Raspberry Pi лазер хамгаалалтын систем: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Миний зааврыг шалгаж үзсэнд баярлалаа. Энэхүү зааварчилгааны төгсгөлд та видеонд үзүүлсэн имэйлийн дохиоллын функц бүхий бөөрөлзгөнө pi лазер tripwire системийг бүтээх болно.

Энэхүү зааварчилгааг бөглөхийн тулд та ерөнхий хэлхээ, гагнуурын талаар мэдлэгтэй байх, талхны хавтан хэрхэн ашиглах, пи терминалыг ашиглахад тухтай байх хэрэгтэй. Питоноор ажиллаж байсан туршлагатай байх нь бас тустай байх болно.

Энэхүү төсөл нь гурван үндсэн системээс бүрдэнэ. Бөөрөлзгөнө pi, лазер цахилгаан утас, ажиглагч компьютер. Бидний зорилго бол бөөрөлзгөнө pi ашиглан лазерын утсан хэлхээний хүчдэлийн өөрчлөлтийг илрүүлж, ажиглагч компьютерт имэйл болон видео дамжуулалт хэлбэрээр дохио өгөх явдал юм.

Эхлээд үзье.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх

Энэ төслийг дуусгахын тулд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно.

1. Наад зах нь нэг үйл ажиллагааны Raspberry Pi. Энэ бүтээцэд би B маягийн Pi загварыг ашигладаг. Хэрэв та raspbian jessie ажиллуулж байгаа бол энэ заавар сайн ажиллах болно гэдэгт итгэлтэй байна.
2. Бөөрөлзгөнө pi -ийн гадаад тэжээлийн эх үүсвэр. Энэ бүхнийг холбосны дараа бид их хэмжээний гүйдлийн хүчийг зурах болно. Би анхны бүтээн байгуулалтынхаа явцад асуудлын эх үүсвэр болсон эвдэрсэн цахилгаан хангамжийг оношлоход маш их цаг зарцуулсан. Дор хаяж 2 амперийг тэжээх чадвартай үхрийн махтай эсэхээ шалгаарай.
3. Хямд үнэтэй лазер заагч. Шатахуун түгээх станцын кассын хажууд минийхийг олсон. Хэрэв та яг лазер авахыг хүсвэл эндээс олж болно. Шошгон дээр долгионы уртыг 630-680 нм гэж бичсэн байдаг. Та ямар лазер авахаас үл хамааран бүтцийн бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлох болно. Тиймээс түүний шошго нь долгионы уртыг тодорхойлж байгаа эсэхийг шалгаарай.
4. USB загварын вэбкамер. Энэхүү вэбкамер нь камерыг зөв байрлуулах боломжийг олгодог тохируулгатай хөлтэй. Вэбкамтай хамт ирсэн USB кабель нь миний програмд хэтэрхий богино байгааг олж мэдээд моноприз дээр өргөтгөл оллоо.

5. Бөөрөлзгөнө pi -д зориулсан зарим төрлийн эвдрэлийн хэрэгсэл тул та процессор дээрх зүү рүү хялбархан нэвтрэх боломжтой болно.

   

   

6. Талхны самбар.
7. Гагнуурын төмөр.
8. Талхны хавтангийн холбогч утас.

9. Хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Хүссэн аяллын утсаар үржүүлээрэй.

   • Нэг ажлын удирдсан
   • Нэг 100 ом эсэргүүцэл
   • Нэг 1k эсэргүүцэл
   • Нэг 10к эсэргүүцэл
   • Нэг 200к резистор Үнэхээр ямар ч том резистор хийх болно. Би үүнийг 1M резистороор туршиж үзсэн бөгөөд энэ нь сайн ажилласан. FYI 10k хэтэрхий жижиг байсан.
   • Нэг PNP транзистор PN: 2N4403-APCT-ND
   • Нэг фотодиод (үүнийг лазер долгионы урттайгаа тааруулна) PN: PDB-C142-ND

Би кикад файлуудыг хэлхээний самбар дээр хавсаргах болно, гэхдээ энэ зааврын дагуу самбарыг үйлдвэрлэх талаар ярихгүй.

Энэхүү төслийн явцад би дараахь нэмэлт хэрэгслүүдийг ашиглахад тохиромжтой гэж үзсэн.

