Утасны удирдлагатай цахилгаан самбарыг хэрхэн яаж бүтээх вэ: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Цахилгаан урт самбар нь гайхалтай юм!

ДЭЭРХ ВИДЕОД ХӨЛИЙН ТУРШЛАГА

BLUETOOTH -тай УТАСААС ЦАХИЛГААН ЛОНГБОД ХЭРХЭН БАРИХ вэ?

Шинэчлэлт №1: Туузан тууз суулгасан, хурд хянагчийн зарим тохируулга нь самбараас илүү хурдтай болсон гэсэн үг боловч хүрээ ижил хэвээр байна! видео тун удахгүй. Nunchuck хянагч дээр бас ажиллаж байна.

Холбоосууд:

Мотор, Esc: hobbyking.co.uk

Ачааны машин/ моторт холбох/ жолоодох галт тэрэг: diyelectricskateboard.com

Тиймээс би энэ бичлэгийг хийхдээ multirotors -оос жаахан холдож, цахилгаан урт самбараа хэрхэн бүтээсэн тухайгаа бичих болно гэж бодлоо. Энэ бол миний олж авахыг хүссэн зүйл байсан бөгөөд CNC дээр хийж байсан бүх төслүүдийнхээ хамт би өөрөө барихаар шийдсэн. (Маш том ажлын талбар байхгүй тул CNC -ийг үнэхээр ашиглах боломжгүй байсан) Би төслийн зорилгоо тоймлон, түүнд хэрхэн хүрэх гэж байгаагаа эхлүүлэх гэж байна.

1. Тогтвортой болгохын тулд хангалттай урт, өргөнтэй байх ёстой.

2. Энэ нь боломжийн хурдтай байх ёстой (15+ mph).

3. Хамгийн ойрхон хот маань 4 милийн зайтай тул хамгийн багадаа 8 миль байх ёстой.

4. Би утсаа (андройд) ашиглан урт самбарыг удирдах чадвартай байхыг хүсч байна.

5. Би утсан дээрээ хүчдэлийн уншилт хийхийг хүсч байгаа тул хэр их зай үлдсэнийг мэдэж байна.

АНХААРУУЛГА: Код болон апп нь төгс төгөлдөр биш боловч бета хувилбартай хэвээр байна. Зогсоох товчлуурыг ашиглахдаа болгоомжтой байгаарай, учир нь таны ашиглаж байгаа тоормос нь маш түрэмгий байж, таныг самбараас унагаж болзошгүй юм.

Анхааруулга: Хэрэв та миний апп/код/энэхүү "заавар" -ын аль ч хэсгээс шалтгаалан хурдатгал, тоормослох эсвэл хурд хэт түрэмгий байгаа тул та самбараасаа унаж, эсвэл ямар нэгэн байдлаар өөрийгөө гэмтээсэн бол би хариуцлага хүлээхгүй. Хэрэв та миний код, програмыг ашиглаж байгаа бол энэ нь танд хор хөнөөл учруулахгүй байхын тулд өөрийн тохиргоог сайтар шалгаж үзээрэй. Жаахан тохируулах шаардлагатай байж магадгүй … Хэрэв танд асуух зүйл байвал сэтгэгдлээ үлдээгээрэй:)

Инстаграм

миний youtube суваг:

