Зогсоох гэрлийг удирдахын тулд PLC програмчлах: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

PLCs нь бидний өдөр тутам тааралддаг бүх зүйлд хэрэглэгддэг. Шар айраг, сод, шөл гэх мэт сав баглаа боодол гэх мэт зүйлсийг лаазлах, савлах машинаас эхлээд Walmart -ийн дамжуулагч тууз, зарим уулзвар дахь Stop Lights -ээс эхлээд PLC нь бараг бүх хүний амьдралд ямар нэгэн байдлаар нөлөөлдөг. робот техникийн чиглэлээр ажилладаг хэн нэгэн PLC хэрхэн ажилладаг, түүнийг хэрхэн програмчлах талаар мэддэг байх.

Дараахь гарын авлагад PLC -тэй ажиллах гэрлэн дохиог хэрхэн бий болгохыг харуулах болно. Эдгээр алхамууд нь програмчлалыг эхлүүлэхийн тулд PLC -ийг оролт, гаралттай хэрхэн холбохыг харуулах болно. Тэд мөн зөв гэрлийг зөв интервалтайгаар гаргахын тулд PLC -ийг хэрхэн програмчлахыг харуулах болно.

Алхам 1: Материалыг цуглуулах

Энэхүү төслийг дуусгахын тулд дараахь материалыг бүрдүүлэх шаардлагатай.

1 - Аллен Брэдли MicroLogix 1400 PLC

1 - RSLogix 500 суулгасан компьютер

1 - Улаан 24в DC гэрэл

1 - Ногоон 24в DC гэрэл

1 - 24в DC тогтмол гэрэл

1 - 120V цахилгаан таслагч

1 - 120V AC -аас 24V DC тэжээлийн хангамж

1 - Ethernet утас

1 - Цахилгаан утас

Гэрлийг холбоход шаардлагатай урттай утас.

Нэмэлт: Утасны үзүүрийг хугарахаас хамгаалах феррулууд.

Алхам 2: PLC -ийг холбох

АНХААРУУЛГА: Цахилгаан гүйдлийн хэлхээн дээр хэзээ ч бүү ажилла, цахилгаан гүйдлийн хүчдэлийн шугам нь хананы залгуур болон 110В -т шууд холбогддог бөгөөд энэ нь хүний амь насыг хөнөөх эсвэл дотоод эрхтэнд гэмтэл учруулах, цахилгааны хүнд түлэгдэл үүсгэхэд хангалттай юм. Цахилгаан хэлхээг үргэлж салгаж, таслуурыг унтрааж, хэлхээний хүчдэл алдагдсан эсэхийг шалгаарай.

Энэхүү програмын хувьд дээрх зурагт үзүүлсэн бүрэн утсыг холбох шаардлагагүй, зөвхөн доор тайлбарласан утсыг холбоно. Бүх портууд PLC дээр тодорхой тэмдэглэгдсэн байдаг.

Эхлэхийн тулд PLC -ийг L1 -тэй холбож, цахилгаан утаснаас гарч буй цагаан утас нь "VAC L1" порт руу, мөн тэжээлийн эх үүсвэрийн "L" порт руу холбогдоно. Дараа нь цахилгааны утаснаас гарч буй хар утсыг PLC дээрх "VAC L2" ба "VAC DC5", цахилгаан хангамж дээрх "N" -д холбоно.

Цахилгаан тэжээлээс эерэг, улаан утсыг PLC дээрх "VAC DC0, 1, 2, 3, 4" портуудтай холбодог. Сөрөг, хар утсыг PLC "COM 0 ба 1" портуудтай холбож, гэрэл тус бүрийн нэг талд холбодог. Гэрэл бүрийн нөгөө талыг "OUT 0, 1, 2" PLC портуудтай холбодог.

Алхам 3: PLC -ийг компьютерт холбох

PLC -д холбогдохын тулд RSLogix суулгасан PC -д Ethernet кабелийн үзүүрийг холбоно уу. RSLogix-ийг нээгээд, "Офлайн" гэсэн гарчигтай цэснээс зүүн дээд буланд "Байршуулах" -ыг сонгоод PLC-ийн тохиргоог програм руу импортлоорой.

