Квадкопторыг хэрхэн яаж бүтээх вэ. (NTM 28-30S 800kV 300W ба Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio and FlySky TH9X): 25 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ бол NTM 28-30S 800kV 300W мотор, Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR радио ашиглан Quadcopter хэрхэн бүтээх тухай заавар юм. Би алхам бүрийг хэд хэдэн зургаар тайлбарлахыг хичээсэн. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал байвал rautmithil [at] gmail [dot] com руу коммент эсвэл имэйлээр хариулна уу. Та мөн надтай @mithilraut твиттер дээр холбогдож болно.

Ивээн тэтгэгч: radlab.sfitengg.org

Миний тухай илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл: www.mithilraut.com

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт

Мотор сэнс ба ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (богино босоо амны хувилбар) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 серийн дагалдах хэрэгслийн багц 4PCS (ослын үед эвдэрч гэмтэх эсвэл нугалах тул нэмэлт 2 аваарай).
3. Afro ESC 30Amp Олон ротортой моторын хурд хянагч (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 RC Multi-Copter Heatopter Quadcopter 2Pair сэнсний ир

Радио болон тасалдал аюулгүй

1. FS-R9B RM002 горим 2-тэй FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH дамжуулагчийг сайжруулсан.
2. Turnigy TrackStar Epic Fail нь автомашин, завинд аюулгүй
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v дамжуулагчийн багц.

Хүрээ

1. Хөнгөн цагаан дөрвөлжин хоолой (280-395x10mm) 4 ширхэг. OR Нүүрстөрөгчийн Fiber дөрвөлжин хоолой 750x10mm 4PCS

2. Энэ хүрээний төв хавтангууд (Эхэндээ би квадратерыг энэ хүрээ ашиглан хийдэг боловч гар нь эвдэрч гэмтсэн үед бага зэрэг хөнгөн цагаанаар хийгдсэн байсан. Одоо би тэр хүрээний дээд ба доод төв хавтанг ашиглаж байна. Эдгээр бүх нүхнүүд төвийн хавтан шаардлагатай. Та эдгээр загварыг ашиглан нүүрстөрөгчийн шилэн хавтан эсвэл лексанаас өөрөө хийж болно.) OR

   1. Та үүнийг Hobbyking X550 шилэн шилэн үндсэн хүрээний дээд хавтан 1PC тавиур дээрээс худалдаж авч болно.
   2. Hobbyking X550 шилэн шилэн үндсэн хүрээ доод хавтан 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (4 буух төхөөрөмжтэй хамт ирдэг)

Утас ба хүч

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Хэрэв та батерейгаа цэнэглэхийг хүлээхийг хүсэхгүй байвал нөөц аваарай)
2. Lipoly бага хүчдэлийн дохиолол (2s ~ 4s)
3. Turnigy Өндөр чанартай 12AWG силикон утас 1м (Улаан)
4. Turnigy Өндөр чанартай 12AWG силикон утас 1м (хар)
5. 5X хос 4мм алтан сумны холбогч гадил жимсний залгуур
6. 10х 3.5 мм хэмжээтэй алтан сум гадил жимсний холбогч залгуур
7. XT60 -аас 4 X 3.5 мм -ийн сумтай Multistar ESC цахилгаан таслах кабель
8. XT60 эрэгтэй/эмэгтэй сумны холбогч 2 хос залгуур

Нислэгийн хянагч Arducopter хэрэгсэл APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Багаж хэрэгсэл

1. Шураг жолоочийн багц
2. Утас хуулагч
3. Бахө
4. Аллен түлхүүр эсвэл Hex түлхүүрийн багц (2 өөр хэмжээтэй байх шаардлагатай тул багц аваарай)