Алхам 1: ТӨЛӨВЛӨГӨӨ

Миний бодлоор энэ төслийн хоёр тал хамгийн хэцүү байх болно. Нэгдүгээрт, урт самбарын ачааны машинд мотор суурилуулж, галт тэрэг тохируулах. (Надад ийм төлөвлөгөө байгаа) Хоёрдугаарт, ESC (моторыг эсэргүүцдэг төхөөрөмж) болон миний утасны хооронд харилцах арга зам болно. Эхний асуудлын хувьд би диэлектрик skateboards.com нэртэй компанийг ашиглах гэж байна. Тэд мотортой ачааны машиныг гагнаж, дамар, бүс, дугуйтай ирдэг. (Би энэ хэсгийг өөрөө бүтээх гэж байсан ч цаг хугацааны хувьд хязгаарлагдмал байсан бөгөөд ихэнх цагаа электроник дээр ажиллахыг хүсч байсан.) (Миний блог дээрх PLANS хуудсыг үзнэ үү (https://skyhighrc.wordpress.com/) Мотор бэхэлгээ хийх талаархи зарим санаануудын хувьд) Энэ асуудлыг шийдсэнээр бид электроник руу шилжих болно. Би arduino нано болон bluetooth модулийг (HC-05) ашиглан утсан дээрх самбарыг удирдах гэж байна. Апп бичихийн тулд би энгийн програм бүтээх үнэгүй онлайн хэрэгсэл болох Mit App Inventor-ийг ашиглах гэж байна.

Алхам 2: Удирдах зөвлөл

Би олон жилийн өмнө хийсэн хавтангаа эхлүүлж, тоос шороо цуглуулж байгаад цех дээрээ суугаад хэсэг хугацаанд цэвэрлэж, өнгөлсөн цэвэр лакаар дахин лак хийхээр шийдлээ.

Алхам 3: Ачааны машин ба моторт бэхэлгээ

Дараа нь би diyelectricskateboards.com дээрээс авсан ачааны машинуудыг суулгасан. Миний тэднээс худалдаж авсан иж бүрдэл нь хөтөч галт тэргийг тохируулахад шаардлагатай бүх эд ангиудтай байсан.

Миний ашигласан мотор бол эргэлтэт SK3 192KV байв. Энэ нь маш их хүч чадалтай боловч зургаан үүртэй RPM -ийн хувьд арай удаан байдаг. Гэхдээ нэмэлт момент нь маш сайн, учир нь би мотор дээр хөдөлгөөнгүй байдлаасаа холдож чаддаг. Энэ нь мотор өмсөж болзошгүй тул үүнийг хийхийг зөвлөдөггүй. ESC бол Turnigy RotorStar 150amp ESC юм. Би үүнийг ашиглахыг зөвлөдөггүй, гэхдээ дор хаяж 100 ампер үнэлгээтэйг санал болгож байна! RC автомашин ашиглах. Надад яагаад ч юм ийм зүйл хэвтээд байх шиг байна … Хэрэв та над шиг ачааны машины иж бүрдэл авах гэж байгаа бол вэбсайт дээрх зааврыг дагана уу. Дугуйны дамар дээр бэхлэхийн тулд боолтоор дамждаг дугуйны нүхийг өрөмдөх шаардлагатай болсон.

Алхам 4: Электроникийн хашлага

Дараа нь би эрэг ангилах хайрцагны 4 буланд хэд хэдэн цооног өрөмдсөн:

Дараа нь би өөрөө самбар дээр ижил зүйлийг хийж, дараа нь товчлуурын толгойн боолтыг ашиглан самбар болон хайрцгийг гаталж самараар бэхлэв. Дараа нь би хайрцагт орох электроникийг гэмтээх боолтыг зогсоохын тулд хөөс давхар тавив. Хөөс нь батерейг байрлуулахад тусалсан бөгөөд таг хаагдах үед батерейг хөөс рүү дарж, гулсахгүй байх болно.

Алхам 5: Одоо хэцүү хэсгийн хувьд … Электроникс

Би arduino наногоо bluetooth модульд, ESC -ийг arduino руу холбосон. АРДУИНО ТАНЫ КОМПЬЮТЕРТЭЙ ХӨТӨЛБӨРЛӨХ ҮЕД ХОЛБОГДСОН ЭРДУИНОГ ХҮЧТЭЛГЭХИЙГ ЭЦЭЭР БУСАД БУСАД ГАДААД ХҮЧНИЙ ЭХ НЭГДЭЛТЭЙ ХЭРЭГЛЭХГҮЙ БАЙДЛАА. Энэ нь таны компьютер дээрх USB порт болох ARDUINO эсвэл мууг алж чадна!