Алхам 4: RSLogix -ийг ойлгох

RSLogix нь өөрийн команд, хаягийг байрлуулахдаа "чирж, буулгах" -ыг ашигладаг бөгөөд энэ нь тушаал эсвэл хаягийг оруулаад цэснээс хүссэн байршил руу чирээд чирээд дараа нь хаяна гэсэн үг юм.

Дээд талын зураг дээр үндсэн тушаалуудыг харуулсан бөгөөд энэ багцаас зөвхөн эхний тавыг ашигласан болно. Зүүнээс баруун тийш дараалан эдгээр нь:

Шинэ шат оруулах.

Салбар оруулах

Хаалттай бол шалгана уу

Нээлттэй бол шалгана уу

Гаралтын энергийг оруулах

Эхний зургийн доор байгаа хоёрдахь командын багц нь таймер бөгөөд энэ програмд энэ багцаас ашигласан цорын ганц тушаал нь "TON" эсвэл Timer On байх болно.

Доорх гурван зурагт таймер, гаралт, хоёртын хүснэгтүүд байгаа бөгөөд тэдгээрийг дэлгэцийн зүүн талд байгаа цэсэнд хаана байрлуулахыг харуулав.

Таймер хүснэгтэд TT нь "Таймерын цаг" гэсэн утгатай бөгөөд энэ нь цаг хэмжигч байх үед бит идэвхжих болно гэсэн үг юм. Таймер урьдчилан тогтоосон цагтаа хүрэхэд DN идэвхжих болно.

Энэ програмын хоёртын болон гаралтын бит хаягууд бүгд хүснэгтийн дээд мөрөнд 0 -ээс эхлэн баруун талд байна.

Алхам 5: PLC -ийг ойлгох

Эхлэхийн тулд ижил үр дүнд хүрэхийн тулд PLC -ийн өгөгдсөн шатыг програмчлах олон арга бий, зарим нь процессорыг илүү үр ашигтай ажиллуулж, зарим нь зам дээр асуудал үүсэхэд асуудлыг шийдвэрлэхэд илүү хялбар байдаг.

Оролт нь унтраалгатай холбогддог бөгөөд энэ нь унтраалгыг асаахад хүссэн үр дүнд хүрэх үед асаах эсвэл унтраах хооронд шилжих боломжтой зүйл байж болно. Тэдгээр нь хэт авианы мэдрэгчээс мэдрэгч, товчлуур хүртэл байж болно.

Гаралт нь реле, мотор эхлэх контакт, гэрэл гэх мэт асаах, унтраах шаардлагатай зүйлүүдтэй холбогддог.

Таймер ба хоёртын файлууд нь дотоод битүүд бөгөөд програм дотор тоологддог бөгөөд гадны холболтгүй байдаг.

Зогсоох гэрлийн програмын хувьд зөвхөн PLC -ийн гаралт, таймер, хоёртын хэсгүүдийг ашиглах болно.

Алхам 6: Хөтөлбөрийг боловсруулах

PLC програмчлахын тулд програм дотор 7 "шат" эсвэл мөр үүсгэж эхэлнэ үү.

Хаяг оноохыг ижил чирэх аргаар хийж болно. O хаяг нь гаралттай, B хаяг хоёртын, T хаяг таймертай тохирч байна. Тэдний цэсийг дэлгэцийн зүүн талд унах цэсэн дэх нэрийг давхар дарж нээх боломжтой.

Доод гурван шатан дээр зүүн талд нэг "Хаалттай эсэхийг шалгах" товчлуур, алхам бүрийн баруун талд нэг "Гаралтын энерги" оруулна уу. Буурах дарааллаар "Гаралтын эрчим хүч" -ийг O: 0/0, O: 0/1, O: 0/2 гэж тодорхойлж, "Хаалттай эсэхийг шалга" нь T4: 0/TT, T4: 1/TT руу шилждэг. ба T4: 2/TT.

