Monster Masher: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол саяхан аз жаргалтай Halloween -ий видео бичлэгийг ажил дээрээ хийсэн төслийн задаргаа юм (ServoCity.com). Би ердийн лааз бутлуураар зохицуулж чаддаггүй том хэмжээтэй лаазыг бутлах төсөл хийхээр шийдсэн. Миний дуусгасан зүйл (лаазны дээгүүр сүйрч/буудах) нь практик биш харин хөгжилтэй юм.

Би саяхан Вичита мужийн The Yard хэмээх гайхалтай илүүдэл дэлгүүрт зочлов (хэрэв та энэ газарт хэзээ нэгэн цагт байгаа бол үүнийг зөвлөж байна); тэнд би надтай ярьсан том резин угаагч олсон. Хямдхан байсан тул би тэднийг маш их авсан бөгөөд тэдгээрийг төсөлд ашиглахыг хүсч байгаагаа мэдэж байсан. Ажил дээр лааз бутлах сэдэв гарч ирэхэд би үүнийг лааз бутлах роверт ашиглахыг хүсч байгаагаа мэдэж байсан. Нэг гөлгөр үйлдэлээр 3 зүйлийг хийх (авах, бутлах, буудах) нэг механизмтай болох санаа надад үнэхээр таалагдсан.

Алхам 1: Электроник

Цахим хэлбэрээр энэ төсөл нь энгийн зүйл юм. Энэ нь үндсэндээ нэмэлт функцтэй RC машин юм. Би хэрэглэж байна:

• Minima 6E хүлээн авагчтай Optic 5 2.4GHz дамжуулагч
• Жолоодлогын систем дэх 313 RPM Premium Planetary Gear моторт зориулсан 2x45A Roboclaw мотор хянагч.
• Mamba Max Pro богино курс Truck Edition SCT цахим хурд хянагч (ESC) нь Castle сойзгүй мотор (1406-1Y 4600KV)
• Өлсгөлөн амьтныг тэжээх зорилгоор 3S 5,000 мА хэмжээтэй хоёр LiPo батерейг зэрэгцээ холбосон.
• 3D хэвлэсэн хурдны хайрцгийн дотор LED гэрлийн зурвас. Тэд 12V хүчдэлтэй тул 3S батерейтай шууд холбосон.

Алхам 2: Хүрээ

Би үндсэндээ Actobotics X-Rail-ийг хүрээ дээр ашигласан. Тэнд 80/20 гэх мэт бусад нэмэлтүүд байдаг боловч X-Rail нь Actobotics-ийн бүхэл бүтэн номын санд амархан нэгтгэгддэг бөгөөд ийм төсөлд маш их тустай байдаг.

Алхам 3: "Дугуйны хөл"

Нийт тавцангийн өндөр ба довтолгооны өнцөг (эхний булны өндөр нь хоёр дахь өнхрүүлэгтэй харьцуулахад) асар их өөрчлөлтийг авчрах болно гэдгийг би мэдэж байсан. Тиймээс хөтөчийн моторыг явах эд анги руу хатуу бэхлэхийн оронд би "хөлөө" бүтээсэн бөгөөд энэ нь өнцгийг хялбархан тохируулж өгдөг. Энэхүү хандлага нь явах эд ангиудын өндөр, давирхайг хүссэн хэмжээгээр хурдан өөрчлөх боломжийг надад олгосон юм.

Алхам 4: Gear Train & Rollers

Резин угаагч нь 3/4 инчийн ID-тэй боловч 1 инчийн OD хоолой дээр маш сайн дарах чадвартай. Эхэндээ би хоолойны бараг бүх уртыг резин угаагчаар дүүргэсэн боловч туршиж үзсэнийхээ дараа дунд нь хэдхэн булны тусламжтайгаар хэрхэн гүйцэтгэхийг илүүд үзсэн. Төслийн эхэн үед (энэ нь тийм ч их ачаалалтай биш байсан) резин угаагчийг хоолойгоор "алхахгүй" байлгахын тулд надад 1 инчийн хүзүүвч хэрэгтэй байсан, учир нь сойзгүй моторын хайчлах хурд нь тэднийг хангалттай өргөжүүлж чадсан юм..

Бэлтгэх 3 үе шат байдаг. Бүлэг араа нь 24 шүд бөгөөд 128 шүдтэй (5.3: 1 харьцаатай). Энэхүү босоо ам нь 76 шүдтэй (1.583: 1 харьцаатай) 48 шүдний араагаар холбогддог. Энэ нь доод буланд холбогдсон бөгөөд энэ нь доод булны цаг ойролцоогоор 11, 842 эрг / мин орчим эргэдэг гэсэн үг юм. Доод булны дээд булыг 1.6842: 1 харьцаатай (76 шүд 128 шүдтэй) жолооддог бөгөөд энэ нь дээд булны дээд хурдыг 7, 031 -ийн дээд хурдаар авчирдаг. Энэ нь моторын 100,000 эрг / мин -ээс хамаагүй удаан юм. гэхдээ хурдан тэнэг хэвээр байна.

Хоёр булны хоорондох зай нь хурднаас илүү чухал байсан тул X-Rail гэх мэт экструзион дээр суурилсан бүтэцтэй слайд ба түгжигч хэлбэрийн ачаар би өөр өөр арааны хослолыг амархан сольж чаддаг байсан нь сайхан байлаа. Хэдийгээр энэ түвшний хяналт нь хоёр талдаа иртэй сэлэм юм. Хэрэв би Actobotics сувагтай хамт явсан бол аль болох олон араа хослуулахгүй байх байсан, учир нь хоёр араа нь ижил давирхай гэсэн утгаараа нийцсэн байсан ч гэсэн хэрэв та тэдгээрийг суваг шиг зүйлд холбож байгаа бол нэг араагаас хол зайд Дараагийнх нь зөв байх ёстой. Тиймээс энэ нь төгс ажиллах болно, эсвэл бие биедээ огт хүрэхгүй. Нөгөө талаар X-Rail нь ижил давирхайтай хоёр араа ашиглана уу, гэхдээ тэдгээрийн хоорондох зай нь зөв торны хувьд төгс байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Хэрэв та энэ төсөл шиг инээдтэй хурдтай ажиллаж байгаа бол бүх зүйлийг зөв зохицуулах нь илүү чухал юм.

Алхам 5: Араатныг ажиллуулах ба хаах бодол

Энэ араатан чанга, сүрдмээр байна. Энэ нь лаазыг шүүрэн авч, агаарт хөөргөхөд маш сайн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь ерөнхийдөө маш хөгжилтэй бас машин жолоодоход үнэхээр аймшигтай юм.

Дахин эхлүүлэх юм бол би өөрөөр юу хийх вэ эсвэл ирээдүйд сайжруулах зүйлсийнхээ талаар бодож, зааварчилгаа өгөх дуртай байдаг. Энэ төсөл нь лаазыг булны ороомог руу чиглүүлэхэд туслахын тулд урд талд нь гадагш чиглэсэн хажуугийн зарим хавтанг ашиглах боломжтой болно. Түүнчлэн, (би ашиглаж байсан резин угаагч машинд дуртай) хэрвээ надад хоёр дахин том хэмжээтэй байсан бол илүү хавтгайрсан үр дүнд хүрэхийн тулд би тэднийг ойртуулж чадна гэдэг утгаараа бүр илүү сайн ажиллах болно. Гэсэн хэдий ч лаазыг дээгүүр нь жолоодож байхдаа татаж авахад хэтэрхий том хэмжээтэй байж болох хэмжээ хязгаарлалт байдаг.