Arduino удирдлагатай соронзон хутгуур: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн байна уу охид залуус аа. "Соронзны уралдаан" -д зориулан бүтээсэн 3D Хэвлэсэн "Super Slimline Magnetic Stirrer" -ийн миний хувилбар энд байна. Энэ нь хуучин компьютерийн сэнсээр хийгдсэн, Arduino Nano -той удирддаг 3x хурдны (Бага, Дунд ба Өндөр) тохируулгатай.

Энд хамгийн бага материалыг ашигласан тул дуусгахад маш хялбар бөгөөд хямд төсөр төсөл юм.

Төгс Throffy кофе эсвэл халуун шоколад авахын тулд үүнийг гал тогооны өрөөнд ашиглаарай:-)

Төгс халуун шоколадны жорыг уншиж байгаарай.…

Хангамж

Ардуино

Компьютерийн сэнс (4 зүү)

4х M5 30мм -ийн зургаан өнцөгт боолт

Цахилгаан унтраалга

3х6 мм хэмжээтэй бичил унтраалга

2х соронз

Цахилгаан Жак

Багаж хэрэгсэл:

3D хэвлэгч

Гагнуурын төмөр

Халив

Халуун цавуу буу (Зөвлөмж болгож байна)

Алхам 1: Материалаа цуглуул

Arduino Nano (эсвэл зах зээлийн дараа)

www.amazon.co.uk/gp/product/B07WPK49V2/ref…

70 мм 4 зүү сэнс

www.ebay.co.uk/sch/i.html?_from=R40&_trksi…

4х M5 30мм -ийн зургаан өнцөгт боолт

www.ebay.co.uk/itm/M4-M5-M6-M8-A2-STAINLES…

12V рокер унтраалга

www.ebay.co.uk/itm/On-Off-Round-Rectangle-…

3х6 мм хэмжээтэй мэдрэгчтэй бичил унтраалга

www.ebay.co.uk/itm/6mm-x-6mm-x-9mm-Momenta…

2х 10-20мм неодим соронз

www.ebay.co.uk/itm/small-large-NEODYMIUM-M…

12в Жак

www.ebay.co.uk/itm/One-Pair-Male-Female-So…

Алхам 2: Эд ангиудыг 3D хэвлэх

Энд 4 хэсгийг хэвлэх шаардлагатай болно. Тэдгээрийг бүгдийг нь TinkerCad дээр бүтээсэн бөгөөд ихэнх хана нь 1.2 мм эсвэл 2.4 мм хэмжээтэй байдаг тул хэвлэх хугацааг хурдан болгохын тулд халуун хошуугаа @ 0.6 мм хэвлэхээр тохируулаарай. Мөн би эдгээрийг 100% -ийн дүүргэлтээр хэвлэсэн, учир нь тэдгээр нь ихэнхдээ хөндий хэвлэмэл хэлбэртэй байдаг.

Алхам 3: Arduino Nano дээр код байршуулж байна

За, энэ төслийг хянахад ашигладаг код энд байна. Наногоо холбоод ноорогоо эмхэтгээрэй.

Алхам 4: Хэлхээгээ гагнах

Тиймээс одоо бид хэлхээгээ 3D 3D хэвлэсэн үндсэн бүрхүүлд гагнах ажлыг эхлүүлж болно. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол бүх кабелийг унтраалга, цахилгаан залгуурт гагнах явдал юм. Халуун цавуу нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулахад төгс төгөлдөр бөгөөд бүх холболтод цахилгаан тусгаарлагч давхаргыг нэмж өгдөг.

Үүнийг хийсний дараа сэнсээ авч, соронзоо халааж 25 мм орчим зайтай сэнсний ир рүү аль болох төвлөрүүлж тэнцвэржүүлнэ. Сэнсээ төв хэсэгт байрлуулаад сайтар шургуул.

Дараагийн зүйл бол бүх зүйлийг arduino дээрээ гагнах явдал юм. Зураг дээрх утас диаграмыг дагаж, дараа нь "сэнсний зүүн талд" зай руу болгоомжтой оруулна уу.

