Arduino баяр ёслолын малгай: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Бүгдээрээ сайн уу, YouTube дээр 1000 захиалагчтай болсон өдрөө тэмдэглэхийн тулд би автоматаар даллах хоёр тугтай баярын малгай хийлээ.

Энэхүү малгай нь таны дуртай спортын багт илүү талархаж буйгаа илэрхийлэхийн тулд үдэшлэг зохион байгуулах гайхалтай хэрэгсэл юм.

Хангамж:

Arduino Uno -

9g Servo мотор -

Гагнуурын төмөр -

Гагнуур -

Breadboard утас -

Спортын малгай -

Хулсан шорлог -

Алхам 1: Серво бэлтгэх

Миний ашигладаг 9g серво нь өөр өөр зориулалттай хоёр өөр бэхэлгээний гартай ирдэг. Минийх хөндлөн гараа хавсаргасан байсан тул би төв боолтыг нь салгаж аваад нэг талын гараар сольсон.

Тэд малгай дээр байрлуулахдаа ёроолоосоо наалдахгүй тул энэ програмын хувьд илүү дээр байх болно.

Гараа байрлуулсны дараа би хоёулаа ажилладаг эсэхийг шалгахын тулд Arduino дээрх үндсэн зургийн тусламжтайгаар servo -г туршиж үзсэн.

Алхам 2: тугны шонг хавсаргана уу

Серво гар бэлэн болсон тул би servo гар дээр резинэн тууз нэмж, тугны шонг хоёр хулсан шорлог ашигласан.

Төсөл бүхэлдээ зөвхөн прототип учраас би тэднийг илүү сайн хамгаалахад санаа зовсонгүй. Хэрэв би малгайгаа гадаа эсвэл спортын тоглолтонд ашиглах байсан бол би халуун цавуугаар наасан байх байсан.

Резинэн туузууд нь антенныг програмчлах, турших явцад servo моторуудад ямар нэгэн хорогдол өгдөг, учир нь шон нь ямар нэгэн зүйл цохиход хэт их ачаалал өгдөггүй.

Алхам 3: тугуудыг туйлд хавсаргана уу

Тугуудын хувьд би сувгийнхаа хоёр наалтыг наалдсан бөгөөд хоорондоо наалдаж, шонг дунд нь хавчуулав.

Энэ алхам нь таны тэмдэглэхийг хүсч буй өдрөөс бүрэн хамааралтай тул та өөрийн улс эсвэл дуртай багийнхаа тугийг энд ашиглах боломжтой.

Төрсөн өдрийн үдэшлэгт зориулж дугаарласан туг хийж болно, эсвэл зүгээр л бүтээлч байдлаар төсөөлж болно. Сэтгэгдлээр надад өөрийн бүтээлээ харуулахыг хүсээрэй.

Алхам 4: Гох товчийг бэлдэж хавсаргана уу

Сервогийн хөдөлгөөнийг идэвхжүүлэх нь илүү урт кабелиар холбосон товчлуураар хянагддаг. Ийм байдлаар товчлуурыг хувцсаар дамжуулж гартаа барих эсвэл хүссэн газартаа байрлуулах боломжтой.

Төгсгөлд нь Arduino-д залгагдсан бол би ямар ч хөвөгч хүчдэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд доош татах эсэргүүцэл болгон газарт хавсаргасан 1KOhm резисторыг шууд гагнасан.

Серво нь 9 ба 11 -р зүүгээр хянагддаг бөгөөд Arduino дээрх 5V гаралтаас тэжээгддэг бол оролтын товчлуур нь Arduino дээрх 7 ба 3.3V гаралтын хооронд бэхлэгддэг. Энэ нь үүнийг HIGH гэж хүлээн зөвшөөрч, кодыг ажиллуулахад хангалттай юм.

Алхам 5: Хөдөлгөөнүүдийг програмчлах

Та малгайны кодыг Github репо дээр ашигласнаар олж болно.

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Савлуур, урвуу дүүжин, санамсаргүй гэсэн гурван хөдөлгөөнт дүрс байдаг. Товчлуурыг дарахад нэгийг нь санамсаргүй байдлаар сонгоод гүйцэтгэдэг. Хөдөлгөөнт дүрс зогссоны дараа servo -г дунд байрлалд нь оруулж, дараагийн алхамдаа бэлэн болно.

Энэ кодыг ашиглах эсвэл хүссэн хэлбэрээр өөрчлөхийг хүсээрэй.

Алхам 6: Малгай угсрах

Бүгдийг бэлдсэний дараа би бага зэрэг халуун цавуу хэрэглэж, хуучин малгайгаа бүгдийг нь наасан.

Arduino нь ар талдаа наалддаг тул servo -г урд талын сүүдрийн дээд хэсэгт наасан байхад ерөнхийдөө харагддаггүй.

Би утаснуудаа нуух гэж зовсонгүй, гэхдээ хэрэв та үүнийг илүү байнгын төсөл болгохыг хүсч байвал утсыг малгай руу оёж болно. Түүнчлэн, та Uno -оос өөр жижиг самбар ашиглаж, илүү гоё болгохын тулд малгай руу оёж болно.

Алхам 7: Хөгжилтэй байгаарай

Энэ төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна, хэрэв та үүнийг давтахаар шийдсэн бол үүнийг ашиглах нь танд маш их хөгжилтэй байх болно гэж найдаж байна.

Би үнэхээр хөгжилтэй байсан бөгөөд хүүхдүүд маань үүнд дуртай байсан. Үүнийг бичиж байх үед COVID-19-ийн улмаас хорио цээрийн дэглэмд байх нь сэтгэцийн эрүүл мэндээ сахих, эерэг байх нь маш чухал юм.

Захиалагч болсон бүх хүмүүст дахин дахин БАЯРЛАЛАА гэж хэлмээр байна, бусад хүмүүст миний сувгийг үзээд бүртгүүлэхийг зөвлөж байна. Би долоо хоног бүр электроник, код, ерөнхий видео бичлэг хийдэг тул танд сонирхолтой зүйл олдох болно гэдэгт итгэлтэй байна.

Аюулгүй байгаарай, баярлалаа!