Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Энэ бичлэгийг https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html вэбсайт дээр анх нийтэлсэн болно.
Сайн байна уу найзуудаа, өнөөдөр би Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботын шинэчилсэн хувилбарыг хийлээ.
Энэ нь энгийн боловч зарим онцлог шинж чанар, хэт авианы системийг кодоор өөрчилдөг. Энэхүү робот нь servo толгойтой сайн ажилладаг.
Та HC-05, ESP8266-ийг ашиглан Bluetooth болон WiFi-ээр шинэчлэх боломжтой бөгөөд олон зүйлийг өөрчилж болно.
Зүгээр л бид хэсгүүдийн жагсаалтыг харахын тулд хөдөлдөг.
Алхам 1: Шаардлагатай эд анги
1X Arduino Uno
1X хэт авианы мэдрэгч
1X Servo мотор
Gear бүхий 2X BO мотор
Кастер дугуй
Ли-По батерей
1X L293d i.c.
Та энэ вэбсайтаас эсвэл ерөнхий хобби дэлгүүр, электрон дэлгүүрээс худалдаж авах боломжтой.
Алхам 2: Явах эд анги
Одоо мотор, arduino uno, хэт авианы мэдрэгч бүхий servo мотор эсвэл зөвхөн хэт авианы мэдрэгч (заавал биш) болон хагас компьютерийн самбарыг холбоно уу.
DC мотор нь явах эд анги руу, Arduino нь явах эд анги руу залгагддаг. Servo мотор нь явах эд анги руу бэхлэгддэг. HC-SR04 эзэмшигч нь Servo-д бэхлэгддэг. HC-SR04 мэдрэгч нь Servo-д холбогддог.
Алхам 3: Хэлхээ диаграм
Одоо бүх электрон хэлхээний диаграм. Би Breadboard -д хийгээгүй, зүгээр л ПХБ ашигладаг.
Гэхдээ энэ нь талхны тавцан дээр хийх боломжгүй юм. Ийм самбарыг талхны самбар дээр холбоно уу.
Алхам 4: Код
Эхлээд Arduino IDE-ээ нээгээд энэ линкээс кодыг татаж аваарай
>>> Шинэ товчлуурыг дарна уу. Хэрэгсэл рүү оч >>>> Самбарыг сонгоно уу >>>> Arduino Uno/Nano сонгоно уу. Порт >>>> COM4. Зүгээр л байршуулах. Энэ бол бүх Arduino IDE хэрэглэгчийн хувьд маш энгийн алхам юм. Хэрэв ямар ч програм хангамж байхгүй бол Arduino.cc энэ линк рүү орно уу
Алхам 5: L293D -ийн талаар илүү ихийг мэдэх
L293D тодорхойлолт. L293D бол ердийн мотор драйвер эсвэл мотор драйвер IC бөгөөд DC моторыг аль ч чиглэлд жолоодох боломжийг олгодог. L293D бол 16 зүү бүхий IC бөгөөд аль аль чиглэлд тогтмол гүйдлийн хоёр хөдөлгүүрийг нэгэн зэрэг удирдах боломжтой. … Хос гүүр моторт драйверын нэгдсэн хэлхээ (IC)
Алхам 6: Батерейны багц
Зүгээр л би энэ роботод 8 вольт, 2 ампер хүчээр ажилладаг хар тугалганы хүчлийн батерей ашигласан гэдэг нь би 2, 4 вольтын батерейг анх худалдаж аваад бүх батерейг 3 цагийн турш цэнэглээд дараа нь нэгтгэсэн гэсэн үг юм. Батерей нь 1 цаг хагас ажиллах боломжтой боловч одоо би 30 ватт цэнэглэх боломжтой 12 вольтын SMPS -ээр цэнэглэж байна. Та сайн үр дүнд хүрэхийн тулд 11.1 вольтын Li-PO батерей худалдаж аваад цэнэглэгч худалдаж авах боломжтой.
Алхам 7: Бидэнтэй нэгдээрэй
Одоо фэйсбүүк хуудсанд бидэнтэй нэгдэж биднийг дэмжээрэй.
Бид таны санал хүсэлтийг хүлээж байна. Маш их баярлалаа.
Зөвлөмж болгож буй:
5 in 1 Arduino робот - Намайг дага - Мөр мөрдөж байна - Сумо - Зураг - Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: 6 алхам
5 in 1 Arduino робот | Намайг дага | Мөр мөрдөж байна | Сумо | Зураг | Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Энэхүү роботын хяналтын самбар нь ATmega328P микроконтроллер ба L293D мотор драйвертай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Arduino Uno самбараас ялгаатай биш боловч мотор жолоодохын тулд өөр бамбай хэрэггүй тул илүү ашигтай юм! Энэ нь үсрэлтээс ангид байдаг
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): 8 алхам (зурагтай)
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): Энд би танд Arduino дээр суурилсан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот хийх талаар заавар өгөх гэж байна. Энэ роботыг маш хялбар аргаар хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгнө гэж найдаж байна. Роботоос зайлсхийх саад бол аливаа бие даасан байдлаас зайлсхийх чадвартай бүрэн бие даасан робот юм
OAREE - 3D хэвлэсэн - Инженерийн боловсролын саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (OAREE) Arduino -той: 5 алхам (зурагтай)
OAREE - 3D хэвлэмэл - Инженерийн боловсролын саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (OAREE) Arduino -той: OAREE (Инженерийн боловсролын хувьд саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот) Дизайн: Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь энгийн/авсаархан OAR робот бүтээх явдал байв. 3D хэвлэх боломжтой, угсрахад хялбар, зөөвөрлөхөд тасралтгүй эргүүлэх servo ашигладаг
Хамгийн жижиг, хамгийн хөөрхөн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 5 алхам
Хамгийн жижиг, хамгийн хөөрхөн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: Танай өрөөнд хагас тавиур тавьдаг том болхи роботуудаас залхаж байна уу? Та роботыг авч явахад бэлэн үү, гэхдээ энэ нь таны халаасанд багтахгүй байна уу? Энд байна! Би та бүхэнд саад бэрхшээлээс зайлсхийх хамгийн хөөрхөн, хамгийн жижиг робот болох Minibot -ийг танилцуулж байна
Ardublock саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 7 алхам (зурагтай)
Ardublock саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: Энэхүү зааварчилгааны заавар нь " Саяхан байршуулсан Arduino саад тотгорыг хэрхэн яаж бүтээх тухай " тухай юм. Үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна. Эхэлцгээе