Алхам 5: Сэнс + соронз

За, энд манай ХБХ -ийн фен байна. Ихэвчлэн 4pin сэнс нь таны компьютерийн CPU -ийг хөргөхөд ашигладаг. Танд 12в эерэг, газардуулга, тах (тахометр, сэнс хэрхэн хурдан эргэж байгааг компьютерт хэлэх болно), ХОУХ/дохионы утастай болно. "Tach" -ийг энд ашиглахгүй тул бид үүнийг таслах боломжтой болно. PWM бол бидний хүсч буй зүйл юм (Pulse Width Modulation). Google -ийн фен загвар дээр хурдан ажиллаад ямар утаснууд юунд зориулагдсан болохыг олж мэдэх боломжтой болно. (PinOut диаграм)

Энэ төрлийн сэнс нь 12в сэнсийг хянахад маш бага гүйдэл ашигладаг тул манай төсөлд хамгийн тохиромжтой. Бид үүнийг Arduino дата зүүгээрээ хийж болно. Гэсэн хэдий ч хэрэв бид 12V тэжээлийн кабелийг Arduino дээрх эдгээр өгөгдлийн хавчууруудын аль нэгэнд холбох юм бол та самбарыг шарах болно. Энэ нь хэт их гүйдэл татах болно (Тиймээс фенүүдийнхээ утсыг дахин шалгаж үзээрэй)!

Тиймээс соронзны хувьд … Ихэнх соронз хийх болно, гэхдээ сайн хүчтэй "Неодим" соронзыг илүүд үздэг. Соронзыг төхөөрөмжийн дээд хэсэгт ойртуулахын тулд би Атираат картоноор тусгаарлагч хийсэн. Та мөн адил зүйлийг хийх хэрэгтэй байж магадгүй, гэхдээ дизайны хувьд би хангалттай зай үлдээсэн тул хэрэв хүсвэл бага зэрэг зузаан соронз ашиглаж болно. Халуун цавуу эсвэл супер цавуу сайн байх ёстой …

Алхам 6: Эм

"Эм" -ийнхээ хоёр талыг хэвлэсний дараа та хүссэн соронзон материалаар дүүргэх боломжтой 20 мм х 8.5 мм хэмжээтэй хоосон зайг харах болно. Аз болоход надад аль хэдийн 8 мм -ийн урсгалтай саваа байсан тул би үүнийг ашиглаж байсан боловч хуучин халив эсвэл өрөмдлөгийг огтлох талаар бодож байсан. Миний хэлснээр соронзон зүйл хийх болно … (жижиглэсэн хадаас?)

Алхам 7: Чуулган

Яг одоо тэнд. Хэвлэсэн доод хавтангаа аваад бүрхүүл рүү дарна уу. Энэ нь нэлээд гоёмсог байх ёстой.

Дараа нь та 4x M5 хэмжээтэй зургаан өнцөгт боолтыг хөлөнд хийж, хүрээ рүү шургуулж болно. Тэгээд л боллоо;-)

Алхам 8: Гал тогооны өрөөнд орно

1.) Одоо гал тогоондоо ороод шинэ төхөөрөмжөө залгаарай.

2.) 1 аяга сүүг богино долгионы зуух эсвэл зуухны дээгүүр халаагаад халаана.

3.) 3 аяга халбага шоколад ууж, аяганд хийнэ.

4.) 2 халбага элсэн чихэр нэмнэ.

5.) Нэг халбага сүү нэмээд холино.

6.) Халаасан сүүнийхээ талыг аягандаа хийгээд хутгагчаа "Өндөр" болгоно.

7.) Зарим шоколад нэмнэ.

8.) Үлдсэн сүүгээ аажмаар нэмж, хурдыг нь бууруулаарай.

9.) Зефир нэмээд дээрээс нь шоколад цацаж, шоколадны нунтаг, хэрэмтэй крем цацна.

10.) Үүнийг хатагтайдаа өгөөрэй … Дараа нь 5 минутын дараа түүнийг цэвэрлэхэд туслахыг түүнээс хүсч болно !!

Энэ төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна:-) Дараагийн удаа хүртэл