GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook -ийн өргөтгөх гар гимбал: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү гарын авлага нь камер суурилуулах боломжтой гар утас болон 2D Gimbal -ийг хэрхэн хакердахыг танд зааж өгөх болно.

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Гимбал бол тогтворжуулалтын механизм бөгөөд камер хөдлөхөд чичиргээг арилгаж, дүрс эсвэл видеог жигд болгоход тусалдаг. Энэхүү бүтцийн тусламжтайгаар та өгсөн товчлууруудыг ашиглан камерын босоо чиглэлд хазайлтыг хянах боломжтой болно.

Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал байвал rautmithil [at] gmail [dot] com руу коммент эсвэл имэйлээр хариулна уу. Та мөн надтай @mithilraut твиттер дээр холбогдож болно.

Миний тухай илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл: www.mithilraut.com

Ивээн тэтгэгч: www.radlab.sfitengg.org

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. Өргөтгөх боломжтой селфи мод (90см өргөтгөл).
2. Gimbal 2D камер. Би Walkera G-2D камер Gimbal ашиглаж байна. Гэхдээ та үүнтэй адил өөр аргыг ашиглаж болно. Илүү тохь тухтай байхын тулд илүү хөнгөн Гимбал сонгоорой.
3. Ардуино Нано
4. USB Type A мини кабель
5. Цэнэглэдэг батерей (7-12V). Би энэ LiPo батерейг эргүүлээд ашиглаж байна. Хэмжээ, жин аль болох бага байгаа эсэхийг шалгаарай. Жижиг хэмжээ нь үүнийг илүү тохь тухтай болгоно. Мөн гаралтын залгуур нь JST-SH хэлбэртэй байх ёстой, эс тэгвээс та хөрвүүлэх шаардлагатай болно.
6. Цоолсон прототип хийх самбар 8.5*2.5 см.
7. Мэдрэгчтэй товчлуур * 2 (хазайлтын өнцгийг хянахын тулд)
8. Эмэгтэй burg зурвас (3-4 см)

9. Servo өргөтгөл кабель

   1. 1 - 15 см
   2. 1 - 32 см
10. 3 зүү солонго кабель эсвэл servo кабель (85см). Селфи модны өргөтгөлийг шалгаад үүнийг аваарай.

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

1. Гагнуурын төмөр ба гагнуурын утас
2. Хоёр талт наалдамхай тууз
3. Тусгаарлагч тууз
4. Кабелийн бэхэлгээ 6 инч * 5

Алхам 2: Selfie модыг задлах

1. Селфи хийх саваа 3 хэсгээс бүрдэнэ. Хөдөлгөөнт эзэмшигч, телескопын өргөтгөл, аудио кабель.
2. Хөдөлгөөнт эзэмшигчийн холбоосыг тайлж, хоёуланг нь салга.
3. Хавчаар ашиглан үений суурийг модноос сугалж ав. Энэ нь саваагаар дамжин өнгөрөх хаврын дууг илтгэнэ.
4. Модны суурин дээр аудио кабелийг тагласан хар тагийг сугал.
5. Бариулын тагийг татаж эсвэл гулсуулна уу. Энэ нь камерын товчлуурыг харуулах болно. Аудио кабелийг модноос татаж ав.

6. Бидэнд шаардлагатай бүх хэсгүүдээс

   1. Өргөтгөх саваа
   2. Үндсэн таг
   3. Хавчаарын таг
   4. Гар утасны суурь

Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг прототип хийх самбар дээр гагнах

Зураг дээр үзүүлсэн шиг прототип хийх самбарын доод талд байгаа утсыг маркер ашиглан тэмдэглээрэй. Дараа нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг гагнана. Цаашид доод талын холболтыг гагнах ажлыг үргэлжлүүлнэ үү. Энэ бүгдийг хийсний дараа Arduino Nano нь зураг дээр үзүүлсэн шиг эмэгтэй berg туузанд багтах ёстой.

Алхам 4: Холболтын кабелийг бэлтгэх

Хаврын аудио кабель нь зөвхөн 2 утас дамждаг байв. Gimbal -ийг ажиллуулахын тулд бидэнд Vcc, GND, Signal гэсэн 3 холболт хэрэгтэй. Тиймээс бид урт нь (85см) 3 зүү солонгын кабель (өөрөөр хэлбэл servo кабель) ашиглаж байна. Кабелийг аль болох нимгэн олохыг хичээгээрэй.

Солонго кабелийн хувьд:

Утас хуулагч ашиглан солонгын кабелийн хоёр үзүүрээс 1см хэмжээтэй хэсгийг хайчилж ав

32 см хэмжээтэй servo өргөтгөл кабелийн хувьд:

1. Шураг ашиглан JST-SH холбогчоос улаан утсыг нөгөө талаас нь салгаж, хар, шар өнгийн кабелийг холбогчийн 1, 3-р үүрэнд оруулна уу.
2. Кабелийн нөгөө үзүүрийг хуул.

3. Солонго кабель болон servo суналтын кабелийн хоёр үзүүрийг холбож дараах холболтыг хийнэ үү

   1. Улаан --- Улаан (Вин)
   2. Улбар шар --- Шар (дохио)
   3. Браун --- Хар (GND) (Хэрэв танд өөр өнгийн кабель байгаа бол холболт хийх боломжтой)
4. Залгуур бүрийг тусгаарлагч соронзон хальсаар битүүмжилнэ. Тусгаарлагч туузаар хэсэг хэсгүүдийг дахин битүүмжилнэ.

