Нарны ажиглалт: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Дэлхийн тэнхлэгийн хазайлт гэж юу вэ? Би ямар өргөрөгт байна вэ?

Хэрэв та хариултыг хурдан авахыг хүсвэл ухаалаг гар утсан дээрээ Google эсвэл GPS апп руу хандана уу. Гэхдээ хэрэв танд Raspberry Pi, камерын модуль, нэг жил орчим ажиглалт хийх юм бол та эдгээр асуултын хариултыг өөрөө тодорхойлох боломжтой. Нарны шүүлтүүр бүхий камерыг тогтсон байрлалд байрлуулж, Pi -г ашиглан өдөр бүр нэгэн зэрэг зураг авснаар та нарны тэнгэрт өнгөрч буй зам, өргөтгөлөөрөө дэлхийн эргэн тойрны замын талаар маш их мэдээлэл цуглуулж чадна. нар. Энэхүү зааварчилгааны номонд би 100 доллараас доош үнэтэй нарны ажиглалтын өрөөг хэрхэн яаж хийснээ танд үзүүлэх болно.

Нэлээд хол явахаасаа өмнө би бүтэн жилийн туршилтаа хийхэд ердөө хоёр сар болж байгаа тул эцсийн үр дүнг оруулах боломжгүй болно гэдгийг хэлэх ёстой. Гэсэн хэдий ч би энэ төслийг бүтээх туршлагаа хуваалцаж, өөрийн гараар хэрхэн яаж барих талаар танд санал өгөх болно гэж найдаж байна.

Энэ төсөл нь тийм ч хэцүү биш боловч хэд хэдэн ур чадвар эзэмших боломжийг олгодог. Наад зах нь та Raspberry Pi -ийг камер, servo -той холбох чадвартай байх ёстой бөгөөд авсан зургуудаасаа мэдээлэл авахын тулд програм хангамжийн зарим түвшний хөгжлийг хийх чадвартай байх шаардлагатай. Би мөн мод боловсруулах үндсэн багаж хэрэгсэл, 3D принтер ашигласан боловч эдгээр нь энэ төсөлд тийм ч чухал биш юм.

Би мөн урт хугацааны өгөгдөл цуглуулах хүчин чармайлтаа тайлбарлаж, хэдэн зуун зургийг тоон өгөгдөл болгон хувиргахын тулд OpenCV-ийг хэрхэн ашиглахыг хүснэгт эсвэл таны сонгосон програмчлалын хэл ашиглан дүн шинжилгээ хийх боломжтой болно. Урамшууллын хувьд бид урлаг тал руугаа орж, сонирхолтой дүрсийг үзэх болно.

Алхам 1: Tldr; Богино заавар

Энэхүү зааварчилгаа нь арай урт талтай тул эхлүүлэхийн тулд энд нүцгэн яснууд байгаа бөгөөд нэмэлт дэлгэрэнгүй зааврыг оруулаагүй болно.

1. Raspberry Pi, камер, серво, реле, нарны хальс, ханын warts, төрөл бүрийн тоног төхөөрөмж аваарай
2. Энэ бүх тоног төхөөрөмжийг холбоно уу
3. Pi -г тохируулж, зураг авах, үр дүнг хадгалах энгийн скриптүүдийг бичээрэй
4. Төслийн хайрцгийг бүтээж, түүнд байгаа бүх тоног төхөөрөмжийг холбоно уу
5. Төслийг нар харах боломжтой газар байрлуулж, мөргөлдөхгүй
6. Тэнд тавь
7. Зураг авч эхлээрэй
8. Хэдэн өдөр тутамд SD картаа бөглөхгүйн тулд зургуудаа өөр компьютерт шилжүүлээрэй
9. OpenCV -ийг сурч эхэлснээр та өөрийн зургуудаас мэдээлэл авах боломжтой болно
10. Жил хүлээ

Энэ бол товчхондоо төсөл юм. Эдгээр алхмуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг үргэлжлүүлэн уншаарай.

