Агуулгын хүснэгт:

Ebot ашиглан энгийн зогсоолын системийн прототип: 3 алхам
Ebot ашиглан энгийн зогсоолын системийн прототип: 3 алхам

Видео: Ebot ашиглан энгийн зогсоолын системийн прототип: 3 алхам

Видео: Ebot ашиглан энгийн зогсоолын системийн прототип: 3 алхам
Видео: How To Do Stable Diffusion LORA Training By Using Web UI On Different Models - Tested SD 1.5, SD 2.1 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Ebot ашиглан энгийн зогсоолын системийн загвар
Ebot ашиглан энгийн зогсоолын системийн загвар

Би Ebot ашиглан зогсоолын системийн энгийн загварыг хийсэн. Энэхүү системд автомашин/объектыг илрүүлэх хэт авианы мэдрэгч байдаг. LCD модуль нь илрүүлсэн тээврийн хэрэгслийн тоог харуулна. Тоо хамгийн дээд хэмжээнд хүрсэний дараа "FULL" гэсэн зурвас гарч ирнэ. Би тооллогыг хамгийн ихдээ 5 болгосон.

Алхам 1: Шаардлагатай материал

Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд
Шаардлагатай материалууд

1-Ebot хянагч

Хаалганы механизмд зориулсан 2-Ebot Servo мотор.

Илрүүлэх зориулалттай 3-Ebot хэт авианы модуль.

4-Хаалгыг онгойлгох, хаах үед ая үүсгэх зориулалттай дуугаруулагч.

5. Янз бүрийн өнгөөр гэрэлтдэг RGB LED.

6-EBot програм суулгасан компьютер.

7- Ebot програмчлалын USB кабель.

Ebot руу оролтын модуль ба гаралтын модулийг холбох 8 холбогч утас.

Би мэдрэгчийг холбохын тулд картон хайрцаг ашиглаж, дээр нь Eboard мэдрэгчийг тэмдэглэв.

Алхам 2: Холболт ба програмчлал

Холболт ба програмчлал
Холболт ба програмчлал
Холболт ба програмчлал
Холболт ба програмчлал
Холболт ба програмчлал
Холболт ба програмчлал

Би холбогч утас ашиглан оролт, гаралтыг хянагчийн самбар дээр холбосон. Самбарын оролтын хэсэгт хэт авианы оролттой, дуугаралт, servo мотор, RGB, LCB гэх мэт гаралтууд гаралтын талд холбогдсон, оролтын тал нь A0 -аас A7 хүртэл, гаралтын хэсэг нь 0 -ээс 7 хүртэл зүүтэй байна.

Модуль бүрийн S, V ба G тээглүүрүүд нь дараах өнгөөр хийгдсэн Controller pin -тэй холбогддог.

S -ийн цагаан (дохио)

Улаан V (5 V)

G -ийн хар (Ground)

Дараа нь би компьютер дээрээ Ebot Blockly програмыг нээж, блокуудыг ашиглан програмчилсан.

Холбогдох кодыг кодын хуудсан дээр үүсгэдