Баяр баясгалантай шаахай: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Эдгээр шаахай нь джойстик шиг ажилладаг бөгөөд хөл бүрт хоёр аналог мэдрэгч суурилуулсан болно. Мэдрэгч нь хөлийн гавар эсвэл аль нэг хөлний эдгэрэлт дээр биеийн жингийн даралтыг хэмждэг. Онцлох зургийн програм, тоглоомд Дээд, Баруун, Доош, Зүүн оролтыг идэвхжүүлэх … удахгүй. JoySlippers вэбсайт руу зочилно уу >> https://www.joyslippers.plusea.at/ ХОЁРДУГААР ХУВИЛБАРЫГ ШАЛГАХ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Энэхүү зааварчилгааны дараагийн алхамууд. Энэ аналог оролтыг Arduino физик тооцоолох платформоор дамжуулан зөөврийн компьютер дээрээ хэрхэн оруулахыг танд үзүүлэх болно. Энэхүү орцыг ашиглан хийж болох олон зүйл байгаа бөгөөд ирэх хэдэн долоо хоногт хэд хэдэн сонирхолтой програмуудыг гаргах болно гэж найдаж байна. Энэхүү зааварчилгаа нь энгийн зургийн аппликейшнтэй бөгөөд энэ нь эзэмшигч нь зурсан шугамын чиглэлийг бодит цаг хугацаанд нь хянах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр хөл дээрээ байгаа жинг ашиглан маш энгийн зураг зурах хэлбэрээр зурах боломжийг олгодог. Код зурах програмын кодыг Боловсруулах хэсэгт бичсэн бөгөөд үүнийг 7 -р алхам дээр татаж авах боломжтой. Би оролтонд зориулж энгийн тоглоомын аппликейшн хөгжүүлэх, боломжтой зүйлийг судлахаар ажиллаж байна.

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Баяр ёслолын шаахай хийхэд танд хэрэгтэй материал:

- Цахилгаан дамжуулагч утас - 117/17 2 давхар (www.sparkfun.com) - Экс статик - эмзэг электрон эд ангиудыг савлах зориулалттай хар уутны хуванцар - 6 мм зузаантай неопрен хоёр талдаа өмсгөлтэй (www.sedochemicals.com) - 6 төмөр хийц - Уян хатан даавуу (оёх дургүй бол хуучин оймс ч өмсөж болно) - Баярлах шаахайд хэрэгтэй ердийн утас хэрэгсэл: - Оёдлын зүү - Хайч - Таслагч - Захирагч - Үзэг, цаас эсвэл картон - Таны хөл - Таны ажлыг шалгах мултиметр

Алхам 2: Загвар хийх, мөрдөх

Хүн бүрийн хөл өөр байдаг тул та эдгээр баяр баяслын шаахайг хэнд зориулахаа шийдэх хэрэгтэй болно.

Энэхүү зааварчилгаа нь зөвхөн зүүн шаахай хийх үе шатуудыг дамжих болно. Баруун шаахай нь яг адилхан бөгөөд хэрэв та stencils -ийг дээрээс нь эргүүлэхээс өөр аргагүй болно. Хөлөө сонгоод нимгэн картон эсвэл зузаан цаасан дээр зур. Мөрийг хайчлахаас өмнө хөлнөөсөө наалдсан өсгий дээр гурван дэлбээ хэлбэртэй дүрс зур. Бид эдгээр табуудыг дуудах болно; Тэд дараа нь шаахайгаа электрон хэрэгсэлд хавсаргах болно. Мөрийг табуудаар хайчилж ав. Хөлөө хөлөө буцааж тавиад 1) өсгийгөө дардаг, 2) хөлийнхөө гавар дардаг хэсгийг олоорой. Эдгээр газруудад та 1.5см өргөн, хөлийн хуруунууд дээр 6см урт, өсгий дээрээ 4см урттай тууз зурахыг хүсэх болно. Эдгээр тууз нь ирмэгээс дор хаяж 1 см зайд ороогүй эсэхийг шалгаарай. Эдгээр туузны дотор талыг хайчилж, уртын дагуу 1 см тутамд тэмдэглэгээ хий. Дараагийн алхамд эдгээр зурвасууд утга учиртай болно. Одоо та эдгээр хэв маягийг нэг хөлөөрөө неопрен дээр хоёр удаа зурахыг хүсч байна. Табуудын нэгийг нэг мөр дээр, нөгөө хоёрыг нь нөгөө мөрийн хамт орлуул.

