Vibrobot супер конденсатор: 20 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү төслийн хувьд бид суперконденсаторыг ашиглан вибробот ажиллуулах болно. Өөрөөр хэлбэл, бид 15F конденсаторыг ашиглан чичиргээт моторыг хөдөлгөж, чичиргээгээр эргэлддэг роботуудыг бүтээх гэж байна. Үндсэн загвар нь асаах/унтраах унтраалга, ашиглалтын хооронд цэнэглэх боломжтой цэнэглэх порттой. Илүү дэвшилтэт хувилбар нь жижиг нарны зайг багтаасан бөгөөд үүнийг ашиглаагүй үед нарнаас цэнэглэх боломжийг олгодог. Конденсаторын талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл Electronics Class -ийг үзнэ үү. Хэрэв та тархинд роботтой бол би бас роботын ангитай болно!

Алхам 1: Материал

Энэ хичээлийн төслийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

(x1) 15F супер конденсатор (x1) 100 ом эсэргүүцэл (x1) Чичиргээт мотор (x1) Хэлхээний самбар (x1) SPDT нүхний унтраалга (x1) JST-XHP 2 зүү эрэгтэй, эмэгтэй холбогч багц (x1) 2 утастай адаптер (x1) Тохируулах хүчдэлийн хангамж Нэмэлт: (x1) 4V нарны хавтан (x1) 1N4001 диод

(Энэ хуудсан дээрх зарим холбоосууд нь түншлэлийн линкүүд гэдгийг анхаарна уу. Энэ нь таны бүтээгдэхүүний өртөгийг өөрчлөхгүй. Би хүлээн авсан орлогоо шинэ төсөлд оруулахын тулд дахин хөрөнгө оруулалт хийдэг. Хэрэв та өөр нийлүүлэгчдэд ямар нэгэн санал өгөхийг хүсч байвал надад зөвшөөрнө үү. мэднэ.)

Алхам 2: Хэлхээ

Vibrobot хэлхээ нь нэлээд шулуун байна. Цахилгаан болон газардуулгын холболттой цэнэглэх хүч байдаг. Газардуулагч нь конденсатор ба моторт холбогддог бөгөөд тэжээлийн оролт нь 100 Ом гүйдлийн хязгаарлагч эсэргүүцэлээр дамжин SPDT шилжүүлэгч рүү шилждэг. Ийм байдлаар конденсаторыг оролтын портоор цэнэглэх эсвэл моторыг асаах боломжийг олгодог.

Алхам 3: Конденсаторыг холбоно уу

Супер конденсаторыг гагнах замаар хэлхээний самбарыг эхлүүлье. Конденсатор нь доод хэсэгт цахилгаан зүүтэй холбогдсон металл хавтантай болохыг анхаарна уу. Та конденсаторын ёроолыг газардуулгатай холбосон хэлхээний самбар дээрх автобусны мөрөнд хүрэх замаар санамсаргүйгээр цахилгаан таслахаас болгоомжлох хэрэгтэй. Үүнээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд би конденсаторыг самбарын төв хэсэгт 45 градусын өнцгөөр суулгасан. Энэхүү зохицуулалт нь хүч ба газрын хооронд ийм богино холбоо үүсэхгүй байх боломжийг олгодог.

Алхам 4: Сокетыг суулгана уу

Дараагийн суулгах зүйл бол цахилгаан залгуурын эмэгтэй залгуур юм. Үүнийг конденсаторын газардуулгатай самбарын нэг талд байрлуулна. Гагнуурын зураг дээр самбарын доор ямар нэгэн зүйл гацчихсан байгааг анхаарна уу. Энэ нь намайг гагнаж байх үед энэ хэсгийг хадгалах явдал юм.

Алхам 5: Шилжүүлэх

Цэнэглэгчийн залгуурын эсрэг талд самбарыг асаах/унтраах товчлуурыг суурилуулна уу.

Алхам 6: Утас

Хатуу судалтай утасны үзүүрээс нэг инч орчим тусгаарлагчийг хайчилж ав. Чичиргээт хөдөлгүүрийн терминалуудын аль нэгэнд тусгаарлагдаагүй утсыг холбоно уу. Энэ үйлдлийг нөгөө терминал дээр давтана уу.

Алхам 7: Мотор дахь утас

Моторыг самбарын ирмэг дээр төвлөрүүлж, эсрэг жин нь ирмэг дээр дүүжлэнэ. Моторын утас бүрийг хэлхээний самбар дээрх өөр нэг талын залгуураар оруулж, гагнах.

Алхам 8: Нэмэлт утас

2-р зүү эмэгтэй залгуур, конденсатор дээрх газардуулга ба моторын нэг зүү хоёрын хооронд хар газардуулгын утас холбоно. Сокет конденсатор ба залгуур дээрх газардуулгын холболтыг зөв тогтоох нь чухал юм. Хэрэв та үүнийг эргүүлж, конденсаторыг арагш нь цэнэглэвэл маш муу зүйл тохиолдож болно. Тиймээс … үүнийг дахин шалгаад зөв эсэхийг шалгаарай. Залгуурыг залгахад газардуулгын зүүг конденсатор дээр сөрөг тэмдэглэгээ бүхий зүү рүү залгах хэрэгтэй. Газардуулгын холболтыг зөв хийсэн гэдэгтээ бүрэн итгэлтэй байгаа бол унтраалга дээрх төв зүү ба конденсаторын эерэг зүүний хооронд улаан утсыг гагнана. Мөн улаан утсыг унтраалга ба моторын гадна талын зүү хоёрын хооронд гагнана. Эцэст нь моторын их биеийг тойруулан утсыг гагнана. Үүнийг ямар ч зүйлд цахилгаан холбож болохгүй. Энэ нь моторыг зүгээр л байрандаа байлгадаг.

Алхам 9: Цэнэглэх резистор

Цахилгаан залгуур дээрх хүчдэлийн зүү ба унтраалгын ашиглаагүй зүү хоёрын хоорондох 100 ом эсэргүүцлийг гагнана. Энэхүү эсэргүүцэл нь цэнэглэх зориулалттай. Хэрэв бид резистор ашиглаагүй бол суперконденсатор нь цэнэглэгчээс аль болох их гүйдэл авахыг хичээх болно. Энэхүү гэнэтийн өсөлт нь үндсэндээ богино утас шиг байх болно, эсвэл түүнийг гэмтээж магадгүй, эсвэл хамгаалалтын хэлхээтэй бол юу ч хийхгүй. Бидний ашиглаж буй резисторыг Омын хуулиар тооцоолсон болно. Найдвартай байхын тулд резистор нь төгс биш тул үнэ цэнийг бага зэрэг өсгөсөн бөгөөд үүнээс арай илүү байх нь гэмтэхгүй. Энэ бүхнийг хэлэхэд энд ашиглаж буй супер конденсатор нь дотоод эсэргүүцэл харьцангуй өндөр байдаг. Энэ нь ердийн супер конденсатор шиг хурдан цэнэгээс хүч авдаггүй гэсэн үг юм. Үнэн хэрэгтээ цэнэглэхэд маш их хугацаа шаардагддаг (10 секундээс ялгаатай нь нэг цаг орчим). Бидний ашиглаж буй резистор шаардлагагүй байж магадгүй бөгөөд цэнэглэх хугацааг бага зэрэг удаашруулж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч, хэрэв хэн нэгэн өөр супер конденсатор ашиглахаар шийдсэн бол би резисторыг оруулсан болно. Энэ нь 15F хүчин чадалтай бөгөөд ердийн супер конденсаторын хэмжээтэй тэнцүү юм. Үндсэндээ энэ жижиг таг нь 5X хэмжээтэй супер конденсатороос 3 дахин их хүч чадалтай. Цэнэглэхэд хэсэг хугацаа шаардагдах боловч харьцангуй удаан ажиллах боломжтой.

Алхам 10: Утас хайчлах

Роботын хөл болгон ашиглахын тулд 4 хатуу цөмт дөрвөн утсыг хайчилж ав.

Алхам 11: Хөлөө бэхлээрэй

Утас бүрийн хоёр үзүүрийг хэлхээний самбарын буланд гагнаж дөрвөн утас гогцоо үүсгэнэ. Эдгээрийг хэлхээний самбар дээрх бодит бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд цахилгаан холболт хийх ёсгүй.

Алхам 12: Хөлөө хэлбэржүүл

Дөрвөн утсыг хүссэнээрээ хөл рүү хэлбэржүүл. Би тус бүрт жижиг гогцоо өгсөн боловч илүү сайн ажиллах өөр загвар байж магадгүй юм. Хэлбэр, гоо зүйн талаар туршиж үзэх боломжтой. Үнэн зөв хариулт байдаггүй.

Алхам 13: Туйлыг тодорхойлох

Vibrobot -ийг цэнэглэхийн тулд бид 'ханын warts' AC -ээс DC хүртэл хөрвүүлэгч ашиглах гэж байна. Үүнийг хийхийн тулд юуны өмнө хананы үсэнд холбогдсон залгуурын туйлыг тодорхойлж аль төгсгөл нь эерэг, аль нь нунтагласан болохыг тодорхойлох хэрэгтэй. 2 утастай адаптерийг кабелийн төгсгөлд залгуурт залгаарай. Мультиметр дээрх хүчдэлийн тохиргоог ашиглан адаптераас гарах хүчдэлийг хэмжинэ. Хэрэв та эерэг хүчдэлийг харвал улаан датчиктай холбогдсон утас эерэг бөгөөд хар датчиктай холбогдсон утас нь газардуулга болно. Эдгээр утсыг тэмдэглээгүй бол тэдгээрийг ялгахын тулд тэмдэглээрэй.

Алхам 14: Холбогч

2 утастай эмэгтэй холбогчийн металл залгуурыг 2 утастай цахилгаан адаптерийн утас бүрийн төгсгөлд гагнана. Залгуур дээрх тэгшлэх табыг анхаарч үзээрэй. Хэрэв тэгшлэх таб танд харсан бөгөөд холбогч нь дээшээ харсан бол газар нь зүүн талд, хүч нь баруун талд байх ёстой. Зүү бүрийн төгсгөлд байгаа металл хавтангуудыг шахаж, дараа нь залгуурын залгуурт залгаарай. Хэрэв та итгэлгүй байгаа бол тэжээлийн адаптерийг залгаж, мультиметрээр хэмжиж, авсан эсэхээ шалгаарай. зөв шүү.

Алхам 15: Цэнэглэх

Үүнийг цэнэглэхийн тулд унтраалга цэнэглэгдэж байгаа эсэхийг шалгаарай (өөрөөр хэлбэл мотор ажиллахгүй байна), хананы хорхойг залгуурт залгаарай. Та үүнийг хүссэн үедээ цэнэглэгчдээ залгаад үлдээж болно. Конденсатор цэнэглэгдсэний дараа хүч авахаа болино. Конденсатор нь хамгаалалтын хэлхээгүйгээр хэт удаан цэнэглэж орхивол хадгалах хугацаа нь буурдаг батерейтай адил биш юм.

Алхам 16: Нар

Хэрэв та роботыг сүлжээнээс салгахыг хүсвэл мотор ашиглагдаагүй үед конденсаторыг цэнэглэхийн тулд жижиг нарны хавтан нэмж болно.

Алхам 17: Хүрээг өргөжүүлэх

Энэ хэлхээг нарны эрчим хүчээр хангахын тулд нарны хавтан ба диод гэсэн хоёр нэмэлт элементийг нэмж оруулах шаардлагатай бөгөөд нарны хавтан нь конденсатороос бага хүчдэлтэй байх ёстой бөгөөд конденсатортой зэрэгцүүлэн байрлуулна. Манай конденсатор нь 5.6V -ийн хүчдэлтэй тул 4V нарны хавтанг цэнэглэхэд аюулгүй байх ёстой бөгөөд нарны хавтан дээрх эерэг тугалга ба конденсаторын хоорондох хэлхээнд диод нэмэх шаардлагатай болно. Диод гэж юу болохыг хараахан санаа зовох хэрэггүй. Тэднийг цаашдын хичээл дээр илүү дэлгэрэнгүй авч үзэх болно. Одоогын хувьд, Нарны гэрэл тусахгүй үед нарны хавтангаар дамжин конденсатороос урагшаа урсах конденсатороос цахилгаан авахаас сэргийлж буй бүх диод гэдгийг мэдэх хэрэгтэй.

Алхам 18: Диод нэмэх

Диодын төгсгөлийг туузаар холбож, 100 ом эсэргүүцэлтэй холбогдсон унтраалгын зүү рүү холбоно уу. Нөгөө диодын зүүг самбар дээрх ашиглагдаагүй гагнуурын дэвсгэрт холбоно уу.

Алхам 19: Нарны хавтанг холбох

Нарны хавтангийн эерэг терминал дээр улаан хатуу судалтай утас, сөрөг утсанд хар утсыг холбоно уу. Бид одоо байгаа утсыг хатуу цөмт утсаар сольж байгаа нь эдгээр шинэ хатуу утаснууд нь нарны хавтанг босоо байрлалд байрлуулах болно. самбарын гадаргуу.

Алхам 20: Нарны хавтанг холбоно уу

Нарны хавтангаас улаан утсыг диод дээрх ашиглагдаагүй зүү рүү холбоно уу. Таны робот сэргээгдэх эрчим хүчээр тэжээгдэж байгаа бол одоо роботыг асаах, суллах цаг болжээ.

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.