслах дуртай. Энэ нь хуруугаа ирэнд оруулахгүй байх онцгой анхаарал шаарддаг. Би хатуу цөм утсыг ашиглаж, таслагдах жижиг хэсэгт нь наалддаг тул зүссэнийхээ дараа машин руу унахгүй эсвэл унахгүй. Хуванцар хэсгийг огтлох нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд үүнийг гар хөрөө ашиглан хялбархан хийж болно. Хэрэв та үүнийг өөрөө хийж байгаа бол энэ хэсгийг байрлуулахын тулд жижиг дэд зүйл авахыг хүсч магадгүй юм.

Алхам 3: Утас бэлтгэх

Утасыг шаардлагатай уртаар хайчилж ав.

Утаснуудаа салга. Би утсыг салгахын тулд хутга хэрэглэсэн боловч оронд нь эдгээр хайч ашиглах дуртай. Өрөөнд ажиллахад хангалттай утсыг хуулж ав. Тусгаарлагчийг зайлуулахын тулд утас хусуур ашиглана уу. Гаргаж буй уртыг хавсаргасан тээглүүрийн урттай давхцуулж хязгаарлахыг хичээ. Богино холболт үүсгэж болзошгүй утаснаас мултрахаас сэргийлж ил гарсан утсыг мушгина. Утаснуудыг бэхлэхийн тулд утсыг боож, зүүг бэхлэх нь илүү хялбар болно.

Алхам 4: Ажлаа дуусгах

Ажлаа битүүмжлэхийн өмнө аливаа тээглүүр хооронд гагнуур хийснээс үүссэн богино холболт байгаа эсэхийг шалгаарай.

Би ажлыг цэгцлэхийн тулд агшилтын хоолой ашиглах дуртай, Radio Shack -ийн төрөл бүрийн багцыг ашиглаж байна. Хамгийн сайн тохирох диаметрийг сонгоод дараа нь нэг хэсгийг хайчилж, утсан дээр оруулаад хоолойг багасгахын тулд дулаан хэрэглээрэй. Би дулааны буу ашиглах дуртай боловч заримдаа асаагуур хэрэглэдэг. Хэт халах, утсаа шатаахаас болгоомжил. Хэт их дулаан нь тээглүүрийг бэхэлсэн хуванцарыг хайлуулж чаддаг.