1. Бөөрөлзгөнө pi дээр синергетик суурилуулах. Хэрэв та танил биш бол энэ програм нь бөөрөлзгөнө pi -ийн хулгана, гарыг өөр компьютер ашиглан удирдах боломжийг танд олгоно. Хэрэв та надтай адилхан бөгөөд өөр компьютер дээр илүү тухтай байвал энэ нь сайхан хэрэг болно. Мөн энэ бол хүн бүрт байх ёстой програм хангамж юм.
2. USB төв. Ашиглахыг хүсч буй вэбкамер бүрийн хувьд танд нэг порт хэрэгтэй болно.
3. Хэрэв танд байгаа бол хүчдэлийн тоолуур эсвэл осциллограф.
4. MobaXterm -ийг ашиглан бөөрөлзгөнө pi -ийг хянаж, ssh ашиглан файлуудыг удирдах боломжтой болно. Энэ нь цонхны тавцан дээр өргөгдсөн хүн бүрийн хувьд зайлшгүй байх ёстой зүйл юм. Үүнийг ашиглахаар тохируулахын тулд энэ зааврыг үзнэ үү.

Алхам 2: Pi -ийг босгож, гүйх

Хамгийн бага бүрэлдэхүүн хэсэгтэй пи

Бид ямар ч лазерыг буудахаас өмнө хэд хэдэн давхар програм хангамжийг бий болгох шаардлагатай байдаг. Амжилтанд хүрэх хамгийн сайн боломжийг олж авахын тулд цэвэрхэн хуудаснаас эхлэх нь зүйтэй. Үүнийг хийхийн тулд шаардлагагүй бүх зүйлийг Pi -ээс салга. Энэ нь холбогдсон төхөөрөмжөөс хөндлөнгөөс оролцох магадлалыг бууруулна.

Дараа нь терминал дээр дараахь зүйлийг оруулснаар Raspberry Pi -ийг хамгийн сүүлийн үеийн програм хангамжаар ажиллуулж байгаа эсэхийг шалгаарай

sudo apt-get update

Бөөрөлзгөнө пи өнөөг хүртэл шинэчлэгдсэн бол дараагийн алхам хийх цаг болжээ

Алхам 3: Лазер илрүүлэх хэлхээг үүсгэнэ үү

Зурагт үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг талхны тавцан дээр тавь. Талбайн самбарыг 5 вольтын гарц эсвэл ширээний цахилгаан хангамж ашиглан тэжээнэ үү. Зураг 1 -д 5в тэжээлийг зургийн зүүн доод хэсэгт эерэг талхны төмөр замд холбосон бөгөөд газардуулгыг зүүн дээд талд холбосон болно. Энэ хэлхээ нь фотодиодыг транзисторыг ажиллуулах түлхүүр болгон ашигладаг. Транзистор нь фотодиод дахь бага хүчдэлийн өөрчлөлтийг pi уншиж болохуйц тоон дохио болгон хөрвүүлдэг. Дараагийн бүх алхамуудын хувьд 100 ом ба дохионы удирдагчийн хоорондох цэг нь бид хэлхээг pi -ээр түүвэрлэх болно.

• 

  Зураг 1: Дугуйны талхны хавтангийн дээд хэсэг

• 

  Зураг 2: Хэлхээний самбарын байрлалыг өөр хувилбараар харах

Хэрэв та илүү цэвэрхэн харагдахыг хүсч байвал доор үзүүлсэн самбар дээрх кикад файлуудыг хавсаргав.

• 

  Зураг 3: Мэдрэгчийн самбарыг дээд талаас нь харах

• 

  Зураг 4: ISO мэдрэгч самбар

Алхам 4: Лазерыг гадаад хүчээр өөрчлөх

Дараагийн алхамуудад та лазер заагч угсрах болно.

