NowGuard Аюулгүй байдлын систем: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

NowGuard аюулгүй байдлын системд аюулгүй байдлын энгийн хэрэгцээг хангах хурдан байршуулах аюулгүй байдлын систем байдаг.

Алхам 1: Эхлээд үзье …

* Энэхүү төслийн бүх эд ангиудыг Autodesk Inventor -д хийж, 3D принтер ашиглан хэвлэв. Үйлдвэрлэгч нь шаардлагатай бол эд ангиудыг өөрчлөх, засварлахын тулд 3D хэвлэлийн талаар тодорхой мэдлэгтэй байх ёстой. Нэмж дурдахад угсралтын зарим хэсэгт гагнуур хийх шаардлагатай байж магадгүй тул туршлага нь бас ашигтай байх болно.

Шаардлагатай материал:

• USB кабельтай хамт 1 Arduino самбар
• 1 HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
• 1 RGB LED гэрэл
• 1 Adafruit audio fx мини дууны самбар - wav/ogg trigger - 2mb flash
• 1 гэрэл зураг, видео бичлэг хийх зориулалттай Adafruit мини тагнуулын камер
• 1 4Ohm 3W бүрэн хүрээний аудио чанга яригч
• 1 2 ватт аудио өсгөгч
• 1 3.3x2.2 инч хэмжээтэй талхны хавтанD
• 1 товчлуур
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Олон холбогч кабель - эрэгтэй, эрэгтэй, эрэгтэй, эмэгтэй, эмэгтэй
• Халуун цавуу буу
• Утас хуулагч
• Гагнуурын хэрэгсэл

Алхам 2: Хяналтын диаграм

Одоо NowGuard нь хэт авианы мэдрэгч ашиглан хэрэглэгчийн тогтоосон хязгаарт байгаа хүн эсвэл объект байгаа эсэхийг илрүүлэх хамгаалалтын үүрэг гүйцэтгэдэг. Миний төслийн хувьд эдгээр нь Nowguard -д байгаа хүн эсвэл объектыг аль мужаас илрүүлж байгаагаас хамааран анхааруулах мессеж эсвэл дохиоллын багцыг илгээж байгаагаас хамааран алс, дунд, ойр гэсэн гурван хүрээтэй байдаг. дараа нь хянахын тулд SD карт дээр хадгална.

Үйл ажиллагаа:

Дээд талын мэдрэгчтэй холбогдсон servo нь асаалттай үед 0 -ээс 180 градусын хоорондох хэсгийг сканнерддаг. Кодод заасан гурван мужид үндэслэн NowGuard нь аль нэг муж дотор ямар нэгэн зүйл, объектыг илрүүлэхэд мэдрэгч тухайн объектыг илрүүлсэн өнцгийн байрлал дээр зогсох бөгөөд дараа нь камертай холбогдсон servo нь ижил чиглэлд шилждэг. өнцгийн байрлал. (Энэ цэгийн мэдрэгч ба камер хоёр нэг тийш харсан). Камер зураг авдаг бөгөөд систем нь Ex анхааруулах мессежийг тоглуулдаг. Объект сканнердах хүрээнээс гарах хүртэл тасралтгүй "Буцааж алхам хийнэ үү". Объект хөдөлсөний дараа мэдрэгч тухайн хэсгийг сканнердахаар буцаж ирдэг.

Алхам 3: Хэвлэх цаг

Хэвлэсэн хэсгүүдэд ашигладаг CAD файлуудыг хавсаргаж, татаж аваад өөрчилж, өөрчилж болно.

Алхам 4: Цахилгааны утас

Дээрх зураг дээрх шиг би бүх эд анги, утсыг ажлын ширээний ширээн дээр байрлуулахыг зөвлөж байна. 3 servo мотор байдаг бөгөөд тэдгээрийг соронзон хальсаар шошголж, сесгинат хийдэг.

Жишээ нь. Би тэдний хөдөлсөн хэсэгт үндэслэн дугаарлаж/нэрлэв.. Servo #1 камер, Servo #2 мэдрэгч, Servo #3 босоо ам.

Arduino Pin холболт: Arduino -аас заасан зүйл хүртэл

RX0. -

TX1. -

2. Мэдрэгчийн Servo оролт

3. Босоо амны Servo оролт

4. Камерын Servo оролт

5. "Range0" дууны самбарын 1 зүү.

6. "Range1" дууны самбарын 2 -р зүү

7. '' Range2 дууны самбарын 3 -р зүү

8. Камерын өдөөгч

9. Trigger Pin HC-SR04

10. Цуурай Pin HC-SR04

11. RGB LED -ийн улаан зүү

12. RGB LED -ийн шунахай зүү

13. RGB LED цэнхэр зүү

А0. A1 -т холбогдсон утас

A1. А0 -тай холбогдсон утас

А2. Push Button // Push товчлуур нь үсрэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд татах эсэргүүцэлтэй холбогдсон байна

A3. Дарах товчлуур

А4. - Дууны самбарын 0 зүү

А5. -

Сэлбэгийг +5 В -т холбож, газардуулснаар тэжээгдсэн эсэхийг шалгаарай.

** Чанга яригчийн дүрсийн хувьд Arduino -тэй холболтыг орхигдуулсан тохиолдолд дууны самбарыг өсгөгч рүү залгах хэрэгтэй. Лавлах Adafruit PDF.

Алхам 5: Arduino Sketch

Arduino -ийн тоймыг Ardunio самбар дээрээ татаж аваарай.

