Борооны ус: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Хүчтэй аадар бороо нь хучилт, борооны усны худаг, цөөрөм, далангийн далан дээр үер болж болзошгүй юм. Үүнээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд бид борооны ус зайлуулах суваг зохион бүтээсэн. Борооны усны шүүлтүүр нь борооны усны түвшин ба мэдрэгч хоорондын зайг тоон хэлбэрээр тооцдог. Хэрэв зай хэтэрхий жижиг болвол мотороор дамжих хоолойг нээх замаар борооны усны түвшинг бууруулна. Энэ бол борооны ус халихаас автоматаар урьдчилан сэргийлэх арга юм!

Алхам 1: Ultrasone мэдрэгчийг тохируулах

Зураг дээр arduino ашиглан хэт авианы мэдрэгчийг хэрхэн тохируулах схемийг харуулав. VCC -ийг 3 В эсвэл 5 В хүчдэлийн гаралттай холбоно уу. Мэдрэгчийн GND -ийг arduino -ийн GND -тэй холбоно уу. TRIG болон мэдрэгчийн ECHO гаралтыг arduino дээрх дижитал оролттой холбоно уу.

Алхам 2: Моторыг тохируулах

Бидний жишээнд ашигласан мотор бол Servor TG9 юм. Өөр өөрийн хүссэн моторыг бас ашиглаж болно.

Зураг дээр мотороо Arduino -той хэрхэн холбохыг харуулав. Улаан кабелийг Arduino -ийн 3 В эсвэл 5 В -ийн оролттой холбоно уу. 5 В хүчдэлийн оролтыг илүүд үздэг бөгөөд энэ нь мотор илүү их хүч авч, шлюзийг илүү сайн хаахтай холбоотой юм.

Хүрэн/хар кабелийг Arduino -ийн GND -тэй холбож, шар кабелийг Arduino -ийн дижитал оролттой холбоно уу.

Алхам 3: Бөөмийн бүтцийн код

Зураг дээр Particle Build дахь борооны усны шлюзэнд ашигласан кодыг харуулав.

Хэмжих зай нь см -ээр хэмжигддэг. Кодод ашиглагддаг хугацааны нэгж нь микросекунд бөгөөд дижитал оролтыг өөрийн хүссэнээр тохируулж болно. Үйл явдлын нэрийг хүссэн нэр болгон өөрчилж болно.

Алхам 4: Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт

Борооны ус зайлуулах төхөөрөмжид дараахь төхөөрөмжүүд орно.

- Хуванцар сагс- Үрэлт багатай утас (жишээлбэл: шүдний утас)- Хоолойн тууз- Нимгэн төмөр бар- "Шлюз" -ийг хаах жижиг жин (жишээлбэл: хуванцар зоос)- Хэт авианы мэдрэгчийг байрлуулах баар- Хайч

Алхам 5: Зүсмэлийг хайчилж ав

Хуванцар сагсанд байгаа дөрвөлжин/тэгш өнцөгт хэлбэртэй нүхийг яг зураг дээрх шиг хайчилж ав.

Бүрэн нээлт хийж болохгүй! "Хаалга" дээр дарж нээлхийг хааж болохын тулд үүнийг хайчилж ав.

Хаалган дээр хайч эсвэл хутгаар жижиг нүх гарга. Энэ нээлхийг утсыг дамжуулахад ашигладаг.

Алхам 6: Металл баар хийх

Төмөр баарыг хуванцар сагсны доод талд өрөмдөж, шлюзийн эсрэг талд байрлуулна.

Энэхүү төмөр барыг дараа нь утсанд хурцадмал байдал үүсгэхэд ашигладаг.

Алхам 7: Сувгийн моторыг сорох

Хөдөлгүүрийг металл баарны дээд талд, хуванцар сагсанд наа.

Эргэлтээс болгоомжил! Мотор аль чиглэлд утаснуудын хурцадмал байдлыг бууруулж эсвэл нэмэгдүүлж байгааг урьдчилан шалгаарай. Хөдөлгүүрийг асаахад хурцадмал байдал буурахаар мотороо наа.

Алхам 8: Утасны зангилаа

Одоо хэцүү хэсгийн хувьд!

Утас зангидах нь нэлээд төвөгтэй байж магадгүй юм. Хөдөлгүүрийн нэг далавчийг тойруулан зангилаа хийж эхэл.

Хоёрдугаарт, утсыг буулгаж, төмөр баарны доор тавь. Та утсандаа нэмэлт хурцадмал байдал үүсгэхийн тулд утсыг төмөр баарны эргэн тойронд ороож болно!

Гуравдугаарт, 5 -р алхам дээр бүтээсэн "хаалганы" нүхээр утсаа тавина.

Эцэст нь хэлэхэд, энэ утасны үзүүрийг өөрийн жижиг жинтэй холбож, туузны хаалганы эсрэг жингийн даралтаас болж одоо "хаагдах" болно.

Утасны хурцадмал байдал өндөр болж, одоо "хаагдсан" байхаар утсаа зангидсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 9: Ultrasone мэдрэгчийг байрлуулах

TRIG оролт ба ECHO гаралтыг хуванцар сагсны ёроол руу доош чиглүүлж хэт авианы мэдрэгчийг туузан дээр наагаад дараа нь дууны долгион байхаар хуванцар сагсны дээр тавь. гадаргуугийн цэвэрхэн үсрэлт!

Алхам 10: Хамгийн дээд хэмжээгээ хэмжинэ. Борооны усны түвшин

Борооны усны ямар түвшинд "хаалга" нээхийг хүсч байгаагаа хэмжинэ. Үүнийг хэт авианы мэдрэгч эсвэл захирагч ашиглан хийж болно.

Дараа нь кодонд хүссэн зайг оруулна уу. Энэ зайд мотор идэвхжиж, утсан дахь хурцадмал байдлыг сулруулна. Энэ нь хаалга онгойлгоход хүргэдэг!

Алхам 11: Борооны усны бүрхүүл дууссан

Хуванцар сагсанд ус нэмж, таны хаалга хүссэн зайд нээгдэж байгаа эсэхийг шалгаарай, үүний дараа борооны усны хоолой бүрэн дууссан болно.