Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал бэлтгэх
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн холболт
- Алхам 3: Эх кодын дээж
- Алхам 4: Цуваа дэлгэц
- Алхам 5: Үр дүн
- Алхам 6: Видео
Видео: VNH2SP30 Monster Motor Module -ийн заавар (Нэг суваг): 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Тодорхойлолт
VNH2SP30 бол автомашины өргөн хүрээний хэрэглээнд зориулагдсан бүрэн гүүрний мотор драйвер юм. Төхөөрөмж нь хос цул өндөр хажуугийн драйвер ба хоёр хажуугийн унтраалгатай. Өндөр хажуугийн жолоочийн унтраалга нь ухаалаг дохио/хамгаалалтын хэлхээ бүхий жинхэнэ Power MOSFET -тэй ижил үр ашигтай нэгтгэх боломжийг олгодог STMicroelectronic -ийн сайн мэддэг, батлагдсан өмчлөлийн VIPower M0 технологийг ашиглан бүтээгдсэн болно. VIN болон моторын гаралтыг 5 мм -ийн шураг терминал дээр байрлуулсан бөгөөд энэ нь том хэмжигч утсыг холбоход хялбар болгодог. INA ба INB нь мотор бүрийн чиглэлийг хянадаг бөгөөд ХОУХ -ны тээглүүр нь моторыг асаах, унтраах. VNH2SP30 -ийн хувьд одоогийн мэдрэгч (CS) тээглүүр нь нэг гүйдлийн амп тутамд ойролцоогоор 0.13 вольт гаргадаг.
Үзүүлэлт:
- Хүчдэлийн хүрээ: 5.5V - 16V
- Хамгийн их гүйдлийн үнэлгээ: 30А
- Практик тасралтгүй гүйдэл: 14 А.
- Хөдөлгүүрийн гүйдэлтэй пропорциональ одоогийн мэдрэх гаралт
- MOSFET эсэргүүцэл: 19 мΩ (хөл тутамд)
- ХОУХ -ны хамгийн их давтамж: 20 кГц
- Дулааны зогсолт
- Хэт хүчдэл ба хэт хүчдэлийн унтраалт
Алхам 1: Материал бэлтгэх
Энэхүү гарын авлагад бид дараах зүйлсийг шаардсан болно.
1. VNH2SP30 Monster Motor Module (Нэг суваг)
2. Arduino Uno Board болон USB
3. Хуванцар арааны мотор
4. Ли-ион цэнэглэдэг батерей 7.4V 1200mAh
5. Матрын төгсгөлийн хавчаар бүхий 2х утас
Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн холболт
VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) зүүг Arduino Uno зүү рүү холбоно уу.
5V> 5V
GND> GND
CS> A2
INA> D7
INB> D8
PMW> D5
Алхам 3: Эх кодын дээж
Энэ бол хэлхээний эх кодын жишээ бөгөөд та үүнийг татаж аваад нээж, Arduino Uno самбартаа оруулах боломжтой. Багаж хэрэгслүүд рүү очиж зөв самбар, портыг сонгохоо мартуузай.
Алхам 4: Цуваа дэлгэц
Эх кодын дээжийг Arduino Uno самбар дээрээ эмхэтгэж дуусаад Tools> Serial Monitor руу очоод дээрх зурагт үзүүлсэн шиг цуваа дэлгэцтэй болно.
Алхам 5: Үр дүн
Энэ бол энэхүү сургалтын үр дүн юм.
би Хэрэглэгч '2' тоог оруулах үед арааны мотор урагшаа эргэж эхлэх бөгөөд цуваа дэлгэц урагш хэвлэх болно.
ii. Хэрэглэгч '3' гэж оруулахад арааны мотор урвуу эргэж, цуваа дэлгэц урвуугаар хэвлэх болно.
iii. Хэрэглэгч '+' гэж оруулбал арааны хөдөлгүүрийн хурд 10 -аар нэмэгдэх бөгөөд цуваа дэлгэц нь хөдөлгүүрийн хурдыг хэвлэх болно. Гэсэн хэдий ч арааны моторын хамгийн дээд хурд нь 255, тиймээс хэрэглэгч '++' гэж оруулбал 255 -ийг хэвлэх бөгөөд 255 -аас хэтрэхгүй байх болно (зураг дээр үзүүлсэн шиг).