- Лазер заагчийг задлах. Үүнийг хийхдээ зайны терминалуудын лазер ялгаруулагчийн чиглэлийг анхаарч үзээрэй.- Дараа нь зайны холболтын хавар болон түр зуурын товчлуурыг лазераас салгана.- Товчлуур байсан терминалуудын хооронд утсыг гагнана. Одоо лазерт тэжээл өгөх үед автоматаар асах болно.- Одоо эерэг ба сөрөг туяаг лазер руу гагнана. Хэрэв та эд ангиудын жагсаалтаас ижил лазер ашиглаж байгаа бол доорх зургийг ашиглан гагнуурын цэгүүдийг харах боломжтой. Хэрэв тийм биш бол та гагнуурын цэгүүдийг өөрөө олох хэрэгтэй болж магадгүй юм. Та батерейны чиглэлийг эерэг эсвэл сөрөг хар тугалга болгон ашиглах боломжтой. Сүүлчийн гагнуурын цэгийг олохын тулд та 5 вольтын цахилгаан хангамжийг ашиглаж, хоёр туршилтын залгууртай хэлхээг шалгаж болно. Зөв хэлхээг үүсгэсний дараа та гагнуурын цэгийг олсон бөгөөд лазер асах болно.

• 

  Улбар шар өнгийн утас нь түр зуурын товчлуурыг орлож байна

• 

  Эерэг ба сөрөг чиг хандлагыг харуулах

- Эцсийн алхам бол лазерыг чиглүүлэх зориулалттай бэхэлгээ хийх явдал бөгөөд үүнийг лазерын сав руу чиглүүлэхэд хялбархан тохируулж болно. Ихэнх лего бионикл иж бүрдэл нь залгуурын үений хямд бөмбөгний маш сайн эх үүсвэр болдог гэдгийг би олж мэдсэн. Супер цавуу ашиглан бөмбөгний үений нэг хэсгийг лазер заагч руу нааж болно. Одоо та залгуурын холболтыг ямар ч гадаргуу дээр холбож, лазерыг оруулах боломжтой.

• 

  Бөмбөгний үе

• 

  Залгуурын үе

• 

  Бөмбөг, залгуур угсарсан

Алхам 5: Лазерыг асааж, илрүүлэх хэлхээг туршина уу

Лазерыг талхны тавцан руу залгаарай. Эерэгийг 5в -т холбож, сөрөг утсыг газардуулах шаардлагатай болно. Хэрэв лазер маш сайн асдаг бол асахгүй бол мультиметрт тохирох хүчдэл байгаа эсэхийг дахин шалгаарай. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй хэвээр байгаа бол та арагшаа залгасан тохиолдолд утсыг сольж үзээрэй. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй хэвээр байгаа бол та зөв дэвсгэрт гагнахгүй байж магадгүй, сүүлчийн алхам руу буцна уу.

• 

  Эрүүл туяагаар ажилладаг лазер

Лазер туяа авсны дараа илрүүлэх хэлхээг турших цаг болжээ. Лазерыг фотодиод руу чиглүүл. LED нь цацраг идэвхжсэн гэсэн дохиог унтрааж байх ёстой. Цацраг дамжуулж, LED нь аяллын дохиог асаах ёстой.

• 

  Цацраг нь тасраагүй, гэрэл нь унтраасан байна

• 

  Халдлага үйлдэгч нь туяаг эвдэж, улмаар гэрэл асахад хүргэдэг

Алхам 6: Вэбкамераа холбоод түүний ажиллагааг шалгаарай

Вэбкамаа USB порт руу холбоно уу. Видео дамжуулахын тулд бид mjpg-streamer хэрэгслийг авах хэрэгтэй. Үүнийг хэрхэн яаж хийх тухай гайхалтай гарын авлага энд байна. Mjpg-streamer-ийг зөв суулгасны дараа. Дараах тушаалыг терминал руу оруулснаар видео цацаж эхэлнэ үү.

cd /mjpg-streamer /mjpg-streamer-ийг суулгасан газар

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y/dev/video0" -o "./output_http.so -w./www -p 8081"

Энэ тушаал нь 8081 порт дээр видео0 эх сурвалжийг ашиглан урсгалыг тохируулах болно. Хэрэв та олон вэбкамер авахыг хүсвэл дээрх тушаалыг дахин оруулаарай, гэхдээ video0 -ийг video1 болгож, 8081 болгож 8082 болгон өөрчил. Би 3 вебкамерыг ийм байдлаар дамжуулсан бөгөөд пи хэт ачаалагдаагүй байна.

Өөр компьютер дээр хөтөч нээж холболт ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаад ip-address-of-pi: 8081 эсвэл pi дээр л localhost: 8081 гэж оруулна уу. Хэрэв та pi -ийнхээ IP хаягийг мэдэхгүй байгаа бол терминал дээр дараахийг оруулна уу

ifconfig

Хэрэв бүх зүйл хэвийн байгаа бол mpg-streamer нүүр хуудсыг харах хэрэгтэй. Вэбкамныхаа урсгалыг харахын тулд урсгал таб дээр дарна уу. Интерфэйсийн дэлгэцийн агшинг доор харуулав.

• 

  mjpg-streamer дээжийн гаралт

Энэ гарын авлагыг хоёр дахь удаагаа хийхдээ би mjpg-streamer-ийн нүүр хуудас руу нэвтэрч чадсан боловч урсгалыг олж харсангүй. Үүнийг засахын тулд би энэ бичлэгийг (одоо эвдэрсэн), ялангуяа YUYV пикселийн форматын хэсгийг уншсан бөгөөд хэрэв та хоосон урсгалтай таарвал энэ талаар лавлах хэрэгтэй.

Алхам 7: завсарлага

За, энэ үед бид бөөрөлзгөнө пи -ээ ажиллуулж байх ёстой. Манай лазерыг гадны хүчээр өөрчилсөн. Бидний илрүүлэх хэлхээг бүтээсэн бөгөөд та лазер туяа фотодиод хүрэх үед гэрэл унтарч, туяа тасрах үед гэрэл асах ёстой гэдгийг баталсан болно. Эцэст нь та вэбкамераа холбож, функциональ цацаж байх ёстой.

Одоо энэ бүгдийг нэгтгэх цаг болжээ. Програм хангамж ашиглан лазер туяа тасрахыг илрүүлэх замаар энгийнээр эхэлье.

Илрүүлэх хэлхээг харуулсан шиг талхны самбар дээр холбоно уу. Дараагийн алхамд бэлтгэхийн тулд мэдрэгчийн дохионы утсыг 25 -р зүү рүү холбосон эсэхээ шалгаарай. Татах эсэргүүцэл нь заавал биш юм. Надад ойролцоогоор 10к байсан, гэхдээ ямар ч эсэргүүцэл хийх ёстой.

• 

  PiCobler ашиглан талхны самбар байрлуулах

Алхам 8: Програм хангамж ашиглан лазерыг хянах

Лазер дохиог сонсож, тэр гаралтыг терминал дээр байрлуулах богино програм бичье. Та кодыг хавсралт хэлбэрээр татаж авах боломжтой.

Та энэ скриптийн хамаарлыг суулгах хэрэгтэй болно. Python болон gpio модуль. Эдгээрийг суулгахын тулд оруулна уу

sudo apt-get python-rpi.gpio python3-rpi.gpio суулгаарай

Python амжилттай суулгасны дараа read_pin.py нэртэй хавсаргасан python скриптийг татаж аваад ажиллуулна уу.

cd /лавлах /chmod 777 read_pin.py файлыг байрлуулна уу

Chmod тушаал нь скриптийг ажиллуулах зөвшөөрөл өгөх болно. Дараа нь гүйх замаар бүх зүйл сайхан, дэгжин байгаа эсэхийг шалгаарай

sudo python3 read_pin.py

Хэрэв бүх зүйл сайн бол та доор үзүүлсэн шиг консолын гаралтыг харах ёстой. Python скриптээс гарахын тулд оруулна уу

Ctrl-C

• 

  Зөв консолын гаралт (MobaXterm ашиглан үзүүлэв)

Лазер туяаны өмнө гараа даллахад консол дээр цацраг тасарсан болохыг мэдэгдэх гаралтыг харах ёстой. Системээ янз бүрийн аргаар гүйцэтгэхийн тулд скриптээр чөлөөтэй тоглоорой.