Самар боолт ба төрөл бүрийн

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2 инч 4 ширхэг.
2. Hex bolt 3.5mm x 25mm ба нийцтэй өөрөө түгжигддэг самар
3. 3.5мм * 10мм хавтгай толгойтой боолт (Nylon spacers дотор ордог) ба тохирох самар * 15 ширхэг
4. Батерей цэнэглэгч (хэрэв танд байхгүй бол)
5. 5 мм -ийн улаан, хар өнгийн хоолойг багасгах
6. Кабелийн холболт 6 инч 25 ширхэг.
7. Кабелийн утас 12 инч 5 ширхэг.
8. Hacksaw (хэрэв та дөрвөлжин хоолойг огтлохоор төлөвлөж байгаа бол)
9. Цахилгаан өрөм
10. Өрмийн бит (3.5 мм)
11. Гагнуурын төмөр
12. Гагнуурын утас
13. Халуун цавуу буу, саваа.
14. Асаагуур
15. Нэг ба хоёр талт наалдамхай тууз

Алхам 2: Мотор угсрах * 4

Шаардлагатай хэрэгсэл:

1. Аллен түлхүүрийн багц
2. Шураг жолоочийн багц

Дагалдах хэрэгслийн багцыг задлах. Хөдөлгүүрийн бэхэлгээг мөнгөн эрэг ашиглан моторын суурь дээр бэхлэнэ. Сэнсний адаптер нь моторын дээд хэсэгт зургаан өнцөгт шураг ашиглан бэхлэгддэг бөгөөд цагираг ба хамгаалалтын самар нь адаптерийн дээд талд байх болно.

Үүнийг бүх 4 хөдөлгүүрт давт.

Алхам 3: Гараа угсрах * 4

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

1. Хак хөрөө (хэрэв танд хоолойг тодорхой уртаар хайчилж аваагүй бол)
2. Аллен түлхүүрийн багц
3. Цахилгаан өрөм
4. Өрмийн бит (3.5 мм)
5. Бахө

Дөрвөлжин хоолойг аваад 280mm-395mm хооронд ижил урттай 4 хэсэг болгон хайчилж ав. Эдгээр мотор ба сэнсний хувьд мотороос мотор хүртэлх зай 560 мм байх тул хамгийн бага урт нь 280 мм байна. Би сэнсний хамгаалагчийг холбохын тулд нэмэлт 115 мм -ийг хадгалсан боловч энэ нь заавал биш юм.

Миний төв хавтан дээрх гарын 2 нүхний хоорондох зай 20 мм байна.

Хөдөлгүүрийн бэхэлгээний эсрэг талын 2 нүхний хоорондох зай 34 мм байна.

Тиймээс нэг талаас би 5мм, 25мм, 221мм, 255мм хэмжээтэй 3.5 мм хэмжээтэй дөрвөн цооног өрөмдсөн. Эхний 2 цооног нь гарыг суурь хавтан дээр бэхлэх зориулалттай. Сүүлийн 2 цооног нь моторыг бэхлэх зориулалттай. Эхний 2 цооногийн хоорондох зайг төв хавтан дээрх нүх хоорондын зайны дагуу тохируулна.

Моторын угсралтыг гар бүрт зургаан өнцөгт самар, боолт, хавчаар, хавчаар ашиглан бэхлээрэй.

Энэ алхамыг дөрвөн гараараа давтана.

Алхам 4: Биеийг угсрах

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

1. Аллен түлхүүр
2. Бахө

Өмнөх алхам дээр угсарсан гараа аваад "Х" хэлбэртэй болгоно. Гараа 90 градусын өнцгөөр зэргэлдээх гар дээр бэхлэнэ. Зургаан өнцөгт боолт, самар, угаагч ашиглан гараа төв хавтан дээр холбоно.

Би эцэст нь буух төхөөрөмжийг хавсаргана.

Алхам 5: Гагнуурын холбогч

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

1. Гагнуурын төмөр
2. Гагнуурын утас
3. Халуун цавуу буу
4. Асаагуур
5. Утас хуулагч

Батерейны холбогчийг гагнах:

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтад дурдсан батерей (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) нь цэнэглэх залгуур болгон 4 мм сумны холбогчтой. Эдгээр холбогч нь ихэнх тохиолдолд ашигладаг XT60 холбогчтой шууд нийцдэггүй. Тиймээс бид эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс жижиг хөрвүүлэгчийг гагнах болно

1. 4мм сум холбогч хос * 1

2. 3.5мм эмэгтэй сумны холбогч * 2 (3.5мм сумны холбогч нь XT60 холбогчтой нийцдэг). Эсвэл та эмэгтэй XT60 холбогчийг ашиглаж болно.

3. 10см 12 AWG утас (Хар ба улаан тус тусад нь) * 1

Улаан ба хар утсан утасны зүүн талд 3.5 мм -ийн эмэгтэй сумны холбогч.

Улаан утас гагнуурын баруун талд 4мм эрэгтэй сумны холбогч.

Хар утас гагнуурын баруун талд 4мм эмэгтэй сумны холбогч.

Бүх холбогчийг гагнаж дууссаны дараа 5 мм -ийн дулаан агшилтын хоолойн жижиг зүсэлтийг холболт дээр оруулаад асаагуур ашиглан халаана.

Цахилгаан модулийг гагнах:

APM 2.6 иж бүрдэл нь нислэгийн үед батерейны хүчдэлийг хянадаг цахилгаан модультай. Энэ нь мөн үндсэн зөвлөлийг эрх мэдэлтэй, суурилуулсан БЭК -тэй. Оролтын төгсгөл нь батерей руу, гаралтын төгсгөл нь ESC -т очдог.

Улаан 12AWG кабелиас тус бүр 5 см 5 ширхэг, хар 12AWG кабелиас тус бүр 2 ширхэг 5 см хэмжээтэй хайчилж ав.

Цахилгаан модулийн дээд хэсэгт байгаа улаан утсануудын нэг төгсгөлийг гагнана (дээд тал нь 'цахилгаан модуль' хэвлэгддэг). Үүнтэй адилаар модулийн ёроолд байгаа хар утаснуудын нэг үзүүрийг гагнана.

Дулаан багасгах хоолойг бүх дөрвөн утсанд оруулна уу.

Оролтын талд эрэгтэй XT60 холбогчийг гагнаж, улаан ба хар утастай холбогчийн туйлшралыг шалгана. Гаралтын тал дээр эмэгтэй XT60 холбогчийг гагнаж, улаан, хар утсаар холбогчийн туйлшрал байгаа эсэхийг шалгана.

XT60 холбогчийн хоёулангийнх нь гагнасан холболтыг дулаан багасгадаг. Цахилгаан модуль дээр гагнасан холболтыг тусгаарлахын тулд халуун цавуу давхаргыг хэрэглэнэ.

Алхам 6: ESC -ийг мотор ба батерейнд холбох

3DR радио телеметр нь хүлээн авагч ба дамжуулагчаас бүрдэнэ. Зураг дээр үзүүлсэн шиг дамжуулагч утаснаас гарч байна. Хүлээн авагч нь эрэгтэй USB гаралттай. Багц нь модуль бүрийн төгсгөлд холбогдох ёстой 2 антентай ирдэг.

Хоёр талт наалдамхай тууз авч, төвийн хавтангийн ирмэг дээр хаа нэгтээ наана. Дараа нь дамжуулагч модулийг соронзон хальс дээр наагаад чанга дарна уу. Антенныг гадагш чиглүүлж, босоо чиглэлд доош харуул.

Алхам 11: APM Light & Buzzer Indicator -ийг хавсаргана уу

Гэрэл ба дуут дохио нь нисдэг ч гэсэн өнгөө өөрчилснөөр хэрэглэгчийн ажиллах горимыг мэдэхэд тусалдаг. Бага хүчдэлийн үед дуут дохио дуугардаг. Нисэх үед гэрэл харагдах ёстой тул индикаторыг биеийн доод хэсэгт бэхлэхийг зөвлөж байна. Доод хавтан дээрх заагчийг бэхлэхийн тулд би хоёр талт наалдамхай тууз ашигласан. Би утсыг хавтан дээрх олон нүхний нэгээр дамжуулдаг.

Алхам 12: Буух хэрэгслийг холбох

Буух хэрэгсэл нь 4 цооногтой бөгөөд үүнийг гар дээр бэхлэх боломжтой. Гэсэн хэдий ч гар нь 10 мм өргөн, нүх хоорондын зай нь 10 мм -ээс их тул би 2 кабелийн бэхэлгээ ашиглан буух төхөөрөмжийг гарт холбож, ESC -ийг бэхлэв.