iv. Хэрэглэгч '-' гэж оруулбал арааны хөдөлгүүрийн хурд 10-аар буурч, цуваа дэлгэц нь хөдөлгүүрийн хурдыг хэвлэх болно. Гэсэн хэдий ч арааны моторын хамгийн бага хурд нь 0 байдаг тул хэрэглэгч '-' гэж оруулбал 0-ийг хэвлэх бөгөөд 0-ээс багагүй байх болно (зураг дээр харуулав).
iv. Хэрэглэгч '1' гэж оруулахад арааны мотор эргэхээ больж, цуваа дэлгэц зогсох болно.
Алхам 6: Видео
Энэхүү видео үзүүлбэр нь эх кодын дээжийн дагуу араа мотор хэрхэн ажилладагийг харуулав.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino UNO ба нэг суваг 5V хатуу төлөвт буухиа модулийг ашиглан чийдэнг хэрхэн хянах вэ: 3 алхам
Arduino UNO ба нэг суваг 5V хатуу төлөвт релей модулийг ашиглан чийдэнг хэрхэн хянах вэ: Тодорхойлолт: Уламжлалт механик релетэй харьцуулахад хатуу төлөвт буухиа (SSR) нь олон давуу талтай: удаан эдэлгээтэй, асаах нь илүү өндөр байдаг. унтраах хурд, дуу чимээ байхгүй. Нэмж дурдахад энэ нь чичиргээ, механик эсэргүүцлийг илүү сайн харуулдаг
UC -тай унтраах түгжээний хэлхээ. Нэг товчлуур. Нэг зүү. Тусдаа бүрэлдэхүүн хэсэг: 5 алхам
UC -тай унтраах түгжээний хэлхээ. Нэг товчлуур. Нэг зүү. Салангид бүрэлдэхүүн хэсэг: Сайн байцгаана уу, сүлжээнд асаах/унтраах хэлхээг хайж байсан. Миний олсон бүхэн миний хайж байсан зүйл биш байсан. Би өөртэйгөө ярьж байсан, үүнд хүрэх арга зам заавал байх ёстой. Энэ л надад хэрэгтэй байсан. -Асгах, унтраахад ганц товчлуур дарна. -Зөвхөн ашиглах ёстой
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй алсын удирдлага - Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч - Rc нисдэг тэрэг - Arduino ашиглан Rc онгоц: 5 алхам (зурагтай)
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй удирдлага | Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч | Rc нисдэг тэрэг | Arduino ашиглан Rc онгоц: Rc машин ажиллуулах | Квадрокоптер | Дрон | RC онгоц | RC завь, бидэнд үргэлж хүлээн авагч, дамжуулагч хэрэгтэй байдаг, RC QUADCOPTER -ийн хувьд бидэнд 6 суваг дамжуулагч, хүлээн авагч хэрэгтэй гэж бодъё, энэ төрлийн TX ба RX нь хэтэрхий үнэтэй тул бид үүнийг өөрөө хийх болно
DIYMall RFID-RC522 болон Nokia LCD5110-ийг Arduino ашиглан ашиглах бас нэг заавар: 8 алхам (зурагтай)
DIYMall RFID-RC522 болон Nokia LCD5110-ийг Arduino-той ашиглах өөр нэг заавар: Яагаад DIYMall RFID-RC522 болон Nokia LCD5110-д зориулж өөр заавар гаргах шаардлагатай болсон юм бэ? Үнэнийг хэлэхэд өнгөрсөн жил би эдгээр төхөөрөмжүүдийг хоёуланг нь ашиглан үзэл баримтлалын нотолгоо дээр ажиллаж байсан бөгөөд ямар нэгэн байдлаар "буруу байрлуулсан"
(Нэг удаа ашигласан) нэг удаагийн камерын гэрэл хийх: 3 алхам
Нэг удаагийн камерын флаш хийх Энэ нь зураг авах үед хийсэн флэшийг дуурайлган хийжээ. Энэ бол маш энгийн бөгөөд маш гэрэл гэгээтэй зүйл юм.Танд ямар зориулалтаар ашиглахыг би мэдэхгүй, гэхдээ бүү асаагаарай