RoboBin -- Хогийн сав: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

RoboBin бол хог хаяхдаа хогоо хадгалдаг хогийн сав бөгөөд та ямар ч зүйлийг хаяхын тулд босохгүйгээр хог хаяж болно гэсэн үг юм. Эхэлцгээе

Хэрхэн ажилладаг

Робо бин нь ямар нэгэн зүйл лазерыг хөндлөн гарах үед хогийн савны тагийг түлхдэг ороомогоор ажилладаг. Хогийн сав руу юм шидэх нь хөгжилтэй байдаг.

Алхам 1: Шаардлагатай эд анги

Эд анги / материал

• Ардуино нэгдээрэй
• 6 мм лазер х 6
• 1см хэмжээтэй гэрэл зургийн x6
• 10к эсэргүүцэл
• Solenoid 45n 15mm харвалт
• Дулаан багасдаг
• Гагнуур
• Реле
• Хоёр талт түлхэх загварын хогийн сав
• Жижиг боолт
• Боолт хийх самар
• эрэг
• 2х4 хэмжээтэй 2м хэмжээтэй мод

Багаж хэрэгсэл

• 3d хэвлэгч
• Өрөмдлөг
• Халуун цавуу буу
• Гагнуурын төмөр

Алхам 2: Хүрээг хийх

Хогийн савыг онгойлгох хангалттай хугацаа байгаа эсэхийг шалгахын тулд хүрээ тэнд байна. Хавтаснаас 25 см зайд 2х4 хэмжээтэй.

Нэгдүгээрт, хогийн савны тагны хэмжээтэй ойролцоогоор 2х4 см хэмжээтэй дөрвөлжин хий.

Дараа нь 30 см хэмжээтэй 2 ширхэг мод хайчилж, 60 градусын өнцгөөр хоёр хоншоорын нэг талд хайчилж ав

Хоёр хэсгийг хогийн савны хажуу талд бэхлээд дараа нь дөрвөлжинг шургуулж байрлуулна.

Алхам 3: 3d хэвлэх

Эдгээр хэсгүүдийг 3d принтер ашиглан хэвлээрэй. Би stl файлуудыг хавсаргав

Дэмжлэгийг arduino эзэмшигч ба ороомог эзэмшигч дээр ашиглах ёстой бөгөөд танд ирмэг ашиглахыг зөвлөж байна.

Алхам 4: Эд ангиудыг хогийн саванд холбох

Хавсаргасан stl файлуудыг 3d хэвлэж, хогийн саванд угсрах шаардлагатай

Цахилгаан савыг хогийн савны ар талд суурилуулсан тул нөгөө талыг нь түлхэхэд 3 -р хэсэгт бэхлэгдсэн хэсгийг 2 жижиг боолтоор нээж, хоёр боолтыг хогийн савны биед бэхлэнэ.

Лазер бэхэлгээ ба ldr бэхэлгээ нь бие биенийхээ эсрэг талын хүрээ дээр бэхлэгддэг бөгөөд лазерыг наах/шургуулахаас өмнө угсрах 3 үүртэй бөгөөд Фоторезисторууд лазертай давхцаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Цахилгааны утас

Утасны холболт нь маш энгийн бөгөөд лазеруудыг параллель байдлаар холбож, arduino -аас хүч, газардуулга авдаг.

Ldrs нь диаграмм болон arduino -ийн аналог тээглүүртэй холбогддог

Lastley нь цахилгаан ороомог асаахын тулд би реле ашигласан тул 2 ампер 12 вольт хэрэгтэй бөгөөд үүнийг ардуино холбож чадахгүй. Би релетэй холбогдсон хуучин цахилгаан хангамжийг ашиглан савыг онгойлгов. Би мөн arduino -ийг асаах, унтраах утсыг тагны дотор болон доор байрлуулах боломжтой болгохын тулд унтраалга нэмсэн.

Алхам 6: Код

Arduino дээр хавсаргасан кодыг байршуулж, бэлэн боллоо

Та одоо өрөөнийхөө хаанаас ч хамаагүй хог хаяж болно!