Буух хэрэгслийг гарны доод талд тавагны үзүүрээс 50 мм зайд байрлуулж, 2 цооногоор кабелийн бэхэлгээ хийж, гарны дээгүүр авч зангиа бэхлээрэй. Кабелийн хоёр дахь бэхэлгээг бусад 2 цооногоор дамжуулж, гар дээр нь авчирч, ESC -ийг гар дээр байрлуулж, зангиа бэхлээрэй. Ийнхүү ESC нь гарт бэхлэгддэг.

Алхам 13: Цахилгаан модулийн угсралтыг хавсаргана уу

5-р алхамд гагнагдсан цахилгаан модулийн угсралтын "OUT" талыг XT60-4x3.5мм цахилгаан хуваарилах XT60 холбогчтой холбоно уу. Цахилгаан холбогч модулийг хоёр хавтангийн хооронд байрлуул (хоёр талт соронзон хальс ашиглан), гаднаа өлгөхгүй.

Батерейны холбогчдын 3.5 мм -ийн талыг (5 -р шатанд гагнаж) цахилгаан модулийн "IN" тал руу холбоно уу.

Алхам 14: Батерейг холбоно уу

Ойролцоогоор 25 см урт Velcro туузыг ашиглаж, доод хавтангийн зүсэлтээр оруулаад зайгаа тохируулахын тулд 5-8см зайтай байх ёстой. Батерейг цоорхойд байрлуулж, Velcro ашиглан бэхлээрэй. Хэрэв зай нь хальтирдаг бол батерейны хоёр үзүүрт батерейг бэхлэхийн тулд 2 кабелийн холболт ашиглана уу.

Алхам 15: 2.4 G радио хүлээн авагчийн модулийг холбох

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH дамжуулагч нь FS-R9B 8 сувгийн хүлээн авагчтай ирдэг. Энэхүү радио нь квадкоптерт навигацийн болон хяналтын командыг илгээх үүрэгтэй. Бид servo кабелиар дамжуулан хүлээн авагч модуль ба APM самбар хооронд холболт хийх болно. Эдгээр кабелийн урт нь 12.5см тул хүлээн авагчийн модулийг хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар APM хавтангийн ойролцоо байрлуулна. Соронзон хальсны тусламжтайгаар антенныг босоо чиглэлд доошоо гар руу бэхлээрэй.

Алхам 16: Модулиудыг үндсэн самбартай холбох

GPS модулийг холбож байна

GPS модуль нь 2 гаралттай. Нэг гаралт нь GPS унших боломжийг олгодог. Нөгөө гаралт нь луужингийн уншилтыг өгдөг. GPS гаралт нь дээд "GPS" үүрэнд ордог. Луужингийн гаралт нь "I2C" үүрэнд ордог.

3DR телеметрийн радиог холбож байна

Телеметрийн радиогийн 4 зүү гаралт нь APM самбарын зүүн дээд буланд байрлах "Telem" үүрэнд ордог.

Цахилгаан модулийг холбож байна

Цахилгаан модулийн 6 зүү гаралт нь APM самбарын зүүн доод буланд байрлах "PM" үүрэнд ордог.

Алхам 17: ESC -ийг APM самбартай холбох

Квадрокоптер нь "X" тохиргоогоор бүтээгдсэн. ESC бүрийн 3pin дохионы кабелийг диаграммд үзүүлсэн шиг гаралтын харгалзах үүрэнд холбоно уу. Мотор бүрийн ESC -ийг эдгээр тээглүүрт холбоно уу.

Баруун дээд талд --------- Зүү 1

D Зүүн дээд ----------- Зүү 3

C Зүүн доод ------ Зүү 2

B Баруун доод ---- 4-р зүү

Дохионы кабель нь 3 тээглүүрээс бүрдэнэ

Браун - GND

Улаан - VCC

Шар - дохио

Самбарын ирмэгээс зураг дээр үзүүлсэн шиг кабелийг холбоно уу.

Алхам 18: Радио хүлээн авагчийг холбох

APM -д дор хаяж 5 сувгийн тушаал хэрэгтэй. Бусад 3 сувгийг сонголтын дагуу холбох боломжтой. Шаардлагатай 5 суваг байна

Оролтын суваг - Хүлээн авагчийн суваг

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (давирхай/цахилгаан шат)

3 - 3 (тохируулагч)

4 - 4 (Yaw/Rudder)

5 - 5 (Туслах - горимыг солиход ашигладаг)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Хүлээн авагчийн модулийн дохионы талыг APM хавтангийн дохионы тал руу холбохын тулд дөрвөн 3pin servo кабель ашиглана уу. Хүлээн авагч модуль нь APM самбараар тэжээгддэг тул 3 зүү холбогчоос дор хаяж 1 нь бүх 3 багана дээр хэвтээ байдлаар холбогдсон эсэхийг шалгаарай.

Алхам 19: Радио дамжуулагчийг угсрах

Fly Sky TH9X дагалдана

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH дамжуулагчийн горим 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz хүлээн авагч
3. RM002 2.4GHz модуль
4. Залгуурыг холбох

RM002 модуль нь дамжуулагчийн ард байрлах үүрэнд холбогддог. Энэ нь хавсаргасан антентай ирдэг.

Дамжуулагчийн батерейг холбож, зураг дээр үзүүлсэн шиг зайны тасалгаанд байрлуулна уу.

Хэрэв та радио системийг анх удаа тохируулж байгаа бол дамжуулагчийг хүлээн авагчтай холбохын тулд заавал холбох процедурыг хийх шаардлагатай болно. Процедурын алхамуудыг энд дурдсан болно.

Та мөн энэ видеог үзэж, ижил зүйлийг хийж болно.

Алхам 20: LED заагч ба дуугаруулагчийг холбох

Улаан ба Хар холбогчийг APM-ийн '+' & '-' зүүгээр холбоно уу. Бусад гурван утас нь дохионы тээглүүр дээр холбогддог.

Цагаан- Зүү 5

Цэнхэр- 6-р зүү

Улаан- Зүү 7

Шалгуур үзүүлэлтүүд нь GPS болон ARM статустай нийцэж гэрэлтэх эсвэл анивчих болно. ARMING, батерейны цэнэг багатай эсвэл GPS холболттой холбоотой асуудал гарах үед дуугарах болно.

Алхам 21: Радио дамжуулагчийг тохируулах

FlySky TH9X бол 9 түвшний нэвтрүүлэх түвшний радио дамжуулагч юм. 2 -р горимд тохируулагч мод зүүн талд байна. Өмнөх алхамд хийсэн холболттой таарч тохирохын тулд дамжуулагчийг ямар мод ямар үүргийг хянадаг болохыг зааж өгөх ёстой. Дээд, Доош, +, - сумны товчлуурууд болон MENU, EXIT товчлууруудыг ашиглан дамжуулагчийг ажиллуулна уу.

Системийн тохиргоо

"Төрөл" -ийг тохируулахын тулд эдгээр алхмуудыг дагана уу

1. Цэс Системийн тохиргоо Sele ACRO гэж бичнэ үү

Баталгаажуулахын тулд MENU дарна уу. Үндсэн дэлгэц рүү буцахын тулд хоёр удаа гарна уу.

"Горим" -ыг тохируулахын тулд эдгээр алхмуудыг дагана уу

1. Цэс Системийн тохиргоо PPM -ийн горим

Баталгаажуулахын тулд MENU дарна уу. Үндсэн дэлгэц рүү буцахын тулд хоёр удаа гарна уу.

"Stick set" -ийг тохируулахын тулд дараах алхмуудыг дагана уу

1. Цэс Системийн тохиргоо Stick Set MODE 2

Баталгаажуулахын тулд MENU дарна уу.

2. "Thro Reverse" -ийн талаар асуухад Exit товчийг дарна уу.

Үндсэн дэлгэц рүү буцахын тулд хоёр удаа гарна уу.

Функцийн тохиргоо

"E. POINT" -ийг тохируулахын тулд

1. Цэс Func Тохиргоо E. POINT THR

2. Хий тохируулагчийг доош нь хөдөлгөж, "+" товчийг дарж утга 120%болно.

3. Хий тохируулагчийг дээш нь хөдөлгөж, "+" дээр дарж утгыг 120%болгоно.

Бусад бүх утгыг 100%үлдээгээрэй.

Хадгалахын тулд MENU дарж, үндсэн дэлгэц рүү буцахын тулд EXIT товчийг хоёр удаа дарна уу.

AUX-CH тохируулах зориулалттай

1-4 сувгийг Roll, Pitch, Throttle, Yaw-д ашигладаг. Бусад 5 сувгийг алсын удирдлага дээрх өөр өөр унтраалга, саванд оноож болно. APM нь энд дурдсан нислэгийн янз бүрийн горимыг хангадаг. Бид GEAR унтраалга ашиглан нэг удаа санал болгож буй үндсэн горим тул "Тогтворжуулах горим" ба "Өндөр барих горим" гэсэн нислэгийн 2 горимыг тохируулах болно. Нислэгийн бусад болон 2 -оос дээш горимыг утгыг өгөх илүү өргөн хүрээ, уян хатан байдлыг хангаж өгдөг.

1. Цэс Func Тохиргоо AUX-CH CH52. CH5-ийг GEAR болгож '+' '-' ашиглан тохируулна уу. Хадгалахын тулд MENU дарж, үндсэн дэлгэц рүү буцахын тулд EXIT товчийг хоёр удаа дарна уу.

P. S. Ихэнх дамжуулагчид 3 байрлалтай унтраалга өгдөг боловч та APM дээр нэмэлт горимуудыг тохируулах, солих боломжийг олгодог 6 байрлалтай нислэгийн горимын унтраалга тохируулах зааврыг эндээс олж болно.

n

Алхам 22: Эрхэм зорилго төлөвлөгчийг тохируулах

Эрхэм зорилго төлөвлөгч нь APM самбарыг тохируулахад хэрэглэгддэг GUI юм. Татаж авах, суулгах зааврыг энд өгсөн болно.

Mission Planner -ийг эхлүүлж, APM самбарыг микро USB кабель ашиглан компьютерт холбоно уу. Драйверуудыг илрүүлж, COM портыг оноож өгөхийг хүлээнэ үү. Та Windows дээр суурилсан системийн Төхөөрөмжийн Менежерээр дамжуулан өгсөн COM портыг шалгаж болно. Төлөвлөгөөний баруун дээд буланд тохирох COM портыг сонгоод Baud -ийн хурдыг 115200 болгож тохируулаарай. APM самбар нь янз бүрийн параметрүүдийг холбож, ачаалах болно.

1. "Анхны тохиргооны дэлгэц" дээр "APM Copter V 3.x.x Quad" -ийг сонгоод програмыг татаж аваад суулгахыг хүлээнэ үү.

2. Програм хангамжийг ачаалсны дараа зүүн талаас "Wizard" сонголтыг сонгоно уу. Энэ нь шинэ цонх нээж, анхны тохиргоог хийхэд тань туслах болно.

3. Нэг удаа шидтэн дээр алхам бүрийг тохируулахын тулд цуврал зургуудыг дагана уу.

Алхам 23: 3DR радио телеметрийн тусламжтайгаар хяналт тавих

Та MAVLink гэгддэг Радио телеметрийн тусламжтайгаар нислэгийн хяналтыг хийж, тодорхой тушаал өгөх боломжтой. MAVLink нь утасгүй сувгаар алсын зайнаас танигдах боломжийг олгодог бөгөөд хүлээн авагч нь эрэгтэй USB гаралттай. Хүлээн авагчаа холбоод Windows драйвер хайхыг хүлээнэ үү. Үгүй бол драйверуудыг эндээс татаж авах боломжтой.

Төхөөрөмжийн менежерийг нээж хүлээн авагчид оноосон COM портыг шалгана уу. Mission Planner програмыг ажиллуулаад баруун дээд буланд байгаа COM портыг сонгоно уу. Холбох дээр дарна уу.

Алхам 24: Моторын эргэлтийн чиглэлийг шалгаж, сэнсийг холбох

Диаграммд үзүүлсэн шиг 1 ба 2-р мотор цагийн зүүний эсрэг эргэх ёстой.

3 ба 4 -р мотор нь цагийн зүүний дагуу эргэх ёстой. APM хавтанг зэвсэглээд хөдөлгүүрийг асаахад тохируулагч саваа дараарай. Эргэлтийн чиглэлийг шалгана уу. Хэрэв ямар нэгэн мотор эсрэг чиглэлд эргэлдэж байгаа бол Мотор ба ESC хоёр холболтыг солиход л болно.

Энэхүү бүтээн байгуулалтыг дуусгах эцсийн алхам бол сэнсийг холбох явдал юм.

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

Аллен түлхүүр

Хос сэнс нь хөдөлгүүрийн босоо аманд сэнсийг бүрэн тааруулахад ашигладаг 4 адаптер цагирагтай. Бөгжийг боодлоос нь мушгихаасаа өмнө сэнсний дотор бөгжийг оруулаад аль нь төгс тохирч байгааг шалгаарай. Бөгжний бөгжийг эргүүлээд сэнсний ар талд оруулна уу (Бичсэн зүйл байхгүй тал). Бөгж нь чанга тохирох болно. Үүнийг бүх дөрвөн сэнсний хувьд хий.

Сэнсийг бэхлэхийн тулд сэнсийг (бичсэн тал нь дээшээ харсан) хөдөлгүүрийн босоо аманд байрлуулж, сэнсний даралтын тохирох бөгжийг дээш харуулан оруулаад Аллен түлхүүрийг ашиглан сэнсний хамгаалалтын самарыг чангална.

1 ба 2 -р мотор дээр 11x4.7 гэсэн сэнсийг хавсаргана. Эдгээр нь цагийн зүүний эсрэг эргэдэг сэнс юм.

3 ба 4 -р мотор дээр 11x4.7R гэсэн сэнсийг хавсаргана. Эдгээр нь цагийн зүүний дагуу эргэлддэг сэнс юм.

Алхам 25: Урьдчилсан нислэгийн хяналтын хуудас ба анхааруулга

Шалгах хуудас

• Мотор сэнсийг зөв, найдвартай бэхэлсэн байна.
• Радио дамжуулагч ба квадкоптерын батерейг цэнэглэдэг.
• Бүх антенууд зөв чиглэлд харсан байна.
• Самар боолт, эрэг гэх мэт бүх механик холболт, холболтууд зохих ёсоор хийгдсэн байдаг.
• Буух араа нь нягт бэхлэгдсэн байна.
• APM, GPS болон луужингийн модуль зөв чиглэлд харсан (Урагш).
• Бүх холболтын туйл нь зөв бөгөөд тээглүүр нь зохих үүрэнд байна.
• Кабелийн бүх бэхэлгээ найдвартай байна.
• Акселерометр, луужин/маг зэрэг тохируулагдсан болно.
• Луужин/маганд цахилгааны хөндлөнгийн оролцоо байхгүй эсэхийг шалгаарай.
• Радио дамжуулагч дээр бүх саваа, унтраалга, савнууд үндсэн байрлалд байна.
• Радио дохио хүлээн авах нь сайн, хариу үйлдэлтэй эсэхийг шалгаарай.
• Failsafes зөв програмчлагдсан эсэхийг шалгаарай.

Анхааруулга

1. Нисдэг бүсэд нисэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.
2. Нисгэгчгүй нисэх онгоц ажиллуулахтай холбогдуулан танай улсын дүрмийг шалгана уу.
3. Мотор эргэлдэж байх үед квадрокоптертой ойртох хэрэггүй.
4. Хүн ам ихтэй газарт өндөр нисч болохгүй. Хүн болон эд хөрөнгөд хохирол учруулах Flyaways -ийн боломжууд байдаг.
5. Асуудал байгаа эсэхийг шалгахын тулд дуут дохиог дагаж мөрдөөрэй.
6. Хэрэв та FPV (анхны хүн харах) ашигладаггүй бол нисэх үедээ квадрокоптерийг нүднээсээ бүү холдуулаарай.
7. Антенны хүрээн дотор нисэхээ мартуузай.
8. Бороо, цасны нөхцөлд бүү нис.
9. Шөнийн цагаар эсвэл гэрэлтүүлэг багатай газар нисч болохгүй.
10. Хүмүүс/амьтдын хувийн нууцад халдах ёсгүй.
11. Хариуцлагатай нисгэгч байж, аюулгүй нисээрэй.