Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Танд тэр жижигхэн кокс машинуудын нэг бий юу? Мөн түүний хянах чадвар муу байна уу? Дараа нь шийдэл энд байна:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" пропорциональ хяналтын өөрчлөлт!
Онцлог:
- Цахим тогтвортой байдлын хяналтын систем бүхий пропорциональ хяналт Arduino "Micro RC" хувиргалт!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ дээр суурилсан DIY алсын удирдлага
- Eagle -д зохион бүтээсэн OSH Park -ийн захиалгаар хийсэн самбар
- Пропорциональ тохируулагч ба жолоодлого
- 3.7V LiPo батерей
- Тогтвортой байдлыг хянахад ашигладаг MPU-6050 гиро / акселерометр (жолооны давхарга). Дамжуулагчийн бариулаар тохируулах боломжтой.
- TB6612FNG хос суваг тогтмол хөдөлгүүрийн хөтлөгч ба жолоодлого
- OLED, нэгдсэн PONG тоглоом бүхий 4 сувгийн джойстик эсвэл 2 сувгийн "машины хэв маяг" дамжуулагч (хэрэв та машинаа осолдуулсан бол)
- Програм хангамж болон самбарын файлуудыг миний GitHub дээр ашиглах боломжтой. Доорх линк байна.
Алхам 1: Micro RC хөрвүүлэх
Энэ үе шатанд анхны супер тагийг LiPo батерейгаар солино. Анхны 27MHz хүлээн авагчийг өөрийн 2.4GHz пропорциональ удирдлагатай "Micro RC" хүлээн авагчаар сольсон:
Алхам 2: ТУЗ -ийн шинэчлэлт
Самбарын шинэ хувилбар 1.3 нь ХОУХ -ны давтамжийг нэмэгдүүлэх замаар жолоодлогыг удирдах боломжийг олгодог. Энэ нь ядаргаатай ХБХ -ийн "гаслах" -ыг арилгадаг.
Алхам 3: Жолооны засвар / оновчлол
Алхам 4: Бяцхан уралдаан: Давид Голиатын эсрэг
Алхам 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer-ийн хэрэгжилт
Энэхүү бяцхан машин нь маш хөнгөн жинтэй бөгөөд маш богино тэнхлэг хоорондын зайтай. Түүнчлэн жолоодлогыг пропорциональ удирдлагатай боловч санал хүсэлт байхгүй байна. Тиймээс паркет гэх мэт гулгамтгай гадаргуу дээр хяналт тавихад маш хэцүү байдаг.
Би бусад хэд хэдэн RC машиндаа MPU-6050 гиро / акселерометр нэмсний дараа энэ самбар энэ жижигхэн машинд багтах эсэхийг туршиж үзмээр санагдлаа.
Тийм ээ, тэгсэн. Одоо машиныг удирдахад маш хялбар болсон. Амжилт!
Миний "Micro RC" алсын удирдлагатай системийн талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл дараахь зүйлийг үзнэ үү.
- Миний GitHub:
- Миний YouTube суваг:
Энэхүү бяцхан заавар нь танд тустай байсан гэж найдаж байна
Зөвлөмж болгож буй:
Хуучин хэсгүүдийн дэлхийн хамгийн жижиг Bluetooth чанга яригч: 8 алхам (зурагтай)
Хуучин хэсгүүдийн дэлхийн хамгийн жижиг Bluetooth чанга яригч: Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол эндээс Trash to Treasure уралдаанд ялахын тулд саналаа өгөөрэй -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ маш жижиг гар хийцийн bluetooth чанга яригч
Дэлхийн хамгийн жижиг дан тэнцвэртэй арматурын чихэвчийг хий: 7 алхам (зурагтай)
Дэлхийн хамгийн жижиг дан тэнцвэртэй арматурын чихэвч хийх: Энэ бол аудиофилийн дууны чанар бүхий хамгийн жижиг ганц BA чихэвч хийх төсөл юм. Энэхүү загварыг Amazon дээр 400 долларын үнэтэй+ өндөр нарийвчлалтай IEM Final F7200 загвараас санаа авсан болно. Нээлттэй зах зээл дээр байгаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамт DIYers нь үүнийг хийх боломжтой
Дэлхийн хамгийн жижиг мөр дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ (robo Rizeh): 7 алхам (зурагтай)
Дэлхийн хамгийн жижиг мөр дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ (robo Rizeh): Дэлхийн хамгийн жижиг шугам дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ? жин: 5гр хэмжээтэй: 19x16x10 мм by: Наги Сотодех " Ризех " гэдэг нь "жижиг" гэсэн утгатай Перс үг юм. Ризе бол чичиргээ дээр суурилсан маш жижигхэн
TinyPi - Дэлхийн хамгийн жижиг Raspberry Pi дээр суурилсан тоглоомын төхөөрөмж: 8 алхам (зурагтай)
TinyPi - Дэлхийн хамгийн жижиг Raspberry Pi -д суурилсан тоглоомын төхөөрөмж: Тиймээс би Raspberry Pi -д зориулж тусгайлан тохируулсан ПХБ хийж тоглоод багагүй хугацаа өнгөрч байна. Тоглоомоор эхэлсэн зүйл бол миний хэр жижигхэн явж чадахыг харах хэцүү байсан. , энэ нь Raspberry Pi Zero дээр суурилсан бөгөөд бараг л багтдаг
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой.: 9 алхам (зурагтай)
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой. Жижиг зүйлийг авах, хөдөлгөх чадвартай 1/20 шоо инч хэмжээтэй робот бүтээгээрэй. Үүнийг Picaxe микроконтроллер хянадаг. Яг энэ мөчид энэ бол бариултай дэлхийн хамгийн жижиг дугуйтай робот байж магадгүй гэж би бодож байна. Энэ нь эргэлзээгүй болно