DUO BOT: Анхны төрөл **: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

ТАНИЛЦУУЛГА:

Сайн уу залуусаа !! Энэ бол миний ЭХНИЙ ЭХЛЭХГҮЙ. Үнэнийг хэлэхэд, би заавар өгөх уралдаанд оролцохыг хүсч байсан тул энэ төслийг эмхэтгэхээр шийдсэн.

Эхэндээ би ямар нэгэн шинэ зүйлийг хүсч байсан болохоор миний төсөлд юу хамгийн сайн тохирох талаар эргэлзэж байсан. ………… ямар нэгэн онцгой зүйл. Маш их хүчин чармайлт гаргасан ч гэсэн би ямар нэг зүйлд хүрч чадаагүй. Би вэб дээр хэд хэдэн удаа зугаалсан боловч шинэ зүйл олсонгүй. Гэтэл нэг л өдөр гэнэтхэн ангидаа сууж байтал надад нэг санаа төрлөө. "Хэрэв би хоёр санааг нэг дор нэгтгэвэл яах вэ". Тиймээс би энэ санааг олсон. Эхэндээ DUO BOT -ийн санаа нь арай өөр байсан боловч турших цаг хомс байсан тул би санаагаа энгийн зүйлээр туршиж үзэхээр шийдсэн, өөрөөр хэлбэл саад бэрхшээлээс зайлсхийх bot болон Bluetooth хяналттай bot. Миний аз болоход санаа нь маш сайн ажилласан.

Үүнийг тайлбарласан зааварчилгаа энд байна. …

(** Миний роботын нэр нь миний патент эсвэл зохиогчийн эрх биш юм. Та ижил нэртэй өөр зүйл олж магадгүй юм. Энэ нь зүгээр л нэг тохиолдлын зүйл байх болно. Хэрэв олдвол надад мэдэгдээрэй.)

Алхам 1: ШААРДЛАГАТ МАТЕРИАЛ:

ЦАХИЛГААН БҮРЭЛДЭХҮҮН:

1. Ардуино НҮБ
2. L298N мотор драйвер
3. HC - 05 Bluetooth модуль
4. HCSR-04 хэт авианы мэдрэгч
5. SG-90 Servo мотор
6. 2 x Араа хөдөлгүүр (150 эрг / мин)
7. 2 x Дугуй
8. Робот явах эд анги
9. Кастер дугуй
10. 1 x LED
11. Холбогч кабель M - M & M - F
12. 1 X батерейны хавчаар
13. 1 X шилжүүлэгч
14. USB кабель

Багаж хэрэгсэл:

1. Шургуулагч
2. Зип зангиа
3. Зарим самар, боолт

ПРОГРАММ:

Arduino IDE

Алхам 2: Шатахуун угсрах:

1-Р АЛХАМ:

Араа хөдөлгүүрийг роботын явах эд анги руу хэд хэдэн самар, боолт ашиглан холбоно уу.

АЛХАМ 2:

Хос самар, боолт ашиглан дугуйны эд ангиудыг явах эд анги руу бэхлээрэй.

АЛХАМ 3:

Моторын дугуйг хос боолт ашиглан холбоно уу.

Алхам 3: ЦАХИЛГААН БҮРДҮҮЛГҮҮДИЙГ ЧАССАНД ОРУУЛАХ:

1-Р АЛХАМ:

Arduino UNO микроконтроллерийг явах эд анги дээр Zip хэлхээ ашиглан засаарай.

(Би зип зангиа ашигладаг байсан тул засах, ашиглахад хялбар байсан. Та оронд нь самар, боолт ашиглаж болно.)

АЛХАМ 2:

L298n мотор драйверийг явах эд анги дээр Zip зангиа ашиглан засаарай.

АЛХАМ 3:

Серв моторыг явах эд ангиудын урд талд боолт ашиглан холбоно уу. Сервийг явах эд ангиудын ирмэг хүртэл аль болох ойрхон засахыг хичээгээрэй, учир нь энэ нь саадыг илрүүлэх, дохиог Arduino руу буцааж илгээхэд илүү үр дүнтэй ажиллах болно.

АЛХАМ 4:

HC-sr04 хэт авианы мэдрэгчийг нэг зөөгч бэхэлгээ ашиглан нэг серво бэхэлгээ дээр бэхлээд, servo моторын дээд хэсэгт servo бэхэлгээг шургуулна.

АЛХАМ 5:

HC-05 bluetooth модулийг робот явах эд анги дээр засах. Үнэндээ би үүнийг өмнө нь хийсэн Arduino өргөтгөлийн бамбай дээр бэхэлсэн байсан.

Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох:

L298n мотор жолоочийн холболт:

1: ----- Arduino самбарын 7-р зүү

2-т: ----- Arduino самбарын 6-р зүү

3-т: ----- Arduino самбарын 4-р зүү

4-т: ----- Arduino самбарын 5-р зүү

М 1: ------ Мотор 1 терминал

М 2: ------ Мотор 2 терминал

HC-05 BLUETOOTH модулийн холболт:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino самбар

GND: ---- Arduino самбарын GND

TX: ------ Arduino самбарын RXD

RX: ----- Arduino самбарын TXD

SERVO MOTOR -ийн холболт:

Хүрэн утас: 9v цахилгаан хангамжийн GND

Улаан утас: 9в цахилгаан хангамжийн ---+9v

Дохио (Улбар шар утас): -Arduino хавтангийн 9-р зүү

HC-sr04 хэт авианы мэдрэгчийн модулийн холболт:

VCC: -----+5v Arduino самбар

Trig: ------ Arduino самбарын A1 зүү

Цуурай: ---- Arduino хавтангийн А2 зүү

GND: ---- Arduino самбарын GND зүү

LED -ийн +VE терминалыг ARDUINO ТУЗ -ийн 2 -р ПИН -д холбож, -VD TERMINAL -ийг GND -д холбоно уу

ARDUINO УДИРДЛАГЫН ПИН 8 -Р ШИЛЖГЭЭГЭЭ ХОЛБОГТОЙ

Би холболтын FRITZING диаграмыг хавсаргав

Алхам 5: Кодлох:

DUO BOT нь Arduino IDE ашиглан програмчлагдсан байдаг.

Би энэ заавартай програмыг хавсаргасан болно.

Та NEW PING номын санг Arduino IDE дээр суулгах хэрэгтэй.

Алхам 6: Асуудлыг шийдвэрлэх:

Хэрэв програмыг Arduino самбар дээр байршуулах явцад алдаа гарвал bluetooth модулийн RX болон TX -ийг салгаад дахин оролдоно уу

Хэрэв хөдөлгүүрүүд зохицуулалтаар ажиллахгүй бол түүний терминалуудыг солино уу

Мотор драйверийг тэжээхийн тулд өндөр хүчдэлийн батерей ашиглаж үзээрэй. Боломжтой бол өөр өөр батерей ашиглан Arduino болон мотор драйверыг тэжээнэ үү

Алхам 7: Дараагийнх нь юу вэ?

За одоо танд өвөрмөц робот байна.

Та үүнийг хүссэнээрээ өөрчилж болно.

Та роботыг янз бүрийн хослолоор туршиж үзэх боломжтой.

Та үүнд өөр өөр шинж чанаруудыг нэмж болно. Мэдээж төслөө хуваалцаарай. Би удахгүй youtube видеог хавсаргах болно …

Аливаа асуулт, санал хүсэлтийг коммент хэсэгт бичнэ үү.