Arduino -г асаах, батерейны хүчдэлийг хянахын тулд би BEC биш харин lipo -ийн тэнцвэрийн залгуурыг ашигласан

Хэлхээний самбар дээрх зураг дээр та бүх утас, холбогчийг холбоход ашигладаг bluetooth модуль, arduino нано, бага зэрэг ПХБ -ийг харж болно. Энэ нь бүх зүйлийг харьцангуй эмх цэгцтэй байлгах зорилготой байсан бөгөөд надад зөвхөн 2 зүү байгаа тул надад хэдэн ширхэг хэрэгтэй байсан тул ардуиногийн газартай холбогдох нийтлэг үндэс суурийг бий болгох боломжийг олгосон юм.

Зүүн талд байгаа хуванцар хашлагын зурган дээр доошоо харсан хилэн оосортой esc байна. Голд нь утсыг зохион байгуулахад зориулагдсан бага зэрэг PCB бүхий arduino болон bluetooth модуль байдаг. Баруун талд нь би зургаан эсийн батерейг өөрчилж, хоёр 3 эс болгон нэгтгэсэн боловч тэнцвэржүүлэгч залгууртай байна.

Ардуиног ажиллуулахын тулд би 6s lipo -ийн 2 -оос зурж байгаа бөгөөд цэнэгийн түвшингээс хамаарч ойролцоогоор 7 вольтын оролт өгөх болно (миний бодлоор arduino 20в хүртэлх оролтыг зохицуулж чадна …). Би мөн батерейны монитор болгон ашиглахын тулд arduino -ийн аналог зүүг 1 липо руу холбож байна. Хэрэв эс бүр 3.5 вольтоос доош унавал энэ нь липо -г гэмтээж болзошгүй тул би апп дээрээ батерей багатай анхааруулгыг өгсөн. Миний arduino -ийн код энд байна:

#include // цувралын номын санг импортлох

#IncludeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC -ээс өгсөн өгөгдөл;

урт өмнөх Милис = 0;

урт интервал = 1000;

хүчингүй тохиргоо () {// нэг удаа ажиллуулахын тулд тохиргооны кодоо энд оруулна уу:

Bluetooth.begin (9600);

Цуваа эхлэх (9600);

Serial.println ("Bluetooth асаалттай");

ESC.attach (9);

}

хоосон давталт ()

{// давтан ажиллуулахын тулд үндсэн кодоо энд оруулна уу:

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

хөвөх хүчдэл = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

тэмдэггүй урт гүйдэлMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> interval) {өмнөхMillis = currentMillis;

хэрэв (хүчдэл <= 3.5) Bluetooth.println ("Бага батарей");

өөр Bluetooth.println (хүчдэл, DEC);

}

}

Үндсэндээ код нь аппликешны гулсагчаас дугаарыг аваад дараа нь Серво номын сангаа ашиглан таньж мэдэх серверт илгээдэг. Батерейны хүчдэлийг хянахын тулд энэ нь lipo -ийн нэг эсийн утгыг уншиж, аналог тэмдгийг утга болгон хувиргадаг. дараа нь энэ утгыг утсанд буцааж харуулах болно. Энэ тоог хэрхэн дугуйруулахаа хараахан ойлгоогүй байгаа тул дэлгэц дээр үнэхээр урт аравтын бутархай хэлбэрээр харагдахгүй байна …

Энд апп байна: bluetooth_controller.apk (файлын өргөтгөлийг татаж аваад.apk болгон өөрчилнө үү) ANDROID утсандаа байршуулаад суулгаарай. Та үүнийг нээхдээ arduino -той холбогдож, зогсоох товчийг дараад зайгаа ESC -д залгах хэрэгтэй. Энэ нь жаахан дуугарах болно, дараа нь та явахаар тохируулав, гулсагчийг ашиглан хурдыг зөөлөн тохируулж, үргэлж унтрааж, дараа нь мотороо асаагаарай!

Алхам 6: Дууссан, болгоомжтой байгаарай

Move it -ийн хоёр дахь шагнал