TCRT5000 IR мэдрэгчийн модулийг Arduino UNO дээр хэрхэн ашиглах вэ: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү гарын авлагад бид танд TCRT5000 IR мэдрэгчийн модулийг ашиглах талаар анхан шатны мэдлэг олгох болно. Эдгээр үндсэн үзүүлэлтүүд нь аналог болон дижитал утгыг цуваа дэлгэц дээр харуулдаг.

Тодорхойлолт:

Энэхүү IR цацруулагч мэдрэгч нь өнгө, зайг илрүүлэхийн тулд TCRT5000 ашигладаг. Энэ нь IR цацруулж, дараа нь цуурай хүлээн авсан эсэхийг илрүүлдэг. Энэхүү мэдрэгчийг роботын араас дагалдах хэрэгслийн тоолуур дээр автоматаар өгөгдөл бүртгэхэд ашигладаг, учир нь энэ модуль нь гадаргуу нь цагаан эсвэл хар эсэхийг мэдэрдэг. Хэмжих зай нь 1 мм -ээс 8 мм, төв цэг нь 2.5 мм орчим байдаг. Мэдрэмжийг тохируулах самбар дээрх потенциометр байдаг. Хэт улаан туяаны диод нь модулийг цахилгаан тэжээлд холбоход, хэт ягаан туяаг тусгаагүй эсвэл хүч чадал нь хангалттай том биш үед модулийг унтраах төлөвт оруулдаг бөгөөд энэ үед D0 гаралтын логик нь өндөр ба дохио нь LED унтраасан болохыг харуулж байна.

Онцлог:

- Нийлүүлэлтийн хүчдэл: 3.3V ~ 5V

- Зайг илрүүлэх: 1мм-8мм

- Объектууд илрэх үед дижитал гаралт LOW

- Үр дүнг харуулахын тулд самбар дээрх заагч LED

- Мэдрэмжийг тохируулах самбар дээрх потенциометр

- LM393 чип дээр

Алхам 1: Pin тодорхойлолт

Алхам 2: Материал бэлтгэх

Энэхүү гарын авлагад бид дараах зүйлсийг шаардах болно.

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR мэдрэгчийн модуль.

3. Эрэгтэй, эмэгтэй утас.

Алхам 3: Pin холболт

Алхам 4: Эх кодын дээж

Хавсралт нь TCRT 5000 IR Sensor Module -ийн эх кодын жишээ юм. Та үүнийг татаж аваад Arduino Uno дээрээ байршуулж болно.

Алхам 5: Эх кодыг нээж Arduino UNO руу байршуулна уу

Алхам 6: Цуваа дэлгэцийг нээх арга

Алхам 7: Үр дүн

Дээрх зураг нь TCRT5000 IR Sensor Module -ийн цуваа монитор дээрх үр дүнг харуулж байна.

TCRT5000 IR мэдрэгч модуль нь урд талын саад бэрхшээлийг илрүүлдэг

• "Дижитал унших" 1 -ийг үзүүлэв
• "Аналог унших" нь 50 -аас бага утгыг харуулдаг

TCRT5000 IR мэдрэгч модуль нь юу ч илрүүлдэггүй

• "Дижитал уншлага" нь 0 -ийг харуулж байна
• "Аналог унших" нь ойролцоогоор 900 орчим утгыг харуулдаг