Алхам 9: Өөрийнхөө урсгалыг харуулах вэб хуудас үүсгээрэй

Одоо бид вэбкамер үзэх интерфэйсийг тохируулах хэрэгтэй. Энэ алхамыг хийхийн тулд та apache вэб сервер суулгах хэрэгтэй болно. Үүнийг тохируулах талаар маш олон заавар байдаг. Гэхдээ хамгийн бага тохируулгатай богино жагсаалт энд байна.

sudo apt-get apache2 суулгана уу

суулгасны дараа та бөөрөлзгөнө pi дээр хөтөч дээрээ бичих боломжтой байх ёстой

localhost

Та тавтай морилох хуудсыг apache дээрээс харах ёстой. Хэрэв та вэб серверийг анх удаа тохируулж байгаа бол магадгүй та pi -ээ статик IP хаягтай болгож тохируулахыг хүсэх болно, ингэснээр хэрэв та цахилгаан эргэлт хийвэл таны чиглүүлэгч үргэлж зөв IP хаягийг зааж өгөх болно. Хэрэв та аюулгүй байдлын системээ өөр газраас харахыг хүсвэл чиглүүлэгч дээрээ порт дамжуулах тохиргоог хийх шаардлагатай болно. Хэсэг хугацаа өнгөрч байна, гэхдээ танд вэбкамертай портуудыг дамжуулах шаардлагатай болно гэж бодож байна. Эдгээр процедурыг хамарсан маш олон гарын авлага байдаг. Хэрэв та чиглүүлэгч дээрээ порт дамжуулах тохиргоог хийхээр шийдсэн бол хэн ч таны вэбкамерыг харах боломжтой гэдгийг анхаарна уу.

Хавсаргасан файлууд нь вэбсайтаа тохируулахад ашиглаж болох вэб хуудасны жишээ юм. Тэд намайг байршуулахыг зөвшөөрөөгүй тул та html файл дээрх файлын өргөтгөлийг өөрчлөх хэрэгтэй болно. Дараа нь apache -ийн тохиргооны файлд дуудсан файлуудыг www фолдерт байрлуулна уу. Анхдагч байршил нь

cd /var /www

Хэрэв та вэб сервер таны html файлыг хайж буй байршлыг өөрчлөхийг хүсч байвал сайтынхаа идэвхжүүлсэн файлыг оруулаад засварлаж болно.

sudo nano/etc/apache2/sites-enabled/000-default

/Var/www/-ийн дурын жишээг хүссэн байрлалдаа өөрчил. Би уурхайгаа/home/pi/ширээний/www/

Вэб хавтсанд html файлууд байгаа бол хөтөч дээр localhost эсвэл өөр компьютерээс pi -ийн IP хаягийг оруулна уу. Та иймэрхүү зүйлийг харах ёстой.

• 

  Ажиллаж байгаа хавсаргасан файлуудын дэлгэцийн агшин

Чихэрлэг!

Алхам 10: Имэйлийн анхааруулгыг тохируулах

Сайн зүйл болж байна! Урьдчилан тодорхойлсон имэйл хаяг руу pi -ээс имэйлийн анхааруулга илгээхийг оролдож азаа дараарай. Хавсаргасан питон скрипт нь таны илгээхийг хүссэн имэйлээ бүтээж, gmail гэх мэт имэйл үйлчилгээ үзүүлэгчтэй холбогдож имэйл үйлчилгээ үзүүлэгчийг ашиглан имэйл илгээх болно. Энэ нь smtp python багцыг ашиглан хийгддэг. Smtp багцыг ажиллуулахын тулд бид таны gmail дансны аюулгүй байдлыг бууруулах шаардлагатай тул аюулгүй байдлын системд зориулж имэйл хаягаа хий гэж би танд зөвлөж байна.

Амжилттай дамжуулахын тулд скриптийг хэд хэдэн газарт өөрчлөх шаардлагатай болно. Үүнийг маш их тайлбарлаж байгаа бөгөөд таны тав тухтай байдлыг хангах үүднээс терминал дээр маш олон гаралт гаргах болно.

Таны өөрчлөх шаардлагатай зүйлүүд байх болно

• your_ip = "192.168.0.177"
• your_ip_optional_port = ": 8080"
• port_to_camera = ": 8081"
• Send_email_username = "таны имэйлийн хэрэглэгчийн нэр"
• Send_email_password = "таны нууц үг"

Таны apache сервер анхдагч 80 -аас өөр порт дээр ажиллахгүй бол таны_ip_optional_port хоосон байх магадлал өндөр байна. Би аль хэдийн 80 дээр ажилладаг сервертэй байсан болохоор би pi -ээ 8080 дээр ажиллуулахаар тохируулсан. port_to_camera бол таны камерыг зааж өгсөн порт байх болно. mjpeg дамжуулагч ашиглан ажиллуулна уу.

