Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалыг цуглуулах
- Алхам 2: Хөлөө хий - 1 -р хэсэг
- Алхам 3: Хөлөө хий - 2 -р хэсэг
- Алхам 4: Хөлөө хий - 3 -р хэсэг
- Алхам 5: Моторыг батерейнд холбоно уу
- Алхам 6: Хөлөө биед хавсаргана
- Алхам 7: Бүгдийг хийлээ
Видео: Itty Bitty Vibrobot: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэ бол жижиг чичиргээтэй робот, вибробот бүтээх хурдан бөгөөд хялбар төсөл юм. Вибробот нь ихэвчлэн тэнцвэргүй мотортой бол бүжиглэдэг бөгөөд энэ нь хуучин гар утаснаас чичиргээтэй мотор, 3V цагны зай, цаасан хавчаар ашигладаг. Бага зэрэг гагнах, халуун цавуу, танд вибробот байна!
Алхам 1: Материалыг цуглуулах
Энд танд хэрэгтэй зүйл байна:
1. Цагны батерей (би 3V ашигладаг байсан, гэхдээ та олсон бүхнээ ашиглаж магадгүй) 2. Хуучин гар утасны мотор 3. Том цаасан хавчуур 4. Гагнуурын төмөр, гагнуур, урсгал (заавал биш) 5. Халуун цавуу буу 6. Цахилгаан соронзон хальс 7. Sharpie эсвэл бусад бараан өнгийн тэмдэглэгээ Нэмэлт боловч тустай: 8. Металл файл 9. Арчиж буй спирт 10. Гулзайлгах зориулалттай хавчаар.
Алхам 2: Хөлөө хий - 1 -р хэсэг
За, бүхэл бүтэн боть галзуу юм шиг чичиргээтэй байх тул би хөлөө тасралтгүй нэг утаснаас хиймээр байна - энэ нь нурах магадлал багатай байх ёстой. Цаасан хавчаар нь төгс хэмжээ, зузаантай байв. Цаасан хавчаараар дөрвөн хөлөө хэрхэн яаж хийхийг энд харуулав.
Нэгдүгээрт, хавчаарыг тэгшлээд зургаан тэнцүү хэсгийг тэмдэглээрэй. Миний хувьд 1 1/16 гэж тэмдэглэх нь маш сайн болсон. Цаасан хавчаарыг нугалах тухай чухал тэмдэглэл - аажмаар яваарай! Гулзайлгахын тулд хэдхэн секундын хугацаа зарцуулаарай, эс тэгвээс энэ нь тасрах болно. Түүнчлэн, илүү том өнцгийн хувьд 90, тэдгээрийг дугуйруулаарай, тиймээс нэг удаад тийм ч их ачаалал өгөхгүй. Хөлөө дуусгахад гурван оролдлого шаардагдсан. (Хамгийн сүүлийн зургийг үзнэ үү.) Одоо эхний тэмдэг дээр 90 градусын өнцөг нугална уу. Хоёр дахь тэмдэг дээр, бүрэн буцааж нугална.
Алхам 3: Хөлөө хий - 2 -р хэсэг
Гурав дахь тэмдэг дээр дахиад 90 -ийг хий, гэхдээ энэ удаад таны эхлүүлсэн төгсгөлөөс хазайгаарай. Одоо та 3 хэмжээсээр ажиллаж байна. Доорх зургууд хоёулаа өөр өөр өнцгөөс харсан ижил алхам юм.
Алхам 4: Хөлөө хий - 3 -р хэсэг
Дөрөв дэх тэмдэг дээр 180 хий, ингэснээр утас ирсэн замаараа буцна.
Тав дахь тэмдэг дээр 90 -ийг хийж, нөгөө хоёр зэргэлдээх хөлнөөс нь хазайлгана. Энэ алхамыг хийсний дараа та хөлөө доош нь тавьж, дөрвөн холбоо барих цэгтэй байх ёстой. Хэрэв дөрвөн цэг бүгд хүрэхгүй бол тэдгээрийг хүрэх хүртэл зөөлөн нугална.
