Даавууны нугалах мэдрэгч: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Дамжуулагч утас, велостат, неопрен ашиглан даавууны нугалах мэдрэгчийг өөрөө оё. Энэхүү нугалах мэдрэгч нь тусгайлан нугалахад бус даралтад хариу үйлдэл үзүүлдэг (эсэргүүцэл буурдаг). Гэхдээ энэ нь неопренийн хоёр давхаргын (нэлээд бат бөх даавуу) хооронд хавчуулагдсан байдаг тул гулзайлгах үед даралт үүсдэг бөгөөд ингэснээр даралтын тусламжтайгаар нугалалтыг (өнцгийг) хэмжих боломжтой болдог. Утга учиртай? Доор үзнэ үү: Үндсэндээ та нугалалтыг хэмжихийн тулд ихэнх даралт мэдрэгчийг ашиглаж болно, гэхдээ миний олж мэдсэн зүйл нь хүний үений нугалалтыг хэмжих хамгийн сайн үр дүнг өгдөг. Энэ нь бага зэрэг нугалахад хүртэл мэдрэмтгий бөгөөд мөч нь бүрэн нугалсан үед мэдээлэл авах хангалттай өргөн хүрээтэй байдаг. Энэхүү нугалах мэдрэгчийн эсэргүүцлийн хүрээ нь анхны даралтаас ихээхэн хамаардаг. Мэдрэгч хавтгай болон холбогдоогүй байхад та хоёр контакт хооронд 2M ом эсэргүүцэлтэй байх нь дээр. Гэхдээ энэ нь мэдрэгчийг хэрхэн оёж, зэргэлдээх дамжуулагч гадаргуугийн давхцал хэр том байхаас хамаарч өөр өөр байж болно. Ийм учраас би дамжуулагч гадаргуугийн давхцлыг багасгахын тулд контактуудыг дамжуулагч утаснуудын диагональ оёдол болгон оёхоор сонгосон. Гэхдээ хурууны өчүүхэн нугалалт эсвэл хүрэлт нь эсэргүүцлийг хэдхэн кило ом хүртэл бууруулж, бүрэн даралттай үед ойролцоогоор 200 ом хүртэл буурдаг. Мэдрэгч нь хуруугаараа дарж чадах хэмжээнд хүртэл ялгааг анзаарсан хэвээр байна. Хүрээ нь шугаман бус бөгөөд эсэргүүцэл буурах тусам багасдаг. Энэхүү мэдрэгч нь үнэхээр энгийн, хийхэд хялбар, худалдаж авахтай харьцуулахад хямд байдаг. Би үүнийг өөрийн хэрэгцээнд нийцсэн найдвартай гэж үзээд гараар хийсэн даавууны нугалах мэдрэгчийг Etsy -ээр дамжуулан зарж байна. Хэдийгээр өөрийн гараар хийх нь хамаагүй хямд боловч үүнийг худалдаж авснаар миний загварчлах, хөгжүүлэх зардлыг дэмжих боломжтой болно >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Энэхүү неопрен нугалах мэдрэгчийг CNMAT дээр бас байрлуулсан болно. нөөцийн сайт, өөр өөр нугалах мэдрэгч хийх бусад боломжуудын дунд >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Энэхүү мэдрэгчийг хэрхэн ажиллаж байгааг харахын тулд дараах видеог үзээрэй. Бүжигчин бүсгүй даавууны нугалах мэдрэгчтэй (энэ зааварчилгааны үзүүлбэртэй адил) түүнийг хавсаргажээ: Суга, тохой, бугуй, мөр, хонго, хөл. Бүжигчний нуруун дээр Bluetooth модуль байдаг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн бүх мэдээллийг компьютерт дамжуулдаг бөгөөд дараа нь хөгжмийн зэмсэг (LEMUR -ийн хөгжмийн робот) тоглуулдаг. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Энэхүү зааварчилгааны төгсгөлд үүнийг өмсөж болохуйц байдлаар харуулсан өөр видео байна!

