Агуулгын хүснэгт:

Easy Arduino Car BT Remote: 3 алхам (зурагтай)
Easy Arduino Car BT Remote: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Easy Arduino Car BT Remote: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Easy Arduino Car BT Remote: 3 алхам (зурагтай)
Видео: MKS Gen L — Марлин 1 1 9 (configuration.h) 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

"Easy Arduino Car BT Remote" бол Android програм юм. Энэхүү програм нь Андройд програмчлалгүйгээр bluetooth машин бүтээхэд тусална. Энэхүү гарын авлагад би өөрийн Arduino машиныг бүтээхэд тусалж, Arduino кодыг бичсэн. Хэрэв та алхамуудыг дагаж мөрдвөл видеон дээрх шиг машинтай болно.

Энэ машиныг бүтээхийн тулд танд юу хэрэгтэй вэ?

  1. Arduino (видео дээрх Arduino Nano)
  2. Bluetooth модуль (HC-06 эсвэл HC-05)
  3. Хөдөлгүүр H-Bridge (L298)
  4. 2х 5В мотор
  5. 2х 9В батерей
  6. Утас

Чи бэлэн үү? ЯВАХ

Алхам 1: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Bluetooth -ийг Arduino самбартаа холбоно уу!

Bluetooth -> Arduino самбар

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Дууссаны дараа та Android програмтай холбогдохыг оролдож болно.

Андройд апп татаж авах:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Joystick руу очно уу
  2. Bluetooth тохиргоо
  3. Bluetooth асаалттай байна
  4. Bluetooth тохиргоо
  5. Хос төхөөрөмж: Анхдагч HC-06 Нууц үг: 1234 эсвэл 0000
  6. Буцах товчлуур, жагсаалтыг шинэчлэх
  7. Bluetooth сонгоно уу
  8. Холбох

Хэрэв LED анивчсан бол та холбогдоогүй байна.

Та холбогдсон уу? Дараагийн алхам руу очно уу!

Алхам 2: H-Bridge мотор

Мотор H-гүүр
Мотор H-гүүр
Мотор H-гүүр
Мотор H-гүүр

Мотор H -Brigde -> Arduino

  1. ENA (Зөвхөн нэг порт, зүү үнэгүй)! -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (Зөвхөн нэг порт, зүүний ард ҮНЭГҮЙ!) -> D9
  7. GND -> GND

Мотор H -Brigde -> Батерей

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Хөдөлгүүрийг H-Bridge руу холбоно уу

Arduino 9V -ээс сөрөг (-) -> GND эерэг (+) -> VIN (GND -ийн хажууд)

Дууссан уу? Дараагийн алхам руу очно уу

Алхам 3: Код:)

Код:)
Код:)

Motor.zip -ийг анх удаа татаж аваад задлаарай.

Фолдерыг дараагийн газар руу хуулах: (Windows хэрэглэгчдийн хувьд: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Та хуулсан уу? Хэрэв таны Arduino IDE аль хэдийн ажиллаж байгаа бол түүнийг дахин эхлүүлнэ үү.

За, одоо Example.ino татаж аваарай

Үүнийг нээгээд arduino төхөөрөмж рүү оруулна уу.

ЭЦЭСТ НЬ!!! Тоглох цаг боллоо

Arduino -тойгоо холбогдож жолоодоорой!

Видео

Хэрэв та барьсан бол зураг дээр сэтгэгдэл бичнэ үү! Баярлалаа!:)

Зөвлөмж болгож буй: