Ухаалаг муур тэжээгч: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Хэрэв та муураа өглөө бүр орилохоос залхаж байгаа бол түүнд зориулж муур тэжээгч барьж өгч болно.

Бидэнд хэрэгтэй болно

1. 2 лааз
2. Витамин сав
3. MG996 servo мотор
4. Зип зангиа
5. Зузаан утас
6. Давхар аяга
7. Хөөсөн полистирол
8. Цахилгаан соронзон хальс
9. Arduino эсвэл ижил төстэй микроконтроллер/ХБХ -ийн дэмжлэгтэй микрокомпьютер
10. Цагаан тугалга хайчлах зүйл (хутга/хайч/дремель)

Алхам 1: Лаазны нүхийг хайчилж ав

АНХААРУУЛГА: Дремел хийх бүх ажилд нүдний хамгаалалт зүүх хэрэгтэй

1. Нүхийг цагаан самбараар тэмдэглээрэй
2. Драмель, гал тогооны хутга эсвэл цагаан тугалга ашиглан нүх хайчилж ав, юу ч хамаагүй болно
3. Серво адаптер болон servo хэмжээтэй тохирох тэнхлэгийн цооног өрөмдөх

Алхам 2: Лаазыг чимэглээрэй [заавал биш]

Би өнгөт винил болон цахилгаан соронзон хальс ашигласан боловч шүршигч будагтай савыг илүү сайн ашиглах ёстой байсан бөгөөд үүнийг жигд түрхэхэд илүү хялбар байсан.

Алхам 3: Servo адаптерийг засна уу

1. Серво адаптертай тохирох 3 цооног хий
2. Зузаан ган утсаар сайн бэхлээрэй.
3. Наалдамхай бүх хэсгийг салга

Алхам 4: Серво засах

1. Зип зангиа хийх 4 нүх гарга
2. Сервог цахилгаан товчоор бэхлээрэй
3. Доод талын дээд хэсгийг servo -той хамт ирдэг боолтоор бэхлээрэй

Алхам 5: Юүлүүр хийх

1. Доод талд нь тараах нүхэнд тохирсон инээмсэглэл хайчил
2. Витамин савнаас юүлүүр хайчилж ав
3. Муурын хоолыг доод лааз руу оруулахгүй байхын тулд та үүнийг дотроос нь халуун цавуугаар засаж болно.

Алхам 6: Саванд хийнэ үү

1. Саванд тааруулахын тулд хөөсийг хайчилж ав
2. Лаазны ёроолыг хөөсөнцөр дээр наа. Хэрэв ямар нэгэн асуудал гарвал энэ нь servo -ийн үйлчилгээнд ихээхэн тус болно (сүүлийн 2 жилд би үүнийг ганц удаа хийх ёстой байсан)
3. Бүх эд ангиудыг угсарна

Алхам 7: Arduino эсвэл Raspberry Pi -тэй холбогдоно уу

1. Лаазны ёроолд утсан нүх гарга. Утсыг анзаарахгүй байхын тулд би тагны нүх, хөөс хийсэн нь дээр.
2. Улаан утсыг arduino эсвэл микрокомпьютерийн 5V зүү бүхий нүхэнд холбоно уу. Би Beaglebone Black -ийг энэ бүтцэд ашигласан боловч өмнөх хувилбартаа Arduino uno клоныг ашигласан. Arduino эсвэл өөр микроконтроллерийн самбар нь нэмэлт саатал гаргах үйлдлийн системгүй тул илүү сайн байж болох юм (250 мс ба 260 мс хооронд тараасан хүнсний хэмжээ ихээхэн ялгаатай байж магадгүй юм)
3. Хүрэн утсыг GND зүү нүхэнд холбоно уу
4. Улбар шар утсыг ХОУХ -ны гаралт руу холбоно уу (өөрөөр хэлбэл 9 эсвэл 10 зүү)
5. Та arduino -ийг доод хэсэгт хийж болно, гэхдээ миний хувьд гадны хайрцгийг ашигласан, учир нь би түүнтэй холбогдсон олон зүйлтэй тул та үүнийг YouTube дээрх дамжуулалтаар тоглуулж болно.
6. Кодыг байршуулна уу

Хэлхээ:

Ардуино кодын жишээ:

Алхам 8: Бөглөж, сайхан өнгөрүүлээрэй

Хоол, амттангаа дотор нь хийж, өөрийн ухаалаг төхөөрөмжийг ашиглан муураа сайхан өнгөрүүлээрэй!

Миний YouTube сувгийг захиалж миний бүтээсэн зүйлсийн талаар илүү ихийг үзээрэй!

Надтай хамт уншиж, үзэж, бүтээсэнд баярлалаа!