Алхам 2: Арын дэвсгэр

Хүмүүс нар, сар, оддыг бидний эргэн тойронд байх хугацаандаа ажиглаж ирсэн бөгөөд энэ төсөл нь бидний өвөг дээдэс хэдэн мянган жилийн өмнө хийж чадаагүй юмыг бүтээгээгүй юм. Гэхдээ газар дээр нь мод байрлуулж, чулууг ашиглан сүүдрийн байршлыг тэмдэглэхийн оронд бид Raspberry Pi болон камер ашиглаж, гэрийнхээ тав тухтай байдлыг хангах болно. Таны төсөл мянган жилийн дараа аялал жуулчлалын газар болохгүй, гэхдээ сайн тал нь та аварга том чулуунуудыг байрлуулахад хэцүү байх болно.

Энэхүү төслийн ерөнхий санаа бол камерыг тэнгэрт тогтсон байрлал руу чиглүүлж, өдөр бүр нэгэн зэрэг зураг авах явдал юм. Хэрэв та камер дээрээ тохирох шүүлтүүртэй, тохирох хөшигний хурдтай бол нарны дискний тод, тодорхой дүрсүүд танд байх болно. Эдгээр зургуудыг ашигласнаар та виртуал саваа газарт хийж, хэд хэдэн сонирхолтой зүйлийг сурч болно.

Энэхүү зааварчилгааны хэмжээг хадгалахын тулд би дэлхийн тэнхлэгийн хазайлтыг хэрхэн тодорхойлох, зураг авах өргөргийг хэрхэн тодорхойлох талаар л ярих болно. Хэрэв сэтгэгдлүүдийн хэсэг нь хангалттай сонирхож байгааг харуулсан бол би таны нарны ажиглалтын газраас сурч болох бусад зүйлсийн талаар дараагийн нийтлэлд ярьж болно.

Тэнхлэгийн хазайлт: нарны хойд зүгт, хамгийн алслагдсан өдрийн хоорондох өнцөг нь дэлхийн тэнхлэгийн хазайлттай ижил байна. Энэ нь 23.5 градус байна гэдгийг та сургуульд сурч байсан байж магадгүй, гэхдээ одоо та үүнийг зөвхөн сурах бичгээс бус өөрийн ажиглалтаас олж мэдэх болно.

Дэлхийн тэнхлэгийн хазайлтыг мэддэг болсон тул жилийн хамгийн урт өдөр нарны замын өндрөөс хасаад одоогийн байршлынхаа өргөргийг мэдэж аваарай.

Мэдээжийн хэрэг та эдгээр утгыг илүү нарийвчлалтай, хурдан олж чадна, гэхдээ хэрэв та Instructables -ийг уншдаг хүн бол үүнийг өөрөө хийх нь маш их сэтгэл ханамжийг өгдөг гэдгийг та мэднэ. Энгийн, шууд ажиглалт, шууд математикаас өөр юу ч хамаагүй ашиглан эргэн тойрныхоо ертөнцийн тухай баримтуудыг олж мэдэх нь энэ төслийн гол зорилго юм.

Алхам 3: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Та энэ төслийг бүхэлд нь тохирсон үнэтэй, гоёмсог камераар хийх боломжтой байсан ч надад тийм зураг байхгүй. Энэхүү төслийн зорилго нь өмнөх төслүүдээс гар дээр байсан зүйлээ ашиглах явдал байв. Үүнд Raspberry Pi, камерын модуль болон доор жагсаасан бусад ихэнх зүйлс багтсан байсан ч би цөөн хэдэн зүйлийг нь Амазон руу хийх хэрэгтэй болсон. Хэрэв та бүх зүйлийг худалдаж авах шаардлагатай бол нийт зардал 100 орчим доллар болно.

• Raspberry Pi (ямар ч загвар хийх болно)
• Raspberry Pi камерын модуль
• Камерын урт тууз кабель (заавал биш)
• Утасгүй холбогч
• Стандарт servo
• 5V реле
• USB тэжээлийн төв
• Цахилгаан тууз ба өргөтгөлийн утас
• Нарны хальсны хуудас
• Хаягдал мод, хуванцар, HDPE гэх мэт
• Атираат төслийн самбар

Би мөн Monoprice 3D принтерээ ашигласан боловч энэ нь тохь тухтай байсан бөгөөд шаардлагагүй юм. Таны бага зэрэг бүтээлч байдал нь үүнээс ангижрах тохиромжтой аргыг олох боломжийг танд олгоно.

