Cool Micro хийх: Bit Hovercraft хамтдаа: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Бидний хийсэн машинууд ихэнхдээ газрын гадарга дээр л гүйдэг. Өнөөдөр бид усан дээр ч, газарт ч, агаарт ч нисдэг нисдэг тэрэг бүтээх гэж байна. Бид хоёр хөдөлгүүр ашиглан нисдэг тэрэгний биеийг дэмжихийн тулд доороос нь агаар үлээж, хоёр хөдөлгүүрийг хөдөлгөж буй чиглэлийг нь хянадаг.

Алхам 1: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл, материал:

2 x Micro: битийн самбар

1 x DIY гагнуурын хэрэгсэл ELECFREAKS Joystick: бичил бит: бит

1 x ELECFREAKS Мотор: Микрод зориулсан бит: бит

4 x Hollow Cup мотор

2 x эерэг сэнс

2 x сөрөг сэнс

1 x 7.4V Li зай

1 x 3.7V зай

1 x Хөөс хавтан

1 х цавуу

Алхам 2: Процедур:

Алхам 1: Хөөс хавтанг хайчилж ав

Алхам 2: Нисдэг тэрэгний биеийн төв хэсэгт хоёр моторыг бэхлээрэй. (Учир нь мотор нь дулаан ялгаруулдаг тул та халуун хайлах цавуугаар мотор засах боломжгүй.)

Хөндлөнгийн эргэлтийг өөрөө бууруулахын тулд бид эерэг сэнс, сөрөг сэнсийг ашиглан хоёр хөдөлгүүрийг өөр өөр чиглэлд эргүүлэх боломжтой болгосон.

Алхам 3: Сүүлний моторыг засах. (Эерэг ба сөрөг сэнсийг ашиглахтай ижил)

Алхам 4: Жолоочийн самбар болон батерейг засна уу.

Алхам 5: хормогч суурилуулах. (Бид агаарын алдагдлыг бууруулахын тулд нисдэг тэрэгний ирмэгийг боохын тулд зөөлөн хавтангаар хийдэг.

Алхам 6: Доорх схемийн дагуу кабелийг холбоно уу.

Дууссан

Одоо бид нисдэг тэрэгний үйлдвэрлэлээ дуусгалаа. Дараа нь бид нисдэг тэргээрээ програмчлах гэж байна.

Алхам 3: Програмчлал

Microsoft Makecode -ийг нээхийн тулд дарж кодоо засварлах хэсэгт бичнэ үү. Би эхлээд өөрийгөө програмчлахыг санал болгож байна.

Мэдээжийн хэрэг та програмыг бүхэлд нь доорх линкүүдээс үзэх боломжтой. Програмаа засварлаж эхлэхийн тулд баруун дээд буланд байгаа Edit дээр дарж, дараа нь кодоо micro: bit рүү шууд татаж авахын тулд доод хэсэгт байгаа Татаж авах товчийг дарна уу.

Hovercraft -ийн код

Алсын удирдлагын код

Алхам 4: Код тайлбарлах

Хөтөлбөрөө радио илгээх эсвэл хүлээн авахыг хэлэхийн тулд бүлгийн ID -г тохируулна уу. Бүлэг нь кабелийн суваг шиг (бичил: бит нь зөвхөн нэг бүлэгт нэг дор илгээж эсвэл хүлээн авах боломжтой). Бүлгийн ID нь кабелийн сувгийн дугаартай адил юм.

Хэрэв та ямар бүлгийн ID ашиглахыг програмдаа хэлээгүй бол энэ нь өөрийн бүлгийн ID -г өөрөө тодорхойлох болно. Хэрэв та ижил програмыг хоёр өөр микро: бит дээр ачаалвал тэд ижил бүлгийн ID -тэй байх тул тэд хоорондоо ярих боломжтой болно.

P8 нь M1 хөдөлгүүрийн чиглэлийг хянадаг бол P1 нь M1 хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг.

P12 нь M1 чиглэлийг хянадаг бол P2 нь M1 хурдыг хянадаг.

(Хурд нь 500 -аас хэтрэхгүй, эс тэгвээс мотор шатах болно.)

Y тэнхлэг дэх джойстикийн үнэ цэнийг уншиж, нисдэг тэрэгнийхээ урд болон хойд хэсгийг хянана уу.

Алхам 5: Зургаан түлхүүрийн утгыг уншина уу

Үйл ажиллагаа

1. Y -тэнхлэгийн тэнхлэг нь таны нисдэг тэрэгний урагш, урагш хөдөлгөөнийг хянадаг.
2. 3 нь зүүн тийш эргэх, 2 нь баруун тийш эргэх зориулалттай.
3. 5 нь нэг чиглэлд зүүн тийш ээрэх зориулалттай бол 6 нь яг ижил газар ээрэх зориулалттай.

Кодыг татаж аваад эцсийн эффектийг харцгаая!

www.youtube.com/watch?v=POzHUAT2HZU&feature=youtu.be

Гайхалтай! Энэ нь газрын дээгүүр нисдэг! Энэ үнэхээр дажгүй шүү! Үүнтэй төстэй нисэх онгоц бүтээхийн тулд гараа хөдөлгөх гэж яараарай! Ховеркрафт уралдааныг өөрийн гараар бүтээхийг хүсч байна. Би тэсэн ядан хүлээж байна!

Бодоорой:

Таны нисдэг тэрэг ухрах үед яаж эргэх вэ?

Алхам 6: Эх сурвалж

Энэ нийтлэлийг:

Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал та [email protected] хаягаар холбоо барьж болно.