Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Явах эд анги
- Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгийн тодорхойлолт
- Алхам 3: Fritzing ашиглан хэлхээний диаграм
- Алхам 4: Барилга
- Алхам 5: ArduBlock ашиглан код бичих
- Алхам 6: Дууссан
- Алхам 7: Анхаарна уу
Видео: Ardublock саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгааны заавар нь "Arduino саад тотгорыг даван туулах робот хэрхэн бүтээх тухай" тухай юм. Саяхан миний байршуулсан youtube видео. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна. Эхэлцгээе
Алхам 1: Явах эд анги
Эхний алхамд 3-D принтер ашиглан явах эд ангиудыг бүтээх эсвэл электроникийн вэбсайтуудаас худалдаж аваарай. Би instock.pk дээрээс өөрийн линкийг авсан бөгөөд доорх линкийг мөн дурдах болно. Явах эд анги нь их бие, хоёр мотор, батерей эзэмшигч, талхны самбар, унтраалгаас бүрдэнэ.
Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгийн тодорхойлолт
Бид Arduino uno самбар болон хэт авианы мэдрэгчийг ашиглах болно. Хэрэв робот жижиг servo моторын тусламжтайгаар урд талын объектыг илрүүлвэл эргэх хамгийн сайн арга замыг хайж олохын тулд зүүн ба баруун хэсгийг сканнерддаг.
Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:
Ардуино НҮБ
Мини талхны самбар
L298N мотор жолоочийн модуль нь дугуйтай 2х тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй
HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
Бичил servo мотор
9V зай эзэмшигч (цахилгаан залгууртай)
10 холбогч утас
10 самар, 10 эрэг
Алхам 3: Fritzing ашиглан хэлхээний диаграм
Алхам 4: Барилга
- Arduino uno самбар болон L298N модулийг явах эд анги дээр боолт, самар ашиглан бэхлээрэй. Мини талхны хавтанг цавуугаар амархан холбож болно.
-
Жижиг servo моторыг роботын урд талд холбож, хэт авианы мэдрэгчийг байрлуул.
Алхам 5: ArduBlock ашиглан код бичих
Алхам 6: Дууссан
Одоо та өөрийн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой боллоо !!!
Алхам 7: Анхаарна уу
- Төсөл нь Arduino дээр суурилсан тул програмчлал нь маш хялбар бөгөөд амархан өөрчилж болно.
- Arduino Motor Shield шаардлагагүй.
- 9В батерейг ашиглахдаа роботыг ажиллуулахын тулд дор хаяж 2 ийм батерей шаардлагатай болно. 2 9V батерей ашиглах нь дээр (нэг нь Arduino, хэт авианы мэдрэгч, Servo мотор, нөгөө нь L293D ба мотор).
- Хэт авианы мэдрэгчийг цахилгаан тэжээлд шууд холбож болохгүй, учир нь энэ нь хэвийн гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй юм.
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): 12 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): Бид хаа сайгүй саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой тааралддаг. Энэхүү роботын тоног төхөөрөмжийн симуляци нь олон коллеж, олон арга хэмжээнд өрсөлдөөний нэг хэсэг юм. Гэхдээ саад тотгор роботыг програмчлах нь ховор байдаг. Хэдийгээр бид үүнийг хаа нэг газар олж чадвал
5 in 1 Arduino робот - Намайг дага - Мөр мөрдөж байна - Сумо - Зураг - Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: 6 алхам
5 in 1 Arduino робот | Намайг дага | Мөр мөрдөж байна | Сумо | Зураг | Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Энэхүү роботын хяналтын самбар нь ATmega328P микроконтроллер ба L293D мотор драйвертай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Arduino Uno самбараас ялгаатай биш боловч мотор жолоодохын тулд өөр бамбай хэрэггүй тул илүү ашигтай юм! Энэ нь үсрэлтээс ангид байдаг
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): 8 алхам (зурагтай)
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): Энд би танд Arduino дээр суурилсан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот хийх талаар заавар өгөх гэж байна. Энэ роботыг маш хялбар аргаар хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгнө гэж найдаж байна. Роботоос зайлсхийх саад бол аливаа бие даасан байдлаас зайлсхийх чадвартай бүрэн бие даасан робот юм
OAREE - 3D хэвлэсэн - Инженерийн боловсролын саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (OAREE) Arduino -той: 5 алхам (зурагтай)
OAREE - 3D хэвлэмэл - Инженерийн боловсролын саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (OAREE) Arduino -той: OAREE (Инженерийн боловсролын хувьд саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот) Дизайн: Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь энгийн/авсаархан OAR робот бүтээх явдал байв. 3D хэвлэх боломжтой, угсрахад хялбар, зөөвөрлөхөд тасралтгүй эргүүлэх servo ашигладаг
Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (шинэчлэх хувилбар): 7 алхам (зурагтай)
Arduino саад тотгороос зайлсхийх робот (Шинэчилсэн хувилбар): Энэ бичлэгийг энэ вэбсайт дээр анх нийтэлсэн болно https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Сайн байна уу найзуудаа, өнөөдөр би Arduino-ийн сайжруулсан хувилбарыг хийлээ. Саад тотгороос зайлсхийх робот.Энэ бол энгийн боловч зарим онцлог шинж чанарууд ба