Алхам 4: Raspberry Pi -ийг тохируулах

Тохируулах

Би энд дэлгэрэнгүй тайлбарлахгүй байгаа бөгөөд та Pi дээр OS суулгаж, тохируулах нь танд тухтай гэж бодож байна. Хэрэв тийм биш бол вэбийг эхлүүлэхэд туслах олон нөөц бий.

Тохируулах явцад анхаарах ёстой хамгийн чухал зүйлүүд энд байна.

• Pi дахин ачаалах үед таны WiFi холболт автоматаар асч байгаа эсэхийг шалгаарай
• Ssh -ийг идэвхжүүлэх Төсөл нь магадгүй хаа нэг газар суулгасан байх магадлалтай тул та үүнийг дэлгэц болон гартай холбохгүй байх болно. Та үүнийг тохируулах, зургийг өөр компьютерт хуулахын тулд ssh & scp -ийг ашиглах болно.
• Та нууц үгээ гараар оруулах шаардлагагүй тул ssh-ээр автоматаар нэвтрэхийг идэвхжүүлээрэй
• Камерын модулийг идэвхжүүлэх Олон хүмүүс камераа залгадаг боловч идэвхжүүлэхээ мартдаг
• GUI горимыг идэвхгүй болгох Та толгойгүй ажиллаж байгаа тул X сервер ажиллуулахын тулд системийн нөөцийг зарцуулах шаардлагагүй болно
• Gpio багцыг apt-get эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг суулгаарай
• Цагийн бүсийг UTC болгож тохируулаарай Та зургуудаа өдөр бүр нэгэн зэрэг хийхийг хүсч байгаа бөгөөд зуны цагийн хуваариар хаяхыг хүсэхгүй байна. UTC ашиглах нь хамгийн хялбар.

Одоо камерын модулийг туршиж үзэх сайхан цаг болно. 'Raspistill' програмыг ашиглан хэдэн зураг аваарай. Хөшигний хурдыг хэрхэн хянаж байгааг харахын тулд та командын шугамын сонголтуудыг туршиж үзэх хэрэгтэй.

Тоног төхөөрөмжийн интерфэйсүүд

Камерын модуль нь тусгай зориулалтын тууз кабелийн интерфэйстэй боловч бид реле болон servo -ийг хянахын тулд GPIO тээглүүрийг ашигладаг. Нийтлэг хэрэглээнд хоёр өөр дугаарлах схем байдаг бөгөөд төөрөгдөлд ороход хялбар байдаг гэдгийг анхаарна уу. Албан ёсны пин дугаарыг ашиглахын тулд би gpio командын '-g' сонголтыг ашиглахыг илүүд үздэг.

Хэрэв та миний ашиглаж байгаа загвараас өөр Pi загвартай бол таны сонгосон зүү өөр байж болно. Лавлахын тулд өөрийн тодорхой загварт зориулсан диаграмын диаграмыг үзнэ үү.

• Зүү 23 - Реле рүү дижитал гарна Энэ дохио нь релеийг асаадаг бөгөөд энэ нь servo -ийг тэжээдэг
• Зүү 18 - ХОУХ -ийг servo руу шилжүүлэх Servo байрлалыг импульсийн өргөний модуляцийн дохиогоор хянадаг
• Газардуулга - Ямар ч газардуулгын зүү хангалттай байх болно

Эдгээр зүүг хянахын тулд хавсаргасан бүрхүүлийн скриптүүдийг үзнэ үү.

Тэмдэглэл: Энэ сайт дээрх байршуулах харилцах цонх нь '.sh' гэж төгссөн файлуудыг байршуулах оролдлогыг минь эсэргүүцсэн. Тиймээс би тэдний нэрийг '.notsh' өргөтгөлөөр өөрчилсөн бөгөөд байршуулалт сайн ажилласан. Хэрэглэхийн өмнө та тэдгээрийг ".sh" гэж нэрлэхийг хүсч магадгүй юм.

crontab

Би таван минут тутамд 2.5 цаг орчим зураг авахыг хүсч байгаа тул та нэвтэрч ороогүй байсан ч хуваарьт тушаалуудыг ажиллуулах системийн хэрэгсэл болох crontab -ийг ашигласан. Үүний синтакс нь жаахан эвгүй тул үүнийг ашиглаарай. дэлгэрэнгүй мэдээллийг авахын тулд таны сонгосон хайлтын систем. Миний crontab -ийн холбогдох мөрүүдийг хавсаргасан болно.

Эдгээр оруулгуудын хийх зүйл бол а) таван минут тутамд нарны шүүлтүүрийг байрлуулж зураг авах, б) хэдэн цаг хүлээгээд шүүлтүүргүй хэд хэдэн зураг авах явдал юм.

Алхам 5: Төслийн хайрцаг

Би энэ хэсэгт байгаа зааврыг үнэхээр хасч, өөрийн төсөөлөлд үлдээх болно. Үүний шалтгаан нь суурилуулалт бүр өөр өөр байх бөгөөд төслийг хаана суулгах, ямар материалтай ажиллаж байгаагаас хамаарна.

Төслийн хайрцгийн хамгийн чухал тал бол түүнийг хялбархан хөдөлгөхгүй байдлаар байрлуулах явдал юм. Та зураг авч эхэлмэгц камер хөдөлж болохгүй. Үгүй бол та зургийн бүртгэл хийх програмыг бичиж, бүх зургийг тоон хэлбэрээр байрлуулах шаардлагатай болно. Энэ асуудлыг шийдэхгүйн тулд суурин платформтой байсан нь дээр.

Миний төслийн хайрцгийн хувьд би 1/2 "БСХС, 1/4" хэмжээтэй фанерын жижиг хэсэг, 3D хэвлэсэн хүрээ, камерыг хүссэн өнцгөөр барих, цагаан өнгийн Атираат төслийн самбар ашигласан. Энэхүү сүүлчийн хэсгийг нарны шууд тусгалаас хамгаалахын тулд 3D хэвлэсэн хүрээний урд талд байрлуулж, эвдэрч гэмтэхээс зайлсхийх боломжтой.

Цахилгаан хэрэгсэлд хандах шаардлагатай бол би хайрцагны дээд ба дээд хэсгийг нээлттэй үлдээсэн боловч энэ нь хараахан болоогүй байна. Энэ нь долоон долоо хоногийн турш миний зүгээс ямар ч засвар, өөрчлөлт хийх шаардлагагүй ажиллаж байна.

Хөдөлгөөнт филтер

Төслийн хайрцагны тайлбарыг авах ёстой цорын ганц хэсэг бол хөдлөх гартай servo юм.

Стандарт Raspberry Pi камерын модуль нь зүгээр л нар руу чиглүүлж зураг авбал тийм сайн ажиллахгүй. Надад итгээрэй … би хичээсэн.

Нарны гэрэл зургийг авахын тулд линзний урд нарны шүүлтүүр байрлуулах шаардлагатай. Та үүнийг худалдаж авах боломжтой урьдчилан хийсэн үнэтэй шүүлтүүрүүд байгаа байх, гэхдээ би нарны хальсны жижиг хэсэг, дугуй нүхтэй 1/4 HDPE хэсгийг ашиглан өөрөө хийсэн. Нарны хальсыг эндээс худалдаж авах боломжтой. Амазон ойролцоогоор 12 доллар. Эргээд бодоход би арай жижиг хэсэг захиалж, мөнгөө хэмнэх боломжтой байсан. Хэрэв хуучин нарны хиртэлтийн шил ашиглаагүй байгаа бол та линзнийхээ аль нэгийг хайчилж аваад тохиромжтой шүүлтүүр хийж болно.

Шүүлтүүрийг хөдөлгөж байна

Таны авсан ихэнх зургууд шүүлтүүрийг байрлуулсан байхад та нар нарны хүрээнээс гадуур байгаа бусад үед зураг авахыг хүсдэг. Эдгээр нь таны шүүсэн нарны зургийг давхарлахын тулд дэвсгэр зураг болгон ашиглах болно. Та шүүлтүүрийг гараар хөдөлгөж эдгээр арын зургийг авахын тулд үүнийг бүтээж болно, гэхдээ надад нэмэлт servo байрлуулсан бөгөөд энэ алхамыг автоматжуулахыг хүссэн юм.

Реле юунд зориулагдсан вэ?

