Агуулгын хүснэгт:

Өөр өөр хурдны хувьд програмчлагдах Servo Metronome: 3 алхам
Өөр өөр хурдны хувьд програмчлагдах Servo Metronome: 3 алхам

Видео: Өөр өөр хурдны хувьд програмчлагдах Servo Metronome: 3 алхам

Видео: Өөр өөр хурдны хувьд програмчлагдах Servo Metronome: 3 алхам
Видео: ТАКОВ МОЙ ПУТЬ В L4D2 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Өөр өөр хурдтай програмчлагдах Servo Metronome
Өөр өөр хурдтай програмчлагдах Servo Metronome

Метрономоо өөрөө хий. Танд хэрэгтэй зүйл бол Arduino Mega 2560 гарааны хэрэгсэл болон нийцтэй компьютер юм.

Алхам 1: угсрах

Чуулган
Чуулган
Чуулган
Чуулган

Зураг дээр үзүүлсэн шиг угсарна уу. Эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утаснуудыг харгалзах өнгөний servo утасны үүрэнд залгаарай (шаардлагатай бол өнгө нь өөр байж болно). Шар утасны нөгөө үзүүрийг 9 гэж тэмдэглэсэн үүрэнд, улаан утсыг 5v гэж тэмдэглэсэн үүрэнд, хүрэн (эсвэл миний хувьд хар гэх мэт) шошготой газардуу залгаарай. Arduino Mega 2560 гарааны хэрэгсэлд багтсан USB кабелийг ашиглан мега бүрэлдэхүүн хэсгийг компьютерт залгаарай.

Алхам 2: Код

Arduino mega 2560 програм хангамжийн servo мотор файлыг ашиглана уу. Кодод хийх цорын ганц өөрчлөлт бол servo моторын эргэх өнцгийг 90 градус болгож өөрчлөх явдал юм.

Алхам 3: Дасан зохицох

Метрономыг тохируулах хамгийн хялбар арга бол хурдыг өөрчлөх явдал юм. Хурд нь миллисекундээр тооцогддог тул 1000 (1 секунд) гэж хэлэх ёстой. Би 250 хурд буюу 1/4 секундэд дуртай, гэхдээ та үүнийг хэрхэн хийхээ өөрөө сонгох боломжтой. Би үүнийг хурдан явуул гэж зөвлөхгүй, учир нь тэр үед 90 градус эргүүлэх хангалттай хугацаа байхгүй байна. Энэ нь 250 хурдаар 90 градус эргүүлэхэд ч хүргэхгүй байгаа бололтой. АНХААРУУЛГА! Хурдны хурдыг 50 -аас доош эргүүлж болохгүй, эс тэгвээс SERVO мотор хэт халах болно!

Зөвлөмж болгож буй: