IRobot Create командын модулийг Линукс дээр ашиглах: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

IRobot нь линукс хэрэглэгчдэд командын модулийг ашиглах арга замыг өгөөгүй тул би өөрөө үүнийг олох ёстой байсан. Та хэдхэн скрипт ажиллуулахад л хангалттай.

Алхам 1: Бараа авах

Энэхүү гарын авлагын хувьд танд тохирсон багц менежер байгаа гэж бодож байна. (өөрөөр хэлбэл та Debian -ийн дериватив эсвэл Ubuntu -ийн дериватив ашигладаг) apt = сайн учир хэрэв та үүнийг хийхгүй бол yum -ийн хувьд ижил багцууд байгаа гэж би бодож байна, гэхдээ би үүнийг шалгаж чадахгүй байна. (Федора надад дургүй) Одоо та урт, төвөгтэй зүйлийг хийх ёстой.

sudo apt-get суулгах avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyТийм ээ, тэр багцыг устгах нь аюулгүй юм. (Эндээс өгсөн зөвлөгөө) Хэрэв энэ нь танд суулгаагүй байна гэсэн алдаа өгвөл та сайн байна, санаа зоволтгүй.

Алхам 2: Програм бичих/авах

Энэ бол таны програм бичих хэсэг юм. Тест хийхийн тулд демо програмыг ашиглана уу. Командын модуль нь CD -тэй хамт ирдэг бөгөөд дээр нь 3 демо програм байдаг. Тест хийхийн тулд оролтын програмыг ашиглана уу. "Оролт" фолдерыг/home/user/avr/input гэх мэт компьютерийн хаа нэг газар хуулж ав.

Алхам 3: Makefile -ийг засах

Хэрэв та өөрөө програм бичсэн бол CD -ээс makefile аваарай. Хэрэв та дөнгөж хуулсан бол үүнийг аль хэдийн авсан байгаа. Үүнийг нээгээд find/replace ашиглан эдгээр хоёр мөрийг засаарай.

86: DEBUG = одой-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # програмист цуваа төхөөрөмжид холбогдсон(Эдгээр тоонууд нь шугамын дугаарууд, хэрэв та үүнийг ингэж хийхийг хүсвэл) To

86: DEBUG = stabs… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # програмист цуваа төхөөрөмжид холбогдсонЭнэ тийм ч хэцүү биш байсан биз дээ?

Алхам 4: Эмхэтгэх/татаж авах

Одоогоор тийм ч хэцүү байгаагүй бөгөөд энэ алхам нь ч ялгаагүй: Нэгдүгээрт, командын модулийг USB -ээр залгаж асаалттай байгаа эсэхийг шалгаарай. Дахин тохируулах товчийг дарна уу. Дараа нь компьютер дээрээ очоод терминал нээнэ үү. Програм/makefile байгаа директор руу очоод бичнэ үү:

бүгдийг хийх хөтөлбөр хийхОдоо бүтээх ажилдаа ороод кабелийг салга. Дараа нь дахин тохируулах товчийг дарахад таны програм эхлэх болно! Баяр хүргэе!