Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: HDD -ээс сойзгүй мотор аваарай
- Алхам 2: Сойзгүй мотор хэрхэн ажилладаг вэ
- Алхам 3: Сойзгүй моторын жолооч
- Алхам 4: Жолоочийн хувьд H-bridge L298-ийг ашиглана уу
- Алхам 5: Хэлхээ хийх
- Алхам 6: Код ажилладаг
Видео: Brushless моторыг Arduino + L298: 6 алхамаар ажиллуулна уу
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгаа нь DC Brushless моторыг (HDD-ээс авсан) H-Bridge L298 ашиглан хэрхэн ажиллуулахыг харуулах болно.
Алхам 1: HDD -ээс сойзгүй мотор аваарай
Эвдэрсэн HDD -ээс DC сойзгүй моторыг гаргаж аваарай. Энэхүү мотор нь 3 гаралтын утастай. Дараагийн алхам нь хэрхэн ажилладагийг харуулах болно
Алхам 2: Сойзгүй мотор хэрхэн ажилладаг вэ
Сойзгүй мотор нь эргэдэг хэсэг (ротор гэж нэрлэдэг) нь цахилгаан холбоо барихгүйгээр ажилладаг. Энэ нь өндөр хурдтай ажиллах боломжийг олгоно
Статистик хэсэг (статор гэж нэрлэдэг) нь роторыг эргүүлэх соронзон орон болгоно
1-р шатанд ороомгийн ногоон толгой нь (+), ороомог цэнхэр (-) байна. Эдгээр хоёр ороомгийн соронзон орны нийлбэр нь зурган дээрх шиг соронзон чиглэлийг бүрэн бүрдүүлж,> роторыг энэ чиглэлд эргүүлж, энд зогсооно.
Дараагийн 2-р шатанд ороомгийн толгой нь улаан (+), ороомог цэнхэр (-) байна. Дахин хэлэхэд зурган дээрх нийт соронзон чиглэл -> роторыг энэ чиглэлд эргүүлээд энд зогсоо.
Дахин 3, 4, 5, 6 -р шатанд роторыг 1 тойрог эргүүлэх болно.
Алхам 3: Сойзгүй моторын жолооч
Гурван хос резистор нь ороомгийн толгойд ногоон, цэнхэр, улаан өнгөтэй холбогддог -> эдгээр транзисторууд нь соронзон орныг эргүүлэхийн тулд ON/OFF синхрончлох болно.
Алхам 4: Жолоочийн хувьд H-bridge L298-ийг ашиглана уу
H-гүүрний талыг 1 хос транзистор болгон ашигладаг.
L298 IC-ийг үзнэ үү, энэ H гүүрээс өөр H гүүр рүү гүйдэл дамжуулах боломжтой
Алхам 5: Хэлхээ хийх
Зураг дээрх шиг H-bridge-ийг мотор болон Arduino (Pro Mini) руу холбоно уу
Энд миний үр дүнгийн холболт байна
Алхам 6: Код ажилладаг
Код нь зураг дээрх шиг загварыг хэрэгжүүлэх бөгөөд энэ нь 2 -р алхам дээрх шиг ороомог бүрт хүч хэрэглэнэ
Arduino -ийн бүх код энд байна (Google хуваалцах)
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino -д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар: 6 алхам
Arduino-д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай хийх заавар: Тодорхойлолт Arduino-д зориулсан L298 2Amp мотор драйвер бамбай нь бүрэн гүүрэн мотор драйвер L298 мотор драйверийн нэгдсэн хэлхээнд суурилсан болно. Энэ нь хоёр тусдаа 2А DC мотор эсвэл 1 2А шатлалт моторыг жолоодох боломжтой. Моторын хурд, чиглэлийг тусад нь хянах боломжтой
MD-L298 мотор драйвер модульд зориулсан заавар: 5 алхам
MD-L298 мотор драйверийн модульд зориулсан заавар: Тодорхойлолт Энэхүү хос хоёр чиглэлтэй мотор драйвер нь маш алдартай L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC дээр суурилсан болно. Энэхүү модуль нь 2А хүртэлх хоёр моторыг хоёр чиглэлд хялбар, бие даан удирдах боломжийг танд олгоно