Алхам 6: Чуулган 1

Одоо холболтыг ноорогоор ачаалж, үйл ажиллагааг нь олж, ойлгосон болно. Процедурыг давтах цаг болжээ, гэхдээ одоо бодит хэсгүүдийг оруулав.

1. Star -ийг хэт авианы мэдрэгч ба түүний хаалттай хамтад нь харуулснаар энэ нь зүүгээр бэхлэгдээгүй байна. (Гагнах ажил одоо эхэлж байна) Тээглүүрийг салгаж/хайчилж ав. Тус бүр нь 12 инч орчим урттай 4 ширхэг утас аваарай (дараа нь нэвтрэх боломжийг хасах боломжтой) Утас хусуураар зэсийг гаргаж, дараа нь утас бүрийг "мэдрэгчийн бүрхүүл" хэсгийн 4 жижиг нүхний аль нэгэнд оруулна. Утсыг HC-SR04 руу гагнах ажлыг үргэлжлүүлнэ үү. HC-SR04 нь одоо эвтэйхэн байх ёстой бөгөөд та арын тагийг байрлуулж болно.
2. Босоо ам ба мэдрэгч эзэмшигчийг холбоно уу. Мэдрэгчийн servo -ийг оруулаад утсыг босоо амаар дамжуулна.
3. HC-SR04-т холбогдсон утсыг мэдрэгчийн таг, "мэдрэгчийн servo" орчим, дараа нь босоо амаар дамжуулна.
4. Тагийг нь таглаж, сайн холболтыг хангахын тулд мэдрэгч хаалт мэдрэгчийг servo моторын босоо ам руу хүчтэй дарна уу. (нягт холболтыг хангахын тулд та халуун цавуу хийж болно.)

Энэ үед хөдөлж буй босоо ам ба эргэдэг мэдрэгчийг бүрэн хийж, хойш нь тавь.

Алхам 7: Камер ба дууны самбар

Камерын ажиллагаа:

www.adafruit.com/product/3202

… Улаан утсыг 3.7V-5VDC, хар утсыг газардуул. Дараа нь цагаан утсыг ашиглан камерыг удирдаарай. Хагас секундын турш газарт хүрэхэд камер гэрэл зургаа аваад ФОТО-д наана. SD карт дээрх PIC000-j.webp

Үзүүлэлтүүд:

480p видео болон 1280x720 хэмжээтэй фото модуль, 1 квадрат инчийн хэмжээтэй жолоочийн самбар, microSD карт эзэмшигчтэй.

Дууны самбарын ажиллагаа:

Дууны самбарыг тохируулах, ажиллуулах, өөрийн хүссэн аудио файлыг хэрхэн яаж авах талаар миний хавсаргасан Adafruit дууны самбар PDF -ийг татаж аваарай.

КАМЕРЫН УТАС:

NowGuard -д ашиглахын тулд камерт хавсаргасан цахилгаан, газардуулга, гох утаснууд богино байх ёстой бөгөөд камерын эзэмшигчээр дамжин үндсэн хайрцагт орохын тулд сунгах шаардлагатай бол та гагнах эсвэл туузыг бэхлэх шаардлагатай болно. холболт, чөлөөт хөдөлгөөнд зориулагдсан 8 орчим хэмжээтэй шинэ утас. (дээд, ногоон, улбар шар, улаан утаснууд харагдаж байна)

Алхам 8: Ассамблей 2

Үндсэн хэсэг рүү шилжиж байна (Зургийг лавлахаа мартуузай).

1. Талхны хавтан ба Arduino -ийг хайрцгийн ёроолд халуун цавуугаар бэхлээрэй.
2. USB кабелийг "кабелийн нүх" кабелиар дамжуулж, Arduino самбар руу холбоно уу.
3. Товчлуурыг холбож, халуун цавуугаар бэхлээрэй.
4. "Босоо амны servo" -ыг хайрцагны дээд хэсэгт servo босоо амны нүхтэй уялдуулан бэхлээрэй, RGB LED -ийг дээрээс нь наах ажлыг доод хэсэгт нь хийж гүйцэтгэнэ.
5. Чанга яригчийг хайрцагны дээд талд нааж, чанга яригч шарахтай зэрэгцүүл.
6. Мэдрэгчийн servo -ийг доод хэсэгт нааж, камерын тавиурын нүхтэй зэрэгцүүлсэн хайрцгийг байрлуул.
7. Утасны диаграмын алхамд хэлэлцсэн бүх холболтыг сэргээнэ үү.
8. Камерыг "камерын зогсоол" ба холбогчоор дамжуулан талхны самбар руу чиглүүлнэ
9. Камерыг илүү хүйтэн газар байрлуулж, тагийг нь байрлуулна.
10. Бүрхүүлийг боолтоор үндсэн хайрцагт бэхлээрэй.

Алхам 9: Дуусгах

Үндсэн угсралт дууссан тул одоо хамгаалалтын системээ хууль ёсны болгох цаг болжээ. Би уурхайг энгийн, карбон файбер винил боолтоор хучихаар шийдсэн бөгөөд шүргэхийн тулд улаан урлалын соронзон хальс ашигласан. Алтан металлын будаг ашиглан тэмдгийг будаж, цагаан өнгийн үсгийг зурсан.

Шинээр бүтээсэн NowGuard Хамгаалалтын Системтэйгээ хөгжилтэй байгаарай!