Nrf24l01 Arduino -ээр дамжуулан Gripper Arm Tracked роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

"Nrf24l01 Arduino -ээр удирддаг хяналттай роботыг хэрхэн яаж барих вэ" гэсэн заавар нь MEGA2560 Arduino хянагч ашиглан L298N хос хөдөлгүүртэй модульгаар хөтлөгддөг дугуйтай дугуй дээр суурилуулсан гурван градусын эрх чөлөөний бариулыг хэрхэн бүтээх талаар тайлбарлах болно. 8 суваг дамжуулагчаар холдуулах ("Nrf24l01 Arduino 8 суваг дамжуулагчийг хэрхэн бүтээх" зааврыг үзнэ үү)

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Материал

1. 1 - Arduino хянагч - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 модуль

3. 1 - NRF24L01 сокет адаптер (NRF24L01 модулийг хамгаалах, тогтворжуулах зориулалттай)

4. 1 - LED 10 мм.

5. 1 - эсэргүүцэл 1 кОм. 1/4 ватт. (Сонголт)

6. 1 - Конденсатор 0.1 microF /50V.

7. 1 - Конденсатор 1 microF /50V.

8. 1 - 100 microF /50V конденсатор.

9. 1 - 1N4007 диод

10. 1 - 7805 IC зохицуулагч 5V.

11. Dupont утаснууд.

12. Эмэгтэй зүү толгой

13. Эр зүү толгой

14.1 - Хос мотортой L298N модуль

15. Эр JST батерейны гахайн сүүл

16. Дулаан агших хоолой 1.5 - 10 мм.

17. Velcro соронзон хальс

18. 1 - PCB. DIY. хэлхээний самбар

19. Lipo зай 11.1V. 2200 мАч (3 эс)

20. Хос мотортой гинжтэй дугуйтай тоглоом

21. Цахилгаан 26 AWG утас

22. Нийлэг хуудас 5 мм. зузаан

23. М3 боолт

24. самар M3

25. Шовгор толгойтой өөрөө түншдэг эрэг

26. 1 - Гурван градусын эрх чөлөөний шүүрч авах гар

27. Дин залгуур

Багаж хэрэгсэл

1. Гагнуурын буу

2. Гагнуурын утас

3. Гагнуурын зуурмаг

4. Шургуулагч

5. Хавчаар

6. Халуун цавуу буу

7. Эпокси цавуу

8. Хоёр талын наалдамхай тууз

9. Хуванцар таслагч

10. Цахилгаан өрөм

11. Хак харсан

Алхам 2: эд анги суурилуулах, DIY ПХБ

Механик эд анги суурилуулах

1. Тоног төхөөрөмжийг суурилуулах тавцангийн суурь болгохын тулд нийлэг хуудсыг хайчилж, өрөмдөх. (Өөрийнхөө загвараар)

2. Акрилийн хавтанг өөрөө түншдэг эрэг ашиглан дугуйтай дугуй дээр бэхлээрэй.

3. М3 боолт, самар ашиглан бэхэлгээний гарыг суурин дээр нь бэхлээрэй.

4. L298N модулийг хоёр талт цавуугаар наана.

5. Нийлэг суурь болон батерей дээр velcro нааж, наа.

Цахим эд анги суурилуулах

1. DIY ПХБ, утас хийх, дээрх схемийн дагуу гагнах.

Nrf24l01 модульд MEGA2560 тээглүүр:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - МЭӨ

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

L298N модульд MEGA2560 тээглүүр:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 бариулын гурван servo зүү:

11 - гар1

12 - гар2

13 - бариул

6. MEGA2560 дээр ПХБ -ийг угсрах, хэлхээний диаграм болгон зөв толгой дээр зүү тавих.

7. ПХБ -д гурван бариулын гарыг холбож, холбох.

8. MEGA2560 хавтанг нийлэг суурь дээр хоёр талт наалдамхай туузаар бэхлээрэй.

9. L298N модульд хос мотор холбох.

10. Богино залгааны цэгүүдийг шалгаж, хайж олох

11. Мотор ба бариулын гар талын чиглэлийг шалгах.

Алхам 3: Кодлох ноорог

1. Github -аас ноорог татаж авах.

2. MEGA2560 хянагч руу ачаалах.

3. Дамжуулагч ба бариулын гар хяналттай робот хоёрын хооронд тест хийх.

Тэмдэглэл: Хэрэв nrf24l01 модуль урьд өмнө хэзээ ч холбогдоогүй байсан бол видео клип дээрх давтамжийг хэрхэн хослуулахыг үзнэ үү.