Тасралтгүй хутгуур реактор: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн Их Сургуулийн Makecourse төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)

Та ChemE мөн үү? Та CSTR -ийн загварыг гаргахыг хүсч байна уу? Та азтай байна! Сайн байна уу, би Чуквубуикем Уме-Угва бол Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн химийн инженерийн оюутан юм. Энэхүү төсөл нь CSTR загвар бөгөөд импеллерийн хувьд 5V шатлалт мотор ашигладаг. CSTR нь температурын хяналттай байдаг.

Алхам 1: Тинкер хийж эхлэхээс өмнө

Сайн уу бүтээгчид ээ, Эхлэхээсээ өмнө мэдэх ёстой хэдэн зүйлийг энд оруулав.

Аливаа 3D загварчлалын програм хангамжийн тусламжтайгаар хэрхэн загварчлах вэ. Би Autodesk зохион бүтээгчийг ашигласан.

Өөрийн загварыг хэрхэн 3D хэвлэх вэ.

C/C ++ дээр хэрхэн код бичих вэ

Arduino хэрхэн хийх вэ.

Амжилт хүсье!

Алхам 2: Таны хэрэгслийн хайрцаг

Та багажны хайрцагт дараахь зүйлийг агуулсан байх ёстой

1 X Arduino Uno

1 X USB кабель

1 X алхам мотор

1 X ULN2003 мотор драйвер модуль

1 X 5V дохиолол

1 X lm35 температур мэдрэгч

1 X IIC 1602 LCD дэлгэц

1 X 4pin IIC кабель

1 X талхны самбар

1 X талхны талхны холбогч утас

1 X IR хянагч (зайтай)

1 X IR хүлээн авагч

1 X Ногоон 3 мм -ийн LED

1 X Улаан 3 мм LED

1 X 220Ω эсэргүүцэл

Алхам 3: Системийн тохиргоог хянах

Энэ яаж ажилдаг вэ?

1. IR хүлээн авагч нь IR алсын удирдлагаас командын дохиог хүлээн авдаг.

Боломжтой командууд: => Асаах, унтраах, хүчингүй болгох

2. IR хүлээн авагчид командын кодыг тайлдаг.

3. Arduino нь зохих үйлдлүүдийг хийдэг.

4. Температур мэдрэгч нь системийн температурыг хэмждэг.

5. Arduino хэмжсэн температурыг тогтоосон цэгээр шалгадаг.

6. Arduino нь шаардлагатай үйлдлүүдийг хийдэг (Унтрааж, сэрүүлэг эсвэл юу ч хийхгүй)

Алхам 4: 3D хэвлэх

Хэвлэсэн хэсгүүдийн хувьд танд байх ёстой

1. сэнс/хутгуур

Энэхүү импеллер нь толгой дээр тэгш өнцөгт нээлтэй бөгөөд хөдөлгүүрийн толгойг хялбархан оруулдаг. Хэрэв таны импеллер хөдөлгүүрээс илүү жинтэй бол энэ тохиргоог хийхийг зөвлөдөггүй.

2. бүрхэвч

бүрхэвч нь хөдөлгүүрийг байрлуулахын тулд хөдөлгүүр болон босоо амыг байрлуулах зориулалттай.

тэгш өнцөгт нээлхий нь мотор кабельд зориулагдсан.

3. танк

реактор руу харах зориулалттай тэгш өнцөгт нээлтэй цилиндр хэлбэртэй сав.

Хэмжээ:

Сэнс:

Босоо ам:

D = 7 мм

H = 50 мм

Ир:

дотоод нум: 20 мм

гадна нум: 23.031 мм

Алхам 5: Чуулган

Реактор Assmbly

1. Моторыг реакторын таг руу холбоно уу.

2. Моторын толгойг сэнсний толгой руу оруулна

3. Реакторын тагийг түгжих

Алхам 6: Системийн утсыг хянах

1. Холбогч утсыг ашиглан Arduino Uno 5V зүү, GRND зүүг талхны самбар дээрх +ve ба -ve төмөр замд тус тус холбоно уу.

2. Мотор кабелийг ULN2003 мотор драйвер модульд оруулна уу.

3. ULN2003 мотор драйвер модулийн гүйдэл ба GRND тээглүүрийг талхны самбар дээр холбоно уу.

4. ULN2003 мотор драйвер модулийн мотор тээглүүрийг 4, 5, 6, 7 тээглүүрт холбоно уу

5. Улаан LED +ve утсыг Arduino pin 13 руу холбоно уу

6. Ногоон LED +ба залгуурыг Arduino pin 12 руу холбоно уу.

7. Дуут дохио +ба залгуурыг Arduino pin 11 рүү холбоно уу

8. RF хүлээн авагчийн өгөгдлийн залгуурыг Arduino pin 2 руу холбоно уу

9. LM35 Температур мэдрэгчийн өгөгдлийг Arduino зүү A0 руу холбоно уу

10. LCD SDA ба SCL зүүг холбогдох Arduino зүү рүү холбоно уу. LCD -ийн шууд болон GRND -ийг холбоно уу

Алхам 7: Arduino Sketch

Код

Ноорог дээр 6 функц/горим байдаг. Хоёр чухал зүйл бол реакторыг хянадаг ба хэмжсэн температурыг тус тус уншдаг control () ба readTemp () юм.

LED, LCD, Buzzer, stepper моторыг хянадаг кодыг доор хавсаргасан болно. Хамааралтай zip файл нь шаардлагатай номын сангуудыг агуулдаг.

Файл болон дагалдах зипийг татаж аваарай. Zip контентыг Arduino -ийн номын сангийн фолдерт хуулна уу. Зип нь бусад фолдеруудыг агуулдаг бөгөөд эдгээр фолдеруудыг Arduino номын сангийн фолдерт шууд хуулах ёстой. Лавлах мод иймэрхүү харагдах ёстой

-номын сан

-алсын зайнаас

--NewliquidCrystal

-StepperArduinoKitLibrary

Кодыг ажиллуулахын тулд, Үүнийг Arduino програмаас нээнэ үү.

Таны компьютер болон Arduino -д USB залгаад байршуулах сумыг дарна уу.

Stepper мотор

Stepper мотортой холбоотой асуудал бол бүрэн хувьсгал дуустал гүйцэтгэлийг хаах явдал юм.