Дээд талын хоёрдахь шатан дээр нэг "Output Energize" -г шатны баруун талд оруулаад B3: 0/0 гэж тодорхойлно.

Үлдсэн гурван шатан дээр "Timer On" таймерыг тус бүрийн баруун талд оруулаад буурах дарааллаар T4: 0, T4: 1, T4: 2 гэж хуваарилна.

Эхний шатан дээр хоёр "мөчир" -ийг зүүн талд байрлуулж, B3: 0/0 гэж заасан "Нээлттэй эсэхийг шалгана уу" гэж нэг салбар оруулна уу. Салбаруудын үүсгэсэн бусад хоёр мөрөнд тус бүр дээр нэг "Хаалттай эсэхийг шалгах" товчлуурыг оруулаад нэгийг нь T4: 1/DN, нөгөөийг нь T4: 0/TT гэж онооно.

Гурав ба дөрөв дэх шатан дээр тус бүрийн оролт дээр нэг "салбар" оруулаад, тэдгээрийн үүсгэсэн мөр бүрт "Хаалттай эсэхийг шалгаарай" гэсэн нэг унтраалга оруулна уу. Гурав дахь шатанд түлхүүрүүдийг T4: 2/DN ба T4: 1/TT гэж тохируулна уу. Дөрөв дэх шатанд түлхүүрүүдийг T4: 0/DN ба T4: 2/TT гэж тохируулна уу.

Эхний таймер бол улаан гэрэл асах хугацаа, хоёр дахь цаг нь шар гэрэлтэй, гурав дахь нь ногоон гэрэлтэй тохирно. Энэ жишээнд 10 секунд, 2 секунд, 8 секундын хугацааг нэмсэн.

Хөтөлбөрийг эхлүүлэхийн тулд програмын зүүн дээд буланд "OFFLINE" гэсэн бичээсийг дарж "Татаж авах" гэснийг сонгоно уу. Анхааруулгыг дарж хүлээн авч, PLC програмыг ажиллуулж эхэлнэ.

Алхам 7: Хөтөлбөрийг ойлгох

Техникийн мэргэжилтний хувьд хэн нэгэн програмаа зохиохдоо ямар логик ашигласан болохыг ойлгох нь асуудал гарвал програмыг хэрхэн шийдвэрлэх талаар ойлгох нь чухал юм.

PLC нь дээрээс доошоо уншдаг бөгөөд ерөнхийдөө оролтыг идэвхжүүлснээр програмыг эхлүүлэх тушаалгүйгээр таймер эхлэхгүй болно.

Үүний оронд B3: 0/0 хоёртын хаяг нь унтарсан төлөвт байхаар хийгдсэн болно. Эхний шатыг уншдаг бөгөөд хэрэв Examine if Open нь B3: 0/0 руу хаяглагдсан тул улаан гэрлийн таймер T4: 0 нь цагийг эхлүүлэх болно. Хоёр дахь шатанд B3: 0/0 нь асаалттай байгаа бөгөөд програмын үргэлжлэх хугацаанд үлдэх тул T4: 0 таймер үргэлж идэвхтэй байдаггүй.

Таймер T4: 0 нь таймер цаг болоход T4: 0/TT хаягийг хаасан эсэхийг шалгаарай. Таймер 10 секунд хүрч, цаг дууссаны дараа T4: 0/DN бит идэвхжиж, таймер T4: 2 -ийг эхлүүлж, таймер 4: 0 нь цаг дууссан тул T4: 0/TT бит идэвхгүй болно. таймер нь хуримтлагдсан утгыг 0 болгож тохируулахад хүргэдэг. T4: 2 таймер нь ижил мөчлөгийг дуусгаж, таймер дууссаны дараа дахин тохируулсны дараа T4: 1 таймерыг эхлүүлж, T4: 1 таймер нь T4: 0 таймер дээр мөчлөгийг дахин эхлүүлнэ.

Төгсгөлийн гурван шат нь PLC -д харгалзах таймер тохирох үед гэрлээ асаагаарай гэж хэлдэг.