Алхам 3: Оёдлын оролт ба Vcc

Хангалттай дамжуулагч утас бүхий зүүг ор. Неопрен хэсгийг зөвхөн нэг табаар аваарай, энэ бол Vdu, Arduino -аас 5V гүйдэг мэдрэгчийн тэжээлийн хангамж юм. Утасны төгсгөлд зангидах; утсыг давхар бүү ав. Ар талаас (миний хувьд хар талаас) хавчаараар тэмдэглэсэн хурууны зурвасын төгсгөлийн цэгүүдийн нэгэнд неопренээр зүү зүү. Туузны нөгөө үзүүрт хүрэх хүртэл диагональ хэлбэртэй зигзаг байшинд нааш цааш наана. Эндээс дамжуулагч утсыг неопрений ар талд буцааж авчирч, ар талд нь жижигхэн оёдол хийнэ. Та ижилхэн дамжуулагч утас ашиглаж байгаад таб руу хүрэхэд бэхэлгээ хавсаргана уу. Зүүг дахин зүүж, өсгий туузан дээр ижил төстэй байдлаар хийж, дамжуулагч утасны үзүүрийг ижилхэн хавсаргаад хоёр хавчуургатай неопренийг ав. Үндсэндээ та хоёр үл хамаарах зүйлийг энд хийх болно.1) та дамжуулагч утаснуудын хэсгүүдийг тус тусад нь өөр өөр хавчаараар холбоно! Vcc тууз! Ингэснээр та неопренийн хэсгүүдийг бие биенийхээ дээр, дотогшоо харсан дамжуулагч утас зигзаг тавихад тэдгээр нь хоорондоо огтлолцож, сайн холболт үүсгэх болно. Эхэндээ би энд бодоод алдаа гаргасан болохоор эхний зургууд дээр хэвлэмэл зураг буруу байна. Хөлийн хэв маягийн ойролцоо зураг нь зөв зураг юм! Хаалтуудыг аль талаас нь оёх вэ? Хожим нь давхарга тавихад таны Vcc эсвэл оролт нь дээд эсвэл доод талд байх эсэх нь хамаагүй. Одоогийн байдлаар та энэхүү эмзэг улыг аль хөлөөрөө ашиглах нь шийдэгдээгүй хэвээр байна. Та хавчаарыг хавсаргахдаа бүгдийг нь дээшээ харуулахыг хүсэх бөгөөд энэ нь зүүн эсвэл баруун ул эсэхийг тодорхойлох болно. Дараагийн алхам руу орохын өмнө мультиметр ашиглан холболтоо шалгахад тохиромжтой үе байх болно. Мультиметрийг хамгийн бага Ом -ийг хэмжихийн тулд эргүүлээрэй, эсвэл хэрэв манжин тохируулгатай бол энэ нь хамгийн сайн ажилладаг. Зигзаг дамжуулагч утас бүр өөрийн харгалзах холболттой холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Хэрэв таны холболтуудын аль нэг нь ажиллахгүй эсвэл та санамсаргүйгээр дамжуулагч утас гаталж, буруу холболт хийсэн бол та зүгээр л попперийг таслаад дамжуулагч утсыг гаргаж аваад дахин эхлүүлж болно.

Алхам 4: Экс статикийг хайчилж, хамт оёх

Хөлийн хэв маягийг хуучин статик дээр зурж, 5 мм орчим жижиг тойрог болгон хайчилж ав. Та табуудыг оруулах шаардлагагүй.

Одоо та хэсгүүдийг дараах байдлаар давхарлахыг хүсэх бөгөөд ингэснээр дээшээ харсан байна: TOP - Vcc эсвэл Input - Ex -static - Vcc BOTTOM -ийн оролт Одоо бүх зүйлийг байрандаа байлгаад неопренийн ирмэгийг оё. Неопренийн хоёр давхаргыг оёж оёхдоо экс статикийг оёдол дээрээ оруулахгүй байх нь дээр. Үүнийг хэрхэн хамгийн сайн оёхыг харахын тулд зургуудыг сайтар ажиглаарай. ЭНЭ ХЭРХЭН АЖИЛЛАХ ВЭ ??? Таны дөнгөж оёсон давхаргууд нь даралт мэдрэмтгий хоёр хувьсах эсэргүүцэл үүсгэдэг. Цахилгаан дамжуулагч утаснуудын хоорондох статик хуванцар давхарга нь илүү их гүйдэл дамжуулах тусам дамжуулагч давхаргыг илүү хүчтэй түлхэх болно. Энэ нь яагаад ажилладаг болохыг би 100% сайн мэдэхгүй байна, гэхдээ энэ нь үнэхээр тогтвортой бөгөөд гайхалтай юм. Та одоо оролт ба/эсвэл Vcc -ийн аль нь ч бие биедээ хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгахын тулд өөр мультиметр тест хийж болно. Та оролт ба Vcc хооронд бага зэрэг эсэргүүцэл үзүүлэх ёстой. Давхаргын дээд хэсэгт даралт хийх үед энэ эсэргүүцэл бага байх ёстой. Таны хүсэхгүй байгаа зүйл бол байнгын холбоо юм. Эсвэл огт холбоогүй. Эсвэл оролтын хооронд ямар нэгэн төрлийн холболт.

Алхам 5: шаахай дуусгах

Одоо та импровиз хийж, огтлох, оёхыг хэмнэж, өмсөж болох шаахай болгохын тулд эдгээр уланд хуучин оймс зүүгээрэй. Та мөн даавууны оосор хийж, улыг хөлийнхөө доод хэсэгт бэхлэх боломжтой. Хэрэв та огт оёхыг хүсэхгүй байгаа бол оймс, гутлынхаа улыг өмсөөд үзээрэй.