Скриптийн эхэнд эдгээр хувьсагчдыг өөрчилсний дараа терминалыг дараах зүйлийг оруулаад програмыг ажиллуулна уу.

cd /скриптийг байрлуулсан хавтас /

sudo python3 send_mail.py

Хэрэв одод зөв таарч, бүх хувьсагч зөв байвал та доорхтой ижил төстэй имэйл хүлээн авах ёстой.

• 

  Ажиллаж байгаа хавсаргасан файлуудын дэлгэцийн агшин

Энэ скрипт амжилтгүй болох олон газар бий. Хэрэв энэ нь анх удаа ажиллахгүй бол бүү уурлаарай. Скрипт дэх дибаг хийх цэгүүдийг ашиглан асуудлын талбарыг нарийсгаж, дараа нь нэг асуудалд анхаарлаа хандуулаарай.

Алхам 11: Лазер унах үед имэйлийн скриптийг идэвхжүүлнэ үү

Pi одоо имэйл илгээх боломжтой болсон тул үүнийг автоматжуулж, лазерыг идэвхгүй болгох бүрт имэйл хүлээн авах болно. Read_pin.py файлын шинэчилсэн хувилбар болох хавсаргасан файлыг татаж аваад имэйлийн скриптийг ажиллуулна уу. Гол нэмэлт шугам бол дараахь зүйл юм

sm_pid = os.spawnlp (os. P_NOWAIT, "/usr/bin/python3", "python3", "/home/pi/Desktop/security/send_mail.py")

Энэ мөр нь илгээх имэйлийн скриптийг лазер мэдрэх скрипттэй зэрэгцүүлэн эхлүүлэх болно. Захидал илгээх скриптийг бөглөхөд хэдхэн секунд шаардагддаг бөгөөд лазер мэдрэгч скриптийг имэйл илгээх хүртэл ажиллахыг хориглодог тул үүнийг хийх нь зүйтэй юм. Энэ нь ганц камерын системд асуудал биш, гэхдээ хэрэв та олон камертай байсан бол камер 2 дээр имэйлийн үйл явдлыг өдөөсөн байсан ч 1 камерын лазер аяллыг илрүүлэхийг хүсч байна. Sm_pid хувьсагч нь энэ тушаалаар эхлүүлсэн процессын pid -ийг агуулна. Хэрэв бид имэйлийг өдөөж байгаа бол имэйлийг өдөөж байгаа эсэхийг дахин шалгадаг тул энэ дугаарыг шалгадаг тул бид энэ үйл явдлыг үл тоомсорлодог. Хэрэв энэ байхгүй бол энэ нь шинэ үйл явдал болж магадгүй бөгөөд имэйл илгээгдэх болно.

Туршилт нь бүгд ажиллуулах замаар ажилладаг

cd /файлыг байрлуулсан лавлах /

chmod 777 read_pin_with_mail.py

sudo python3 read_pin_with_mail.py

Лазер туяаг таслахад вэб камераас авсан хормын хувилбар бүхий имэйл ирэх ёстой.

Алхам 12: Системийг эхлүүлэх мастер скрипт үүсгэнэ үү

Энэ үед төслийг ихэвчлэн хийдэг. Сүүлчийн алхам бол системийг сүүлчийн скриптээр эхлүүлэх ажлыг хялбарчлах явдал юм. Энэ нь бүх дэд програмыг ажиллуулж, вэбкамерыг нэг скриптээр тохируулах болно. Хавсаргасан файлыг /etc/rc.local файлыг засварлах замаар эхлүүлэх боломжтой. Та файлын өргөтгөлийг өөрчлөх хэрэгтэй бөгөөд хэрэв скриптүүдээ өөр газар байрлуулсан бол зохих замыг оруулахын тулд скриптийг засах шаардлагатай болж магадгүй юм.

Алхам 13: Дүгнэлт

За тэгээд л болоо. Энэхүү зааварчилгаа танд таалагдсан гэж найдаж байна! Хэрэв танд асуулт байгаа эсвэл аль ч чиглэлээр илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авах шаардлагатай бол тайлбар дээр надад мэдэгдээрэй. Үргэлжлүүлээрэй!

•