Пи нь ХОУХ-ны дохио үүсгэж, миний ашигладаг хамгийн доод түвшний servo-ийн хооронд би бүх зүйлийг асааж, серво зүгээр л тэнд суугаад "чалчдаг" үе байсан. Энэ нь Пи -ийн тушаасан яг байрлалыг олох гэж оролдохдоо маш жижиг алхамаар нааш цааш хөдөлнө. Энэ нь servo маш халуун болж, ядаргаатай чимээ гаргажээ. Тиймээс би шүүлтүүргүй зураг авахыг хүссэн өдөрт хоёр удаа л релийг хүчээр хангахаар шийдсэн юм. Энэ нь релейд хяналтын дохиог өгөхийн тулд өөр дижитал гаралтын зүү ашиглах шаардлагатай байв.

Алхам 6: Эрчим хүчээр хангах

Энэхүү төсөлд хүч шаардагдах дөрвөн зүйл байна.

1. Raspberry Pi
2. Wi-Fi гогцоо (Хэрэв та суулгасан wi-fi-тай сүүлд ашигласан Pi загварыг ашиглаж байгаа бол энэ шаардлагагүй болно)
3. 5V реле
4. Servo

Чухал: Raspberry Pi дээрх 5V зүүгээр servo -ийг шууд асаахыг бүү оролдоорой. Серво нь Pi -ийн нийлүүлснээс илүү их гүйдэл авдаг бөгөөд та самбар дээр нөхөж баршгүй хохирол учруулах болно. Үүний оронд тусдаа тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглан servo болон реле рүү тэжээл хийнэ үү.

Миний хийсэн зүйл бол 5V хананы нэг хэсгийг ашиглан Pi -г тэжээж, нөгөөхийг нь хуучин USB төвийг тэжээхэд ашигласан. Уг зангилаа нь Wi-Fi-гийн залгуурыг залгах, реле болон servo-ийг тэжээхэд ашиглагддаг. Серво ба реле нь USB залгуургүй тул би хуучин USB кабель аваад төхөөрөмжийн төгсгөлөөс холбогчийг таслав. Дараа нь 5V болон газардуулгын утсыг хуулж, реле болон servo руу холбосон. Энэ нь эдгээр төхөөрөмжүүдийг Pi -д гэмтэл учруулах эрсдэлгүйгээр эрчим хүчний эх үүсвэрээр хангаж өгсөн юм.

Тэмдэглэл: Pi болон гадаад бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь бүрэн бие даасан биш юм. Пи -ээс реле болон servo руу ирж буй хяналтын дохионууд байдаг тул эдгээр зүйлүүдээс Pi руу буцах газрын шугамтай байх ёстой. Wi-Fi ажиллахын тулд төв ба Pi хооронд USB холболт байдаг. Цахилгааны инженер нь газрын гогцоо болон бусад цахилгаан гэмтэлд өртөх магадлалтай байгаадаа чичрэх болно, гэхдээ энэ бүхэн ажилладаг, тиймээс би инженерийн ур чадвар дутагдаж байгаад санаа зовохгүй байна.:)

Алхам 7: Бүгдийг нэгтгэх

Бүх эд ангиудыг холбосны дараа дараагийн алхам бол servo, shutter arm, camera -ийг холбох тавцан дээр суурилуулах явдал юм.

Дээрх нэг зурган дээр та Хөшигний гар байрлалд байгааг харж болно (нарны хальсыг хасаж үзээгүй байсан). Хөшигний гар нь 1/4 HDPE -ээр хийгдсэн бөгөөд servo -той хамт ирдэг стандарт зангилааны аль нэгийг ашиглан бэхэлсэн болно.

Нөгөө зурган дээр та бэхэлгээний хавтангийн ар тал, servo болон камер хэрхэн холбогдож байгааг харж болно. Энэ зургийг авсны дараа би таны харж буй цагаан хэсгийг дахин бүтээж, камерын линзийг Хөшигний гарт ойртуулж, дараа нь ногооноор дахин хэвлэв. Тийм ч учраас бусад зурган дээр цагаан хэсэг нь байдаггүй.

