Уян хатан мэдрэгчтэй бээлий хийх DIY хямд, үнэн зөв хувилбар: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Бүгдээрээ сайн уу, Энэ бол миний анхны зааварчилгаа бөгөөд энэхүү зааварчилгааны дагуу би танд хямд, үнэн зөв уян хатан мэдрэгчтэй бээлий хийхийг зааж өгөх болно. Би уян хатан мэдрэгчийн олон хувилбарыг ашигласан боловч тэдгээрийн аль нь ч надад тус болоогүй. Тиймээс, би googled хийж, уян хатан мэдрэгчийн шинэ хувилбарыг олсон. Энд бид өөр хувилбаруудын оронд хувьсах потенциометрийг ашиглах гэж байна.

Энэ төслийг хийцгээе!

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?

Энэ бээлийд хуруугаа хэзээ нугалах нь потенциометрийг потенциометрт уясан утсаар эргүүлж, хуруугаа амрах байрлалд ирэхэд потенциометр резинэн туузны ачаар дахин анхны байрлалдаа орно. Энэ бол энгийн физик юм. Энэ нь гулзайлтын эрчмийн дагуу 0 -ээс дээш утгыг харуулах бөгөөд бид хуруугаа нугалаагүй эсвэл хуруугаа амраагүй байхад 0 гэсэн утгыг харуулна.

Алхам 2: эд ангиудыг цуглуул

Энэ төслийн хувьд та ердөө 2-3 доллар зарцуулах шаардлагатай болно. Танд хэрэгтэй хэсгүүд нь:

1. Потенциометр (Өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн худалдаж аваарай)

2. Потенциометрийн бариул

3. Загас барих утас (Nylon утас)

4. Нарны хавтан эсвэл бусад хатуу хөөсөн хавтан

5. Резинэн тууз

6. Уян харимхай хамтлаг

7. Утас

8. Цавуу буу ба гагнуурын хэрэгсэл.

Алхам 3: Потенциометрийн хайрцаг хийх

Юуны өмнө алганныхаа хэмжээг хэмжиж, дараа нь хатуу хөөсөн хавтангаар ийм хэмжээтэй хайрцаг хий. Дууссаны дараа потенциометрийн тэмдэглэгээг хийж, потенциометрийн нүхийг өрөмдөж, засаарай. Потенциометрт товчлууруудыг нэмнэ үү.

Тэмдэглэл: Потенциометрийг бидний хуруунууд дээр шууд бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Резинэн тууз ба утсыг хаалганы бариул дээр нэмнэ

Одоо бид товчлуур дээр нүх гаргаж, дараа нь резинийг нүхээр дамжуулж, үзүүрийг бариул дотор холбоно. Бүх товчлууруудтай ижил зүйлийг хий.

Дууссаны дараа хайрцагны хажуу талаас өндөр тэгш өнцөгт хэлбэртэй хөөс хавтанг хайчилж ав. Тэгш өнцөгт хэсгийг хайрцагны урд талд наана.

Тэгш өнцөгт хэсэг рүү товчлуур руу шууд нүх гаргаж, резинэн туузны нөгөө үзүүрийг хэсэг рүү нь холбоно. Хүчтэй болгохын тулд үеийг наа.

Резинэн туузыг бариулд холбосон тул утсыг бэхлэхийн тулд ижил зүйлийг хий. Хэрэв потенциометр цагийн зүүний дагуу хөдөлдөг бол утсыг цагийн зүүний дагуу өнхрүүлж, хэрэв потенциометр цагийн зүүний эсрэг эргэдэг бол утсыг цагийн зүүний эсрэг эргүүлнэ.

Утсыг зөв чиглэлд өнхрүүлээрэй, учир нь энэ бол маш чухал алхам юм.

Алхам 5: Хөөс хавтан ба уян туузаар бөгж хийх

Хөөс хавтангаас жижиг хэмжээтэй хоёр дөрвөлжин хайчилж ав. Дараа нь хурууныхаа хэмжээтэй уян харимхай тууз ав. Уян туузны хоёр үзүүрийг хоёуланг нь оё. Ингэснээр таны хэмжээтэй бөгж хийх болно. Туузан дээр нэг ширхэг дөрвөлжин хөөсөнцөр хавтанг нааж, нөгөө хэсгийг нь эхний тавцан дээр наа. Энэ нь хажуу талаасаа "L" шиг харагдах болно.

Бусад хурууны бөгж хийхдээ мөн адил хий.

Алхам 6: Утасыг бөгж рүү холбох

Одоо зогсож буй хөөсөнцөр хэсгийн төв хэсэгт нүх гарга. Утасыг нүхээр дамжуулж, үзүүрийг төв хэсэгт нь наа. Утас нь цагирганд чөлөөтэй бэхлэгдэх ёсгүй. Бүх цагирганд утас бэхлээрэй, ингэснээр бүх механик хэсэг дуусах болно.

Алхам 7: Потенциометрт утсыг гагнах

Бүх потенциометрийг цуваа холболтоор гагнана. Потенциометр нь гурван тээглүүртэй: 1 -рт эерэг, 2 -рт дохионы зүү, 3 -рт сөрөг байна. Бүх потенциометрийн эерэг ба сөрөг тээглүүрүүдийг цувралаар холбоно уу. Тус бүрийн дохионы зүүг Arduino аналог тээглүүрт тусад нь холбоно.

Алхам 8: Flex Sensor бээлийг турших

int Потенциометр1pin = 1; int Потенциометр2pin = 2; int потенциометр3pin = 3; int Потенциометр4pin = 4;

int потенциометр1;

int потенциометр2; int потенциометр3; int потенциометр4;

хүчингүй тохиргоо () {

Цуваа эхлэх (9600); }

void loop () {

Потенциометр1 = аналоги Унших (Потенциометр1pin); Потенциометр1 = газрын зураг (Потенциометр1, 0, 1023, 0, 10); Потенциометр2 = analogRead (Потенциометр2pin); Потенциометр2 = газрын зураг (Потенциометр2, 0, 1023, 10, 0); Потенциометр3 = analogRead (Потенциометр3pin); Потенциометр3 = газрын зураг (Потенциометр3, 0, 1023, 10, 0); Потенциометр4 = analogRead (Потенциометр4pin); Потенциометр4 = газрын зураг (Потенциометр4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Потенциометр1:");

Serial.println (Потенциометр1); Serial.print ("Потенциометр2:"); Serial.println (Потенциометр2); Serial.print ("Потенциометр3:"); Serial.println (Потенциометр3); Serial.print ("Потенциометр4:"); Serial.println (Потенциометр4); саатал (500); }

Энэ кодыг arduino дээрээ оруулаад үр дүнг нь үзээрэй! Энэхүү бээлийг R/C эсвэл роботын хувьд ямар ч байдлаар ашиглаарай. Уран сэтгэмж, бүтээлч байдлаа ашиглан та үүнийг хаана ч ашиглаж болно.

Аз жаргалтай хийцгээе !!!