Funbot - Үндсэн моторт өргөтгөх робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бүгдээрээ сайн уу.

Өнөөдөр би та бүхэнд FunBot -ийг хэрхэн бүтээхийг зааж өгөх болно. Маш хялбар мотортой робот эргэн тойрондоо өлгөж, хээ зурж, тойрон эргэлдэж дугуйны дугуй болж хувирдаг. Энэ нь эд анги, реле, тэр ч байтугай микроконтроллероор өргөжих боломжтой боловч энэ бяцхан гоо сайхныг үдээс хойш эсвэл хэдэн цагийн дотор хийж, стандарт объектоор хийж болно.

Танд хэрэгтэй болно:

9V батерей эсвэл 2xAA батерей. Есөн вольтын батерей нь удалгүй, АА нь эзэмшигчтэй байх нь хамаагүй, гэхдээ хамаагүй.

Аливаа эргэлт ба эргэлтийн хоёр жижиг цахилгаан мотор. Тэд адилхан байх албагүй - тийм биш байсан нь дээр, үнэхээр!

Нэмэлт - Breadboard эсвэл холболтын төв. Та өөр өөр эгнээнд +&- батерейтай байх ба хөдөлгүүрийн +&- ийг холбогдох талдаа залгах болно.

Хамгийн багадаа 1/10 инч зузаантай бага хэмжээний картон (өөрөөр хэлбэл тийм зузаан биш).

Наалттай тэмдэглэл ба үзэг, эсвэл зүгээр л үзэг.

Эхлэхээсээ өмнө таны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд дээр хоёр утастай эсэхийг шалгаарай. Хэрэв та 2 нүцгэн АА ашиглаж байгаа бол тэдгээрийг туузаар холбож, зэрэгцээ холбоно.

Эхлэх !!!

Алхам 1: Алхам 1: Суурь

Ихэнх хэрэглээний хувьд суурьтай байх нь практик юм. Энэ нь анх Hoverboard -ийн анхны загвар байх ёстой байсан юм. Цэвэрхэн 5 квадрат хэсгийг хайчилж ав. Дунд хэсэгт нь бие биенийхээ эсрэг талд хоёуланд нь моторын хоёр жижиг нүхийг хайчилж ав. Тэднийг хангалттай том болгоорой.

Зайны багц болон талхны тавцан дээр наалдамхай тууз эсвэл цавуу тавих боловч моторыг унтраах хэрэгтэй.

Наалттай тэмдэглэлээ гаргаад FunBot логог өөрөө эсвэл өөрийнхөөрөө бичээрэй.

Алхам 2: Цахилгааны утас

Мотороо нүхэнд хий. Шаардлагатай бол туузаар бэхлээрэй.

Талх эсвэл холбогч төхөөрөмжөө гаргаж аваарай. Хэрэв та өөр зүйл ашиглахыг хүсвэл үүнийг талхны самбараас зөөх хэрэгтэй болно.

Нэг эгнээний эхэнд зайгаа +холбоно уу.

Өөр нэг эхэнд зайгаа холбоно уу.

Одоо мотор бүрээс нэг утсыг нэмэх эгнээ рүү, мотор тус бүрээс хасах эгнээнд холбоно уу.

Та мотор бүрийн босоо амыг газарт хүрэх ёстой.

Алхам 3: Заль мэх

Та FunBot -ийг бүтээсэн тул бид дугуй трикээр эргэлдэж эхэлнэ.

Шилжүүлэгчийг дарна уу (хэрэв таны эзэмшигчийн талхны хэлхээнд залгуур байхгүй бол эсвэл утаснуудаа туузаар холбож, шаардлагатай бол салгаж аваарай). Хэрэв тийм биш бол нэг буюу хоёуланг нь хоёуланг нь бага зэрэг өнцгөөр нь нийлүүлж эсвэл нөгөөгөөсөө арай өндөр түлхээрэй.

Хоёрдахь "заль мэх" нь түүнийг хана руу оруулах явдал юм. Зүгээр л хананы дэргэд тавиад үхэхийг нь хараарай. Түүнийг хэсэг хугацаанд орхисон хэвээр байх нь түүнийг буцааж хөдөлгөж, хана хэрэмлэх адал явдлаа үргэлжлүүлэх болно.

Илүү олон заль мэхийг дагана уу !!

Алхам 4: Нэг ширхэг уяагаар зугаацаарай

Таны FunBot -ийн дараагийн ажил бол утас юм. FunBot -ийн доор утсыг байрлуулаад асаагаарай. Таны мотор хачин чимээ гаргаж эхэлсний дараа унтраа. Хөдөлгүүрийн босоо амны нэг эсвэл хоёуланд нь ороомог байх ёстой.

Үүнийг уян хатан утсаар туршиж үзээрэй. Энэ нь ороомог хийх болно. Таны робот радио ороомог хийх оролдлогод маш их тусалж чадна!

Алхам 5: FunBot цэвэрлэгч

Та FunBot -ийн мөрийг хэрхэн авсныг та харсан. Та FunBot -оо цэвэрлэгч болгон ашиглаж болно !!!

1. Хоёр жижиг өргөн цаасан конус хий.

2. Тэднийг хөдөлгүүрийн босоо ам руу түлхэж, салахгүй байхыг анхаараарай.

3. Конусын дотор талыг наалдамхай, удаан хатаадаг цавуу эсвэл цэнхэр наалтаар бүрэх.

4. Идэвхжүүлсний дараа таны Funbot өрөөнд эргүүл хийж, тоос шороо сорох болно. Ямар ч мөр үүнийг даван туулах болно, гэхдээ үүнээс бусад тохиолдолд 1x1 LEGO тоосгоноос том хэмжээтэй хатуу орчинд битийг бүү ашигла.

ТАЙЛБАР: Энэ нь үнэндээ үүнийг сордоггүй - үүнийг тэнд байлгадаг, дараа нь хөдөлж буй агаар конус руу түлхдэг.

FunBot Cleaning хагас цагийн дараа конусыг солих шаардлагатай болно.

Алхам 6: Бөмбөг FunBot -ийг үсрэх

Танд ширээний теннисний 2 эсвэл 4 бөмбөг хэрэгтэй болно.

Хоёр бөмбөгийг хөдөлгүүрийн босоо аманд наалдуулна. Бүрэн хамрах хүрээг хангахын тулд урд болон хойд талд заавал хоёрыг нэмнэ үү.

Төхөөрөмжийг асаасны дараа эргэн тойрондоо чичирч, үсрэх болно.

Энэ горимыг мод/плита/линино/зүлэг/газар гэх мэт энгийн босоо ам ажиллахгүй газарт ашиглаарай.

Алхам 7: Өргөтгөх чадвар

Та FunBot -ийг хийж, олон ашигтай горимыг бүтээсэн!

Хэрэв та үндсэн загвараа өөрчилсөн бол яах вэ? Дугуй нэмсэн үү? Түүний явсан замыг тэмдэглэх өнгийн харандаа? Микроконтроллерийн дэмжлэг?

Эсвэл та үүнийг асаах, унтраахын тулд релетэй PIR ашиглаж болох уу? Дараа нь хэрэв та хулгайлагдсан бол FunBot дугуйтай дугуй нь тэдэн рүү гүйж очоод метрийн өндөртэй бамбайгаа унагаах болно. Та дуут дохиог реле рүү холбож болно.

DPDT унтраалга нь хурдыг хянах боломжтой бөгөөд та Bluetooth модулийг нэмж болох уу? Би эдгээр бүх зүйлийг хэрхэн яаж хийхийг дараагийн хичээлүүдээр танд үзүүлэх болно.

Дараагийн удаа хүртэл

Бүтээгч гарлаа !!