Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Мотор ба эд ангиудыг бүтээх
- Алхам 2: Хөтөлбөрийн спиндлүүдийг үүсгэнэ үү
- Алхам 3: Автоматыг програмчлах
- Алхам 4: Скрипт ба хэмжилтийн дээж
Видео: K'nex програмчлагдах автоматжуулалт: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Програмчлагдах замтай K'nex автомат. Энэхүү ээлжит загварыг анх Александрын Герон зохион бүтээжээ. Надад хангалттай утас байхгүй тул би зөвхөн видеонд үзүүлсэн богино програмыг ажиллуулж чадна.
Алхам 1: Мотор ба эд ангиудыг бүтээх
Бүтээх.
Алхам 2: Хөтөлбөрийн спиндлүүдийг үүсгэнэ үү
Нимгэн боловч бат бөх утас ашигла. Утас, синтетик эсвэл ихэнх багцад багтсан утас ажиллах болно. Үүнтэй тэнцэх урттай хоёр ширхэг утас хэрэгтэй болно. Мөр урт байх тусам таны автомат програм удаан ажиллах болно. Хэрэв мөрний уртыг бага зэрэг тохируулах шаардлагатай бол 6 -р зургийг үзнэ үү.
Програмын булууд нь амархан салдаг байхаар бүтээгдсэн тул зүгээр л булаа солих замаар шинэ програмуудыг хурдан ажиллуулж болно.
Алхам 3: Автоматыг програмчлах
Доорх утсыг гогцоо хийх нь тээврийн хэрэгслийг тэр талаас урагшлуулах боломжийг олгодог. Туузан дээгүүр гогцоо хийх нь тээврийн хэрэгслийг хажуу тийш нь урагшлуулна. Тээврийн хэрэгслийг урагшлуулахын тулд хоёр тэнхлэг хоёулаа доогуур эргэлддэг; баруун тийш эргэхийн тулд баруун тэнхлэг эргэж, зүүн тийрэн доор гогцоо, харин эсрэгээр. Код нь урвуугаар ажилладаг бөгөөд хамгийн дээд мөрийн давхаргууд нь автоматын анхны үйлдлийг кодчилдог гэдгийг санаарай.
Програмчлалыг хялбарчилж, өөр өөр скриптүүдийг хялбархан тараахын тулд би энгийн кодчиллын синтаксийг тохируулсан болно. Би тэмдэглэлийн дэвтэрт код бичихийг санал болгож байна, ингэснээр зай нь тэгш байх болно. Дугуй бүрийн скриптийг зүүн ба баруун дугуйны L ба R үсгээр эхлүүлнэ. Y бол тоо, x бол хэмжих нэгж юм. Yx нь тодорхой нэгж дэх мөрийн уртыг харуулдаг. Жишээлбэл, 8 метр. Yx L/ R/ Босоо тус бүр нь 8 саваатай тул урагшаа урагшлах (мөрийг доор нь гогцоо хийх) нь нэг бүтэн эргэлтийн эргэлт дараах байдалтай байна. u нь доор гогцоонд зориулагдсан бол o нь давталтад зориулагдсан болно. A // нь кодын төгсгөлийг илэрхийлнэ. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Дээрх скрипт нь бага зэрэг зүүн эргэлтийг харуулж байна. A 5u нь саарал байгааг илтгэнэ. холбогчийг гарал үүслээс 5 -р саваа дээр байрлуулна, гарал үүсэл нь 1, 5 -р саваа дээр чиглэл эргэх болно. Нөгөө тал нь код бичихэд хялбар болгохын тулд скриптийг тэнцвэржүүлэхэд тусална. "нь саарал холбогчийн эргэн тойронд зогсох гогцоог илэрхийлнэ. Жишээ нь L/5u/3o // R/8s/-// Энэ нь баруун тэнхлэгт байгаа мөрийг саарал холбогчийг 360 градус тойруулан эргүүлэх ёстой гэсэн үг юм., зогсохыг илэрхийлж байна. Зогсоол нь эхэлсэн чиглэлээрээ дуусах ёстой. Энэ бол бүх зүйл юм. Дараагийн алхамд би илүү нарийн төвөгтэй скрипт болгон нэгтгэхийн тулд хэд хэдэн дээж хэмжилт, скриптүүдийг өгсөн болно.
Алхам 4: Скрипт ба хэмжилтийн дээж
Бүх хэмжилтийг шалан дээр хийдэг. Саарал холбогчийг тойрсон 8 гогцоо нь булны 1 эргэлтэд тэнцэх болно. Snakey S хэлбэрийн зам тойрог хэхэ үзэх хөгжилтэй
Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал
Зөвлөмж болгож буй:
Христийн Мэндэлсний Баярын сүлд мод, програмчлагдах гэрэл нь Arduino -той хамт: 11 алхам
Христийн Мэндэлсний Баярын сүлд мод ба програмчлагдах гэрлийг Arduino -той хамт эргүүлэх: Ардуиногоор зул сарын гацуур мод, програмчлагдах гэрлийг хэрхэн яаж эргүүлэх зул сарын гацуур модыг ардуино, хөргөгч, цоолсон туршилтын самбар, LED гэрэл болон бусад электрон элементүүдээр хэрхэн яаж хийхийг харах болно
Renegade-i (Програмчлагдах боломжтой IC шалгагч): 3 алхам (зурагтай)
Renegade-i (Бодит юм шиг санагддаг програмчлагдах IC шалгагч): САЯ ДОЛЛАРЫН МӨРӨӨДӨЛ Та гэртээ өөрийн IC шалгагчтай болохыг мөрөөдөж байсан уу? IC -ийг туршиж үзэх боломжтой хэрэгсэл биш, харин хагас програмын туршилтын салбарын хамгийн том тоглогчдын тэргүүлэх бүтээгдэхүүнүүдийн нэг шиг санагддаг "програмчлагдах" машин
Програмчлагдах хулууны гэрэл: 25 алхам (зурагтай)
Програмчлагдах хулууны гэрэл: Энэхүү зааварчилгаа нь ATTiny микроконтроллер ашиглан програмчлагдах хулууны гэрэл гаргахад зориулагдсан болно. Энэ нь Arduino IDE -ийг ашиглан электроник, програмчлалын микроконтроллерт 8 -аас дээш насны бүх хүмүүсийг танилцуулах сургалтын демо хэлбэрээр хийгдсэн болно. Налуу объект
Өөр өөр хурдны хувьд програмчлагдах Servo Metronome: 3 алхам
Өөр өөр хурдны хувьд програмчлагдах Servo Metronome: Метрономоо өөрөө хий. Танд хэрэгтэй зүйл бол Arduino Mega 2560 гарааны хэрэгсэл болон нийцтэй компьютер юм
Ярилцах автоматжуулалт -- Arduino -аас аудио -- Дуут удирдлагатай автоматжуулалт -- HC - 05 Bluetooth модуль: 9 алхам (зурагтай)
Ярилцах автоматжуулалт || Arduino -аас аудио || Дуут удирдлагатай автоматжуулалт || HC - 05 Bluetooth модуль: …………………………. Миний YouTube сувгийг SUBSCRIBE дарж илүү олон видео үзээрэй …. …. Энэ видеон дээр бид яриа автоматжуулалтыг бий болгосон. Та гар утсаараа дуут командыг илгээхэд гэрийн төхөөрөмжийг асааж, санал хүсэлтээ илгээх болно