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

МАТЕРИАЛ: Мэдрэгчид ашигладаг материалууд нь үндсэндээ хямд бөгөөд бэлэн байдаг. Цахилгаан дамжуулагч даавуу, велостат зардаг өөр газрууд байдаг, гэхдээ LessEMF нь хоёуланд нь, ялангуяа Хойд Америкт тээвэрлэхэд тохиромжтой сонголт юм., хуучин статик, нүүрстөрөгч дээр суурилсан хуванцар. (Тиймээс, хэрэв та гартаа байгаа бол эдгээр хар гялгар уутны нэгийг нь огтолж болно. Гэхдээ болгоомжтой байгаарай! Бүгд ажилладаггүй!) Мэдрэгчийг бүрэн даавуугаар хийхийн тулд EeonTex дамжуулагч нэхмэл эдлэл (www.eeonyx.com) ашиглаж болно. хуванцар велостат. Eeonyx нь ихэвчлэн бүрсэн даавуугаа хамгийн бага хэмжээгээр 100yds үйлдвэрлэж борлуулдаг боловч 7х10 инч (17.8x25.4 см) дээжийг үнэ төлбөргүй авах боломжтой бөгөөд 1 -ээс 5 метрийн хэмжээтэй том хэмжээтэй дээжийг нэг талбайн хамгийн бага төлбөрөөр авах боломжтой. Гулзайлтын мэдрэгчийн хувьд: чанар: Өндөр зузаан: 1, 5 мм хоёр тал: нейлон- / полиэстержей (стандарт) нэг тал: саарал, нөгөө тал: неон ногоон, гэхдээ та янз бүрийн чанар, зузаантай туршилт хийж болно!. Хөөсөн резин болон үүнтэй төстэй зүйл ажиллах болно гэж би төсөөлж байна. Неопренийн нэг сайн тал бол өмсгөл нь аль аль талдаа нийлсэн бөгөөд энэ нь арьсанд сайхан мэдрэмж төрүүлж, оёдол оёх ажлыг хөнгөвчилдөг. - www.sparkfun.com-ийн дамжуулагч утас мөн https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.sedochemicals.com -оос авсан неопренийг үзнэ үү- www.lessemf.com-оос дамжуулдаг даавууг мөн https:// cnmat дээрээс үзнэ үү. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Орон нутгийн даавууны дэлгүүрээс уян хатан интерфэйс хийх- Орон нутгийн даавууны дэлгүүрээс тогтмол оёдлын утас- www.lessemf.com сайтаас 3M хэмжээтэй велостат мөн https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Машины попперууд/ Орон нутгийн даавууны дэлгүүрээс авах хэрэгсэл: Хэрэгсэл, цаас- Захирагч- Даавуу ба цаасан хайч- Төмөр- Оёдлын зүү- Поппер/цавчих машин (гар эсвэл алх, энгийн хувилбар)- Попперыг тайлах бахө Компьютерт холбогдохын тулд: Би биш нарийвчлан авч үзэх болно энд, учир нь энэхүү зааварчилгаа нь мэдрэгчийн тухай илүү их бөгөөд энэ холболтын талаар бага юм. Гэхдээ хэрэв танд асуулт байвал надад мессеж илгээнэ үү. Www.sparkfun.com дээрээс Arduino физик тооцоолох платформ - www.arduino.cc -ээс үнэгүй Arduino програм хангамж - www.processing.org -оос үнэгүй програмчлалын орчин боловсруулах - www.radioshack -аас авсан матрын клип. com- Таны Arduino-ийн 10-20 к Ом эсэргүүцэлтэй, доошоо татах эсвэл татах

Алхам 2: Stencil хийх

Бид гулзайлтын мэдрэгчийг хийж байгаа тул үүнийг урт болгох нь утга учиртай бөгөөд ингэснээр гулзайлтыг хэмжих ёстой газарт хялбархан холбох боломжтой болно.

Энэ мэдрэгчийн хэлбэр, хэмжээг яг дагаж мөрдөх шаардлагагүй. Би санаагаа хуваалцахад хялбар болгосон. Загалмайгаар хийх ёстой оёдлын тэмдэглэгээг агуулсан стенил бий болго. Оёдол ба неопренийн ирмэгийн хооронд 5 мм -ээс багагүй зай үлдээх нь дээр. Оёдлын хооронд 1 см зай үлдээгээрэй. Энэ нь хэт дамжуулагч гадаргууг БҮТЭЭХ тухай юм, ингэснээр мэдрэгч мэдрэмтгий хэвээр байх болно. 4-7 диагональ оёдол (мэдрэгчийнхээ уртаас хамаарч) ихэвчлэн зүгээр байдаг. Үүнээс гадна тэд урт байх шаардлагагүй. Хамгийн дээд тал нь 1.5 см. Энэ хувилбарын хувьд та мэдрэгчийн төгсгөл бүрт 1-2 см орчим зай үлдээх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр та дараа нь даавууны хэлхээнд холбоход ашигтай байх болно.

Алхам 3: Материал бэлтгэх

Та стенил хийснийхээ дараа неопрен дээр хайчилж аваарай, ингэснээр та хоёр танихгүй (толин тусгалгүй) хэсэгтэй болно. Интерфэйсийг ашиглан неопрений хэсэг бүрийн төгсгөлд дамжуулагч даавууны жижиг хэсгийг (зураг харна уу) холбоно. Нэг хэсэг нь ногоон талд (дотор талд), нөгөө талд нь саарал талд (гадна талд) байх ёстой. Энэ нь хожим нь мэдрэгчийг оёж дууссаны дараа дамжуулагч даавуу зөвхөн нэг тал руу харагддаг (энэ нь гоо зүйн шалтгаанаас үүдэлтэй тул дамжуулагч даавууг аль талаас нь хайлуулсан нь хамаагүй ажиллах болно).

Алхам 4: Оёдол хийх

Одоо мэдрэгчийнхээ хоёр талыг бэлдсэн тул сайн хэмжээний дамжуулагч утас бүхий зүүг холбоно уу. Та үүнийг ганцаарчилсан эсвэл давхар авч болно. Би ганц бие байхыг илүүд үздэг.

Неопрен руу ар талаас/гадна талаас оёх (энэ тохиолдолд саарал тал). Цахилгаан дамжуулагч даавууны нөхөөсөөс хамгийн алслагдсан төгсгөлөөс эхэл. Зураг дээр үзүүлсэн шиг нааш цааш нь оё. Төгсгөлд нь хүрэх үед утсыг дамжуулагч даавуунд оё. Энэ хоёрыг холбохын тулд дор хаяж 6 оёдол хий. Неопрений аль алиных нь хувьд энэ оёдолыг хий, зөвхөн нэг тохиолдолд дамжуулагч даавуу нь дамжуулагч оёдлын нөгөө талд байх болно. Гэсэн хэдий ч та дамжуулагч даавууг хамгийн багадаа 6 оёдол бүхий бэхэлгээтэй холбохыг хүсч байна. Хоёр талын оёдол нь ижил байх ёстой шалтгаан нь тэд бие биенийхээ дээр хэвтэх үед (бие биентэйгээ тулгарах үед) оёдол нь хоорондоо огтлолцож, нэг цэг дээр давхцдаг. Энэ нь хоёр давуу талтай. Нэгдүгээрт, оёдол нь хоорондоо уялдаа холбоогүй, давхцахгүй байх магадлал багатай юм. Хоёрдугаарт, холболтын гадаргуу тийм ч том биш юм. Хэрэв цахилгаан дамжуулагч гадаргуу хэт том байвал мэдрэгчийн мэдрэмтгий чанар миний хүссэн зүйлд нийцэхгүй болсныг би олж мэдсэн.

