Чөлөөт нисгэгчгүй онгоцны 3D загварууд: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Нисгэгчгүй видео бичлэг сүүлийн жилүүдэд үнэхээр тэсэрч, маш олон тооны авъяаслаг нисгэгчид квадкоптер, анхны харагч чихэвчээ ашиглан хамгийн акробатын бичлэг хийдэг. Миний ах Жонни ФПВ бол эдгээр нисгэгчдийн нэг тул чөлөөт цагийн бичлэгээс түүний нисч буй орчныг сэргээн засварлах боломжтой эсэхийг харахыг хүссэн юм.

Тогтвортой, сонирхол татахуйц түгжигдсэн нисгэгчгүй бичлэг нь энд дурдсанчлан өндөр нарийвчлалтай 3D загварыг бий болгож чадна, гэхдээ бичлэг ийм галзуурсан байвал яах вэ?

Алхам 1: Видеогоо урьдчилан боловсруулна уу

Агаарын бичлэг хийсний дараа урьдчилсан боловсруулалт хийх шаардлагатай болно. Би Adobe Media Encoder -ийг ашиглаж байгаа боловч бараг бүх видео засварлах програм хангамж үүнийг анхаарч үзэх ёстой.

Би богино клип (~ 11 секунд) сонгож, фрэймийн хурдыг 29.77 -аас 30fps болгон өөрчилж, шинэ видеог хүссэн фолдертоо хадгаллаа.

Дараа нь би видеоны бусад бүх хүрээг-j.webp

FFMPEG -ийг суулгах сайн гарын авлагыг эндээс авах боломжтой.

Та лавлахаа зургийн файлын байршил (cd) болгон өөрчилж дараах скриптийг ашиглахыг хүсч байна.

ffmpeg -i (таны видео файлын нэр) -vf fps = 15 exp%03d.jpg

FPS -ийг өөрчилснөөр видеоны секунд тутамд экспортлох зургийн тоо өөрчлөгдөх болно. Энэ нь яагаад би видео бичлэгийн хурдыг 29.97 байсныг 30 болгож өөрчилсөнтэй холбоотой юм. Секундэд 15 зураг дарах нь одоо видеоны бусад фрэймийг авах болно. Хэрэв та зургаа дахь фрэйм бүрийг хүсвэл 5 fps болгож тохируулах болно.

"exp %03d.jpg" нь зургийг exp000-j.webp

(Тэмдэглэл: "ffmpeg -i (таны видео файлын нэр) -r (framerate) -f image2 exp%03d.jpg" нь видеоноос фрэймүүдийг гаргаж авахад зориулагдсан боловч ямар ч шалтгаанаар би боловсруулсан зургуудаас илүү сайн цэгийн үүл олж авдаг. өмнөх арга)

Алхам 2: Зураг импорт хийж, Point Cloud үүсгэнэ үү

Зургийн багцтай болсны дараа та ердийн фотограмметрийн ажлыг эхлүүлж болно. Би Agisoft PhotoScanPro -г ашиглаж байгаа боловч Autodesk Remake гэх мэт бусад програмууд ижил амжилттай байх болно.

Миний зургийг импортлосны дараа би камерын шалгалт тохируулгыг Fisheye болгож тохируулсан, учир нь энэ бичлэг анх GoPro -оос авсан. Хэдэн минутын дараа боловсруулж, зарим 3D мэдээлэл гарч эхэлнэ! Цэгийн үүл нь тийм ч их харагдахгүй байж магадгүй бөгөөд хэдхэн мянган цэгээс бүрдэх тул торыг тооцоолоход хараахан хангалттай биш байна. Эндээс би өтгөн цэгийн үүл бүтээсэн бөгөөд одоо ажиллахад ойролцоогоор 200k цэг байна.

Алхам 3: Тор барих

Одоо эдгээр бүх оноотой ажиллахын тулд торыг тооцоолох боломжтой боллоо. Би харьцангуй өндөр нүүр тоолох аргыг ашиглаж байгаа бөгөөд интерполяцийг идэвхжүүлж байгаа нь торыг арай "бүдгэрүүлсэн" болгоно, гэхдээ эцэст нь торонд дутуу гадаргуу, нүх байх болно. Хэдэн минутын боловсруулалт хийсний дараа бид дрон нисч байсан архитектуртай төстэй үр дүнд хүрч эхэллээ!

Алхам 4: Бүтэц ба эцсийн үр дүн

Photoscan нь оролтын зургуудаас торныхоо бүтэцийг бий болгох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь загварын нарийн ширийнийг эцсийн байдлаар харуулдаг. Энэ үйл явцын үр дүнгийн талаар надад янз бүрийн мэдрэмж төрж байна (үнэн зөв загвар гаргах илүү сайн арга замууд байдаг), гэхдээ ерөнхийдөө ямар ч загвар ийм самаргүй бичлэгээс гарч чаддаг нь үнэхээр гайхалтай гэж би бодож байна!

Миний энэ төслийг хэрэгжүүлэх өөр чиглэл бол гадаргууг 3D хэвлэх зориулалттай ус үл нэвтрэх загвар болгон зузааруулах эсвэл VR сюрреалист ландшафтын нэг хэсэг болгох явдал юм.