Алхам 5: Моторыг батерейнд холбоно уу
Миний мотор нэг талдаа наалдсан хэвээр байсан тул зүгээр л зайны дээд хэсэгт наасан. Миний бодлоор энэ бол хоёр талт соронзон хальс бөгөөд шаардлагатай бол үүнийг ашиглаж болно, эсвэл халуун цавуугаар наасан байж магадгүй.
Батерейны доод хэсгийг бага зэрэг сэгсэрнэ үү, энэ нь гагнуур болон халуун цавууг наалдуулахад туслах ёстой гэж би бодож байна. Би гадаргууг өнгөлөхийн тулд файл ашигласан. Үүнийг дараа нь бага зэрэг спиртээр цэвэрлэхээ мартуузай. Ацетон нь согтууруулах ундаа үрэхээс илүү үр дүнтэй гэдэгт би итгэдэг, гэхдээ өөрт байгаа бүх зүйлээ ашиглаарай. Таны мотор хоёр утаснаас гарах ёстой. Батерейны доод хэсэгт нэг утсыг гагнана. Би гагнуурыг наахад хэцүү байсан тул бага зэрэг цахилгаан соронзон хальсаар бэхжүүлсэн (та үүнийг зургуудаас харж чадахгүй байна).
Алхам 6: Хөлөө биед хавсаргана
Одоо халуун наалт хийх талаар. Цавуу хөргөхөөс өмнө та эдгээр бүх алхмуудыг хурдан хийх хэрэгтэй. (Анхаарна уу: Би зурган дээрх гадаргуу дээр халуун наалт хийж байгаагүй - доор нь илгэн цаас хийсэн лангууны орой дээр хийсэн. Цавуу нь цаасан дээр наалддаггүй тул бот авахгүй байна. гацсан тул цэвэрлэхэд хялбар болно.)
Эхлээд батерейны доод гадаргуу дээр нэлээд нимгэн цавуу тавь. Одоо хөлөө наалд, гагнасан утаснаас гурван холбоо барих цэгийг хол байлга. Хөлийн байрлалд сэтгэл хангалуун байгаа бол холбоо барих цэгүүд дээр маш их хэмжээний цавуу түрхээрэй. Битгий харамла! Хөлийн хавтгайг биеийн хавтгайд параллель байлгахын тулд би хөнгөн цагаан, шугамын түвшинг ашиглан жижиг хэсгийг ашигласан. Энэ нь огт хэрэггүй - та зүгээр л хөлөө наахад л болно. Хөргөхийг хүлээгээрэй - би уурхайг хөлдөөгчинд хэдэн минут байлгаад процессыг яаравчлав.
Алхам 7: Бүгдийг хийлээ
Түүнийг хөргөсний дараа тэр явахад бэлэн болно. Түүнийг асаахын тулд цахилгаан соронзон хальсны жижиг хэсгийг ашиглан үнэгүй утсыг батерейны дээд хэсэгт залгаарай. Түүнийг тавиад бүжиглэхийг нь хараарай!
Зөвлөмж болгож буй:
Vibrobot хийх: 6 алхам
Вибробот хий: Вибробот бол таны үүсгэж болох хамгийн хурдан бөгөөд хялбар роботуудын нэг юм. Бараг богино хугацаанд та шалан дундуур нааш цааш гүйдэг хөгжилтэй бяцхан бот хийх боломжтой. Үнэндээ энэ нь маш хялбар бөгөөд хэд хэдэн зүйлийг нэг дор хийхэд хэцүү биш юм. А
Vibrobot супер конденсатор: 20 алхам (зурагтай)
Супер конденсатор вибробот: Энэхүү төслийн хувьд бид суперконденсаторыг ашиглан вибробот ажиллуулах болно. Өөрөөр хэлбэл, бид 15F конденсаторыг ашиглан чичиргээт моторыг хөдөлгөж, чичиргээгээр эргэлддэг роботуудыг бүтээх гэж байна. Үндсэн загвар нь асаалттай
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Vibrobot зураг: 3 алхам (зурагтай)
Vibrobot зураг: "Уран барималч зурах, зурах он түүхийг бүтээцгээе" гэсэн өөр нэг хэсгийг одоо видеогоор оруулна уу
Vibrobot бүтээх: 8 алхам
Vibrobot Build: Энэ бол энгийн оюун санааг таашаах энгийн арга юм. Мөн хийж дууссаныхаа дараа чимэглэж болно