Алхам 5: Мэдрэгчийг хаах

Мэдрэгчийг хаахаасаа өмнө неопренээс арай бага хэмжээтэй велостатын хэсгийг хайчилж аваарай. Энэхүү велостатын хэсэг нь таны хоёр дамжуулагч оёдлын хооронд орох болно. Энэ нь эсэргүүцлийн даралтад мэдрэмтгий өөрчлөлтийг бий болгодог. Велостат нь илүү их цахилгаан дамжуулах тусам хоёр дамжуулагч давхаргыг дарах тусам велостатыг хооронд нь дарахад илүү хэцүү болно. Энэ нь яг яагаад гэдгийг би сайн мэдэхгүй байна, гэхдээ энэ нь велостатад цахилгаан дамжуулдаг нүүрстөрөгчийн хэсгүүд байдаг тул тэдэнд илүү их дарамт ирэх тусам тэд ойртох тусам илүү сайн дамжуулдаг эсвэл үүнтэй төстэй зүйл байдаг гэж би бодож байна (???). Тиймээс зураг дээр үзүүлсэн шиг велостатын хэсгийг хооронд нь байрлуулж, мэдрэгчийг холбоно. Хэт нягт оёж болохгүй, эс тэгвээс таны мэдрэгчийг мэдрэмтгий болгох анхны даралттай болно.

Алхам 6: Попперс

Поппер машинтай хамт ирсэн зааврыг уншина уу. Би мэдрэгчийнхээ хоёр талд хоёр өөр поппер (эмэгтэй, эрэгтэй) хавсаргасан боловч энэ нь зөвхөн танд хамаарна. Би поппер бүрийн урд хэсгийг (поппер хэсэг) цахилгаан дамжуулагч даавууны хажуугаар наасан бөгөөд ингэснээр хоёулаа хоёулаа нэг талдаа наалддаг.

Хэрэв та поппертой алдаа гаргавал тэдгээрийг арилгах хамгийн сайн хэрэгсэл бол бахө бөгөөд ихэвчлэн арын хэсэг (ихэвчлэн бөгж) байдаг сул хэсгийг хавчих явдал юм. Тэгээд сулрах хүртэл хуур. Энэ нь ихэвчлэн даавууг эвддэг.

Алхам 7: Мультиметр тест

Одоо таны мэдрэгч дууслаа! Дугуйгаа мултиметр хүртэл хийж, эсэргүүцлийг хэмжихээр тохируулна уу. Мэдрэгч бүр өөр өөр эсэргүүцэлтэй байх болно, гэхдээ энэ нь тийм ч жижиг биш бөгөөд таны зорилгод нийцсэн бол бүх зүйл сайн байна. Миний хийсэн мэдрэгч нь дараах хүрээтэй байв: Хавтгай хэвтэх: 240 К Ом Хуруугаараа дарах: 1 К Ом Хажуудаа хэвтэх: 400 К Ом бөхийх: 1, 5 К Ом

Алхам 8: Програм хангамжийн дүрслэл

Дөнгөж хийсэн нугалах мэдрэгч дэх эсэргүүцлийн өөрчлөлтийг төсөөлөхийн тулд та үүнийг микроконтроллер (Arduino) ашиглан компьютер дээрээ холбож, дүрслэн үзүүлэхийн тулд бага зэрэг код (боловсруулалт) ашиглаж болно. Arduino микроконтроллер код болон Боловсруулах дүрслэл кодыг эндээс үзнэ үү. Http://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Зурган дээрх улбар шар өнгийн баарыг үзнэ үү. Бугуйгаа нугалахад компьютерийн дэлгэцийн баруун талд яаж байна. Бугуй шулуун байхад зүүн талд !! Хөгжилтэй байгаарай, уншсанд баярлалаа. Та юу гэж бодож байгаагаа надад хэлээрэй.