Үүнтэй адил 15 см хэмжээтэй servo кабелийн хувьд:

1. Кабелийн нэг үзүүрийг хуул.

2. Солонго кабелийн хоёр үзүүр болон 15 см хэмжээтэй servo өргөтгөлийн кабелийг холбож дараах холболтыг хийнэ үү

   1. Улаан --- Цагаан (Вин)
   2. Хүрэн --- Улаан (GND)
   3. Улбар шар-хар (дохио)
3. Залгуур бүрийг тусгаарлагч соронзон хальсаар битүүмжилнэ. Тусгаарлагч туузаар хэсэг хэсгүүдийг дахин битүүмжилнэ.

Тэмдэглэл: Хоёр тал дээр туйлшралыг хадгалах нь чухал бөгөөд ингэснээр холбогч доторх кабелийг өөрчлөх шаардлагатай байна

Алхам 5: Саваа дахин угсрах

4 -р шатанд бэлтгэсэн холболтын кабелийг аваад телескоп зөөгч рүү оруулна уу. 15 см хэмжээтэй servo кабелийн төгсгөл нь доод талд, 32 см хэмжээтэй servo кабелийн төгсгөл нь зураг дээр үзүүлсэн шиг гарч ирнэ. Одоо саваа хамгийн дээд уртаар нь сунгаж, servo кабель хоёулаа гадаа байх ёстой. Бариулыг буцааж байрлуул.

Модны доод талд 15 см хэмжээтэй servo кабель дээр зангилаа хийж, зангилааны гадна 5-7 см орчим зай үлдээгээрэй. Энэ зангилааг доод таг руу хийж, тагийг саваа дахь байрлал руу нь буцааж оруулна. Зөөгчид утсыг гэмтээхгүйгээр гадагшлуулах боломжийг олгодог ховил байдаг.

Дээд талд, '32 см -ийн servo кабель '-ийг' хөдөлгөөнт эзэмшигчийн суурь '-аар оруулаад зурган дээр үзүүлсэн шиг модны дотор суурийг бэхлээрэй.

Одоо саваа цаашид агшиж чадахгүй болтол нь аажим аажмаар гэрээ хийнэ. Модны дотор байрлуулсан утаснуудын дийлэнх нь саваа бүрэн хүчин чадлаараа хумигдахгүй байгааг та анзаарч магадгүй юм.

Алхам 6: Arduino Nano програмчлах

ПХБ -ийн хоёр мэдрэгчтэй товчлуур нь камерын хазайлтыг тохируулах явдал юм. USB Type A Mini кабелийг ашиглан Arduino Nano -г компьютерт холбоно уу. Хэрэв танд Arduino IDE суулгаагүй бол энд өгсөн зааврыг дагана уу. Arduino Nano драйверуудыг суулгахыг хүлээнэ үү. Arduino IDE -ийг эхлүүлээд дараах програмыг бичнэ үү.

#оруулах

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); саатал (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); саатал (150); }}

Алхам 7: Хэлхээ ба батерейг модонд холбох

Гох товчийг дээш харуулан саваа шууд байрлуул. ПХБ -ийн доод талд байрлах хоёр талт соронзон хальсны хамгаалалтын тагийг авч, бариулын таг дээр ПХБ -ийг наана. Үүнийг кабелийн бэхэлгээ ашиглан бэхлээрэй.

Дараа нь зайг модны доод талд байрлуулж, кабелийн бэхэлгээгээр бэхлээрэй. Батерейны байрлалыг гартаа барьж, хоёр товчлуурыг эрхий хуруугаараа дарж тохируулна уу.

Алхам 8: Гимбалыг хавсаргах

Дээд талд нь "Хөдөлгүүр эзэмшигчийн суурь" -д кабелийн бэхэлгээ оруулна уу. Gimbal -ийн төв гарыг суурийн урд байрлуулж, зураг дээр үзүүлсэн шиг кабелийн зангиагаар сайтар бэхлээрэй. Хэдийгээр энэ нь сул бэхэлгээ шиг харагдаж байгаа боловч гар утасны эзэмшигчийн хэлбэр нь Гимбалыг доошоо хазайхыг хязгаарладаг.

Алхам 9: Холболт хийх

Гимбалын холболтууд

1. Диаграммд үзүүлсэн шиг "Шар" ба "Хар" кабелийг "PIT" баганын "Signal" ба "-" терминалуудтай JST холбогч руу холбоно уу.
2. 'Улаан' кабелийг цахилгаан залгуурын Улаан утсанд холбоно уу.

Сигнал кабелийн холболт.

Доод талд диаграммд үзүүлсэн шиг 15 см хэмжээтэй servo кабелийг 3 зүүгээр холбоно уу. Зүүнээс баруун тийш Цагаан Улаан Хар ЭНЭ ЗАХИАЛГАА ЗОХИОН БАЙГУУЛАХ нь ЧУХАЛ, ГИМБАЛ ГЭМТЭЙГЭЭ ХҮРТЭЛДЭГ

Батерейг холбож байна

1. Зүүн талд байгаа улаан эсвэл эерэгийг холбоно уу.

2. Баруун талын хар эсвэл сөрөг холбоно уу.

   ЭНЭ ЗАХИАЛГАА ХАМГААЛАХ нь ГИМБАЛ, АРДУЙНО ГЭМТЭЙ БОЛЖ ЧАДВАРТАЙ