Би өөрөө шаахайны загвар зохион бүтээх гэж оролдож байсан бөгөөд энэ нь ажилладаг боловч оновчтой биш юм. Үүнийг хуулж өөрчилж болно. Хэрэв та оёхоор шийдсэн бол хэмжилтийг зургаас авах боломжтой. Би Европын 39 фут хэмжээтэй тул өөрийнхөө хэмжээгээр тохируулга хийхээ мартуузай. Загварыг хэрхэн яаж оёх талаар ойлголт авахын тулд зургуудыг дагана уу.

Алхам 6: Arduino -тай холболт хийх

Энэ алхам нь Arduino -той хэрхэн холбогдохыг харуулж байна. Үүний тулд танд зөөврийн компьютерт USB холболттой физик тооцоолох платформ болох Arduino хэрэгтэй болно, бид аналог оролтоосоо баяр баяслын шаахайны хувьсах эсэргүүцлийг унших програмыг агуулсан микроконтроллертой болно. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв та юу хийж байгаагаа мэдэж байгаа бол шаахайгаа өөр хувьсах эсэргүүцлийг ашиглахын тулд өөр хэлхээ эсвэл төхөөрөмжид холбож болно. Хэрэв та Joy шаахайг Arduino руу холбохыг хүсэхгүй байгаа бол энэ алхамыг алгасаж болно. Гагнах нь тийм ч хэцүү биш боловч би нарийн ширийн зүйлийг тайлбарлахгүй байна. Хэрхэн гагнах талаар зааварчилгаа энд байна: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS, та Arduino холболт хийх хэрэгтэй болно:- 4 x 10K Ом эсэргүүцэл- Зэс шугамтай Perfboard хэв маяг (6x6 цооног)- 6 кабель бүхий солонгын утас- 25 см орчим кабель- SolderTOOLS танд Arduino холболт хийх шаардлагатай болно:- Гагнуурын төмөр- Гурав дахь гар- Бахуу эсвэл ямар нэгэн төрлийн утас таслагч (- Талх самбар) Бүгдийг хамтдаа гагнах зураг ба схемд үзүүлсэн шиг. Хэрэв та гагнахыг хүсэхгүй бол талхны хавтанг ашиглаж, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг залгаж болно.

Алхам 7: Компьютерээ холбож, зургийн програмыг ажиллуулна уу

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB кабель - 6 матрын холбогч - Зөөврийн компьютер эсвэл компьютер - Таны компьютер дээр боловсруулсан процесс (www.processing.org) - Таны компьютер дээр суулгасан Arduino програм хангамж. (www.arduino.cc) Та дараах кодоо микроконтроллерт байршуулахын тулд Arduino програм хангамжийн орчныг хэрхэн ашиглахаа мэдэх хэрэгтэй болно. Энэ нь эхний 4 аналог оролтыг уншиж, USB -ээр хүлээн авах болно. Дараагийн боловсруулалтын програм нь Arduino -ийн оролтоос ирж буй утгыг уншиж, мэдээллийг шугам зурахад ашиглана. Оролтыг дараах байдлаар унших болно: Аналог оролт 0 = Баруун хөл TOES Аналог оролт 1 = Баруун хөл ӨСГҮЙ Аналог оролт 2 = Зүүн хөл TOES Аналог оролт 3 = Зүүн хөлийн өсгий Arduino микроконтроллер код болон Боловсруулах дүрслэл кодыг эндээс үзнэ үү >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Гутал бүр нь хувь хүн бөгөөд таны ашигладаг бүх материал, тэдгээрийг оёх арга зэргээс шалтгаалан мэдрэгч бүрийн хувьд хувьсах эсэргүүцлийн хүрээ өөр байх болно. хуруу, баруун өсгий, зүүн хуруу, зүүн өсгий). Ийм учраас боловсруулах апплетэд босго функц байдаг. ** ОДОО ХЯЛБАР БОЛГОЖ БАЙНА ** Боловсруулах апплет дээр мэдрэгчийнхээ MIN ба MAX утгыг тохируулах боломжийг олгодог босго функц байдаг. Эдгээр нь 0 -ээс 1023 хооронд байх болно. Эдгээр босго гэж юу болохыг олж мэдэхийн тулд зургийн функцэд шилжихийн тулд код дээрх зааврыг уншиж, дагаж мөрдөх шаардлагатай болно. MIN -ийн босго нь амрах байдлаас арай дээгүүр байх ёстой бөгөөд баяр баяслын шаахай дээр аль болох чанга дарахад MAX босго нь хамгийн их байх ёстой. Би одоогоор янз бүрийн програмууд, мөн Joy Slipper -д зориулсан тоглоомуудыг хөгжүүлж байна. Би шаахайгаа сайжруулахаар ажиллаж байгаа бөгөөд энэхүү зааврыг уншсаны дараа надад өгөх санал хүсэлтэд талархах болно. Баярлалаа, сайхан өнгөрүүлээрэй