Smart Rover: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол хоолойн гэмтэлтэй эд анги, аюулгүй байдлын зорилгоор шалгахад ашигладаг ухаалаг ровер юм.

Үүнийг ухаалаг гар утас ашиглан ip хаягаар удирдах боломжтой.

cc3200 хөөргөх самбарыг илүүдэл жингээс болж бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багасгах зорилгоор ашигладаг.

Алхам 1: 2 OV7670 КАМЕРЫН МОДУЛЬ

Энэхүү камерын модуль нь CMOS мэдрэгчээс ирж буй видео дохионы хувьд AWB (авто цагаан тэнцвэр), AE (автомат өртөлт), AGC (автомат олзны хяналт) зэрэг дүрс боловсруулалт хийх боломжтой. Үүнээс гадна бага гэрэлтүүлгийн дор зураг сайжруулах, зурагны дуу чимээг урьдчилан таамаглах, дарах гэх мэт бусад дэвшилтэт технологийг хослуулан ашиглах нь стандарт CCIR656 интерфэйсээр өндөр чанартай дижитал видео дохиог гаргадаг. OV7670 суулгагдсан JPEG декодер нь цуглуулсан зургийн бодит цагийн кодчилолыг дэмждэг бөгөөд гадны хянагч нь M-JPEG видео дамжуулалтыг хялбархан уншиж, камерын дизайныг давхар дамжуулдаг. OV7670 нь хөдөлгөөнийг илрүүлэх, дэлгэцийн тэмдэгт, дэлгэцийн хэв маягийн OSD дэлгэцийн функцийг дэмждэг бөгөөд илрүүлэх хэсэг, мэдрэмжийг өөрөө тодорхойлох чадвартай.

Алхам 2: 3 танхимын үр нөлөөний мэдрэгч

Холлын эффект нь цахилгаан дамжуулагчийн хооронд дамжуулагч дахь цахилгаан гүйдэл ба гүйдэлд перпендикуляр соронзон орны хөндлөн огтлолын хүчдэлийн зөрүүг (танхимын хүчдэл) үүсгэдэг. Үүнийг 1879 онд Эдвин Холл нээсэн. [1]

Холлын коэффициентийг өдөөгдсөн цахилгаан талбайн өнөөгийн нягтрал ба хэрэглэсэн соронзон орны бүтээгдэхүүний харьцаа гэж тодорхойлдог. Энэ нь дамжуулагчийг хийсэн материалын шинж чанар юм, учир нь түүний утга нь гүйдэл үүсгэгч цэнэг зөөгчдийн төрөл, тоо, шинж чанараас хамаардаг.

Алхам 3:

Өндөр гүйцэтгэлтэй CC3200 бол

Launch Pad ™ экосистемд суурилсан Wi-Fi холболттой салбарын анхны ганц чипт микроконтроллер (MCU). Internet of Things (IoT) -т зориулан бүтээсэн Simple Link Wi-Fi CC3200 төхөөрөмж нь өндөр гүйцэтгэлтэй ARM® Cortex®-M4 MCU-ийг нэгтгэсэн утасгүй MCU бөгөөд хэрэглэгчид бүхэл бүтэн програмыг нэг IC-ээр хөгжүүлэх боломжийг олгодог. Чип дээрх Wi-Fi, интернет, найдвартай хамгаалалтын протоколуудтай тул илүү хурдан хөгжихийн тулд Wi-Fi-ийн туршлага шаардлагагүй болно. CC3200 Launch Pad нь ARM® Cortex ™ -M4F дээр суурилсан микроконтроллеруудын хувьд хямд өртөгтэй үнэлгээний платформ юм. Launch Pad-ийн дизайн нь CC3200 интернет дээр суурилсан ™ шийдэл, Wi-Fi боломжийг онцолсон болно. CC3200 Launch Pad нь програмчлагдах хэрэглэгчийн товчлуурууд, захиалгат програмуудад зориулсан RGB LED, дибаг хийх зориулалттай самбар дээрх эмуляцтай. CC3200 Launch Pad XL интерфэйсийн эвхэгддэг толгой нь график дэлгэц, аудио кодек, антенны сонголт, хүрээлэн буй орчны мэдрэмж гэх мэт одоо байгаа Booster Pack нэмэлт самбар дээр бусад дагалдах хэрэгслүүдтэй харилцахдаа Launch Pad-ийн ажиллагааг өргөжүүлэх нь хэр хялбар болохыг харуулж байна., ба түүнээс дээш.

Энэхүү төхөөрөмж нь хурдан параллель камерын интерфейс, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C, дөрвөн сувгийн ADC зэрэг олон төрлийн нэмэлт төхөөрөмжүүдийг агуулдаг. CC3200 гэр бүлд код, өгөгдлийн уян хатан суулгагдсан RAM орно; Гадаад цуваа флаш ачаалагч болон захын драйвер бүхий ROM; болон Wi-Fi сүлжээний процессорын үйлчилгээний багц, Wi-Fi сертификат, итгэмжлэлд зориулсан SPI флаш.