Анхаарлын үг

Камерын модуль нь самбар дээр маш жижигхэн тууз кабельтай бөгөөд бодит камерыг бусад электрон төхөөрөмжтэй холбодог. Энэхүү бяцхан холбогч нь залгуураасаа байнга гарч ирэх дургүй байдаг. Гарах үед raspistill камер холбогдоогүй гэж мэдээлдэг. Бодит асуудал хаана байгааг ойлгохын өмнө би илүү их цагийг том тууз кабелийн хоёр үзүүрийг дахин суулгаж үр дүнгүй өнгөрөөсөн.

Асуудал нь самбар дээрх жижиг кабель дээр байгааг би мэдээд Каптон соронзон хальсаар дарахыг оролдсон боловч энэ нь тус болсонгүй, эцэст нь халуун цавуу түрхэв. Одоогийн байдлаар цавуу нь түүнийг байрандаа байлгажээ.

Алхам 8: Сайтын сонголт

Дэлхийн агуу телескопууд нь Перу, Хавай эсвэл бусад харьцангуй алслагдсан уулсын орой дээр байрладаг. Энэ төслийн хувьд миний нэр дэвшигч сайтуудын бүрэн жагсаалтад дараахь зүйлс багтсан болно.

• Манай байшингийн зүүн тийш харсан цонхны тавцан
• Манай байшингийн баруун тийш харсан цонхны тавцан
• Манай байшингийн урд зүг рүү харсан цонхны тавцан

Энэ жагсаалтад Перу, Хавай нар байдаггүй. Эдгээр сонголтуудыг харгалзан би юу хийх ёстой байсан бэ?

Урд зүг рүү харсан цонх нь ямар ч барилга байгууламжгүй өргөн нээлттэй талбайтай боловч цаг агаарын битүүмжлэлтэй холбоотой асуудлаас болж оптикийн хувьд тодорхой биш байна. Баруун тийш харсан цонх нь Pikes Peak-ийн гайхалтай үзэмжийг агуулсан бөгөөд гайхалтай үзэмжийг харах боломжтой байсан ч энэ нь гэр бүлийн өрөөнд байрладаг бөгөөд эхнэр маань миний шинжлэх ухааны төслийг бүтэн жилийн турш ийм тодоор харуулах дургүй байж магадгүй юм. Энэ нь намайг том антенны цамхаг болон орон нутгийн Safeway-ийн арын хэсэгт харсан зүүн тийш харах үзэмжийг үлдээв. Маш хөөрхөн биш ч энэ бол хамгийн сайн сонголт байсан.

Үнэндээ хамгийн чухал зүйл бол төслийг цочроохгүй, хөдөлгөхгүй, өөрөөр саад болохгүй газар олох явдал юм. Хэрэв та нарыг нарны гэрэлд өдөр бүр хоёр цаг байлгаж чадвал ямар ч чиглэл ажиллах болно.

Алхам 9: Зураг авах

Үүлэрхэг тэнгэр

Би жил бүр маш их нарны гэрэл тусдаг газар амьдардаг, үүл зураг дээр үнэхээр эвдрэл учруулдаг болохоор сайхан байдаг. Хэрэв бага зэрэг үүлэрхэг байвал нар үүлгүй өдөр олж авсан улбар шар өнгийн диск биш харин цайвар ногоон диск болж гарч ирдэг. Хэрэв бүрхэг байвал зураг дээр юу ч харагдахгүй болно.

Би эдгээр асуудлыг арилгахын тулд зураг боловсруулах програм хангамж бичиж эхэлсэн боловч энэ код хараахан бэлэн болоогүй байна. Тэр болтол би зүгээр л цаг агаарын тогтворгүй байдлыг тойрч ажиллах ёстой.

Өгөгдлөө нөөцлөөрэй

Миний ашиглаж буй камер, авсан зургийнхаа тоогоор би өдөр бүр ойролцоогоор 70МБ хэмжээтэй зураг гаргадаг. Pi дээрх микро SD карт нь жилийн өгөгдлийг хадгалах хэмжээний хэмжээтэй байсан ч би үүнд итгэхгүй байна. Хэдхэн өдөр тутамд би scp ашиглан сүүлийн үеийн өгөгдлийг ширээний компьютер дээрээ хуулж авдаг. Тэнд байгаа зургуудыг зүгээр байгаа эсэхийг нь шалгаж, ямар ч сонин зүйл болоогүйг хардаг. Дараа нь би эдгээр бүх файлыг NAS -д хуулж, өгөгдлийн бие даасан хоёр хуулбарыг авах болно. Үүний дараа би Pi руу буцаж очоод анхны файлуудаа устгадаг.

Алхам 10: Аналемма (эсвэл … Одон орны хувьд том хэмжээтэй найм)

Тэнхлэгийн тэнхлэгийн хазайлт ба өргөргийг тодорхойлохоос гадна өдөр бүр нэгэн зэрэг зураг авах нь нэг жилийн хугацаанд Нарны замыг маш гайхалтай харах боломжийг олгодог.

Хэрэв та Том Хэнкстэй хамт Cast Away киног үзэж байсан бол агуйд түүний нарны замыг цаг хугацааны явцад тэмдэглэж, 8 -р дүрсийг бүтээсэн дүр зургийг санаж байгаа байх. Би энэ үзэгдлийг анх хараад энэ үзэгдлийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсч байсан бөгөөд ердөө арван долоон жилийн дараа би эцэст нь яг л үүнийг хийх гэж байна!

Энэ хэлбэрийг аналемма гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь дэлхийн тэнхлэгийн хазайлтын үр дүн бөгөөд дэлхийн тойрог зам нь зууван хэлбэртэй бөгөөд төгс тойрог биш юм. Кинон дээр зураг авах нь камер тохируулах, өдөр бүр нэгэн зэрэг зураг авахтай адил энгийн зүйл юм. Вэб дээр аналеммын маш сайн зургууд маш их байдаг боловч энэ төсөлд хийх зүйлсийн нэг бол өөрсдөө зурах явдал юм. Аналемма, хэрхэн ашигтай альманахын гол хэсэг болох талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд энэ нийтлэлийг үзнэ үү.

Дижитал гэрэл зураг гарч ирэхээс өмнө аналеммын зураг авах нь бодит гэрэл зургийн ур чадвар шаарддаг, учир нь та нэг хальс дээр олон удаа зураг авах шаардлагатай болно. Мэдээжийн хэрэг, Raspberry Pi камер нь хальсгүй тул ур чадвар, тэвчээрийн оронд бид хэд хэдэн дижитал зургийг нэгтгэн ижил эффект авах болно.

Алхам 11: Дараа нь юу хийх вэ?

Бяцхан камер-робот байрлаж, өдөр бүр үнэнчээр зураг авч байгаа бол цаашид яах вэ? Эндээс харахад хийх зүйл цөөнгүй байна. Эдгээрийн ихэнх нь python бичих, OpenCV ашиглахтай холбоотой болохыг анхаарна уу. Би питонд дуртай бөгөөд OpenCV сурах шалтаг хүсч байсан тул энэ бол миний хувьд хожил!

1. Үүлэрхэг өдрүүдийг автоматаар илрүүлэх Хэтэрхий бүрхэг байвал нарны хальс болон богино хаалт нь тунгалаг бус дүрслэлийг бий болгодог. Би энэ нөхцлийг автоматаар илрүүлж, дараа нь хөшигний хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл нарны шүүлтүүрийг замаас нь холдуулахыг хүсч байна.
2. Үүлэрхэг зурганд ч гэсэн нарыг олохын тулд дүрс боловсруулалтыг ашиглаарай. Үүл саадтай байсан ч нарны төв цэгийг олох боломжтой гэж би бодож байна.
3. Нарны дискийг тодорхой дэвсгэр зураг дээр байрлуулж өдрийн турш нарны замыг тэмдэглэнэ
4. Аналемма үүсгэх Сүүлийн арга техниктэй адилхан, гэхдээ өдөр бүр нэгэн зэрэг авсан зургийг ашиглаарай
5. Камерын өнцгийн нарийвчлалыг хэмжих (градус/пиксел) Энэ нь надад дараачийн тооцоололд хэрэгтэй болно

Үүнээс илүү зүйл байгаа ч энэ нь намайг хэсэг хугацаанд завгүй байлгана.

Надтай эцсээ хүртэл хамт байсанд баярлалаа. Энэхүү төслийн тодорхойлолт танд таалагдсан гэж найдаж байна.