Илбэчин явах эд ангиудын туршилт: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол зааварчилгаа гэхээсээ илүү энэ явах эд ангиас сурч мэдсэн зүйлээ давтах явдал юм, хэдийгээр угсрахад хялбар, хяналтын самбарууд байдаг боловч хэрэв та ROV -ийг эхнээс нь хийхийг хүсч байвал хуваалцах дуртай туршлагууд байдаг. 5 жилийн өмнөх миний туршлагаас зарим сэтгэгдлээ үлдээгээрэй.

Алхам 1: Моторын хяналт

Миний сонголтууд нь:

SN754410 тодорхойлолт

SN754410 нь 4.5 В-оос 36 В хүртэлх хүчдэлд 1А хүртэлх хоёр чиглэлтэй хөтөч гүйдлийг хангах зориулалттай өндөр гүйдэлтэй хагас H драйвер юм. Энэхүү төхөөрөмж нь реле, ороомог, тогтмол гүйдэл, хоёр туйлт шаттай мотор гэх мэт индуктив ачааллыг жолоодох зориулалттай., түүнчлэн эерэг нийлүүлэлтийн бусад өндөр гүйдэл/өндөр хүчдэлийн ачаалал.

L293B ба L293E нь гүйдлийн урсгалыг 1 сувагт дамжуулах чадвартай дөрвөн түлхэх татах жолооч юм. Суваг бүрийг TTL-тэй нийцтэй логик оролтоор хянадаг бөгөөд хос драйвер (бүрэн гүүр) нь дарангуйлах оролтоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь бүх дөрвөн транзисторыг унтраана. Логикийн хувьд тусдаа тэжээлийн оролтыг өгдөг бөгөөд ингэснээр тархалтыг багасгахын тулд бага хүчдэлээр ажиллуулж болно.

Тэд 1 ампер хүч чадалтай болохыг мэдээд би энэ хязгаарыг үлдэхгүй байхыг хүсч байсан, сайн үр дүнд хүрэхийн тулд би нөгөөгөөсөө дээш гагнах гэж бодсон.

Алхам 2: Эхний туршилт, Фордвард руу явж байна

Энд хэрхэн ажиллаж байсныг шалгах, урд, арын зүү рүү тогтмол дохио илгээх (эсвэл нэгэн зэрэг идэвхтэй биш байх горимыг хийх), тайван, диодууд хөдөлгүүрийг сайн хамгаалдаг гэдгийг би ойлгосон. Тогтмол дохиог хадгалах шаардлагагүй, гэхдээ та импульс оруулж, синхрончлох хэрэгтэй

Алхам 3: Эрчим хүч

Би зөвхөн липо батерей ашигладаг, энэ нь ийм төрлийн ачаалалд сайнаар нөлөөлдөг бөгөөд одоо липо эсийг энгийн USB -ээр цэнэглэх олон хэлхээ байдаг.

Алхам 4: Холбогдсон нэмэлтүүд

Видео бичлэг дээр би түүний орой дээр суурилуулсан servo мотор хэрхэн байсныг харуулав, энэ нь хэрхэн ажилладаг нь надад маш их таалагдсан, xq маш цэвэрхэн, үүнээс гадна би сайн бичлэг хийх болно.

Алхам 5: Хянагч

Би d-pad бүхий 6 товчлууртай 4 товчлууртай ижил төстэй хяналтын олон хувилбарыг хийсэн бөгөөд хамгийн чухал зүйл бол бид програм хангамжийн тусламжтайгаар техник хангамжийг хэмнэхийн тулд илүү сайн, бүтээлч байдлыг ашиглах ёстой гэдгийг ойлгох явдал юм. Асуудлыг бий болгоход бидний ашигладаг энерги нь тэдгээрийг шийдвэрлэхэд зарцуулахтай адил юм

Би хэрэглэсэн:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Гайхалтай үр дүн

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Сайн үр дүн

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

сайн үр дүн

Алхам 6: Тайлбар (Испани)

Хэрэв та испани хэлээр ярьдаг бол энэ нь тайлбар юм. Хэрэв та удахгүй өвдөхгүй бол илүү сайн заавар өгөх болно

Алхам 7: Нэг алхам өндөр

Энэ бол энэхүү явах эд анги бүхий миний сүүлчийн бүтээл байсан юм

Эцэст нь хэлэхэд энэ бол таны санаанд нийцсэн маш сайн тоног төхөөрөмж бөгөөд та үүнийг бэлэн хавтангаар ажиллуулах эсвэл эхнээс нь ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байгаа эсэх, дараагийн робот техникийн төслүүдэд амжилт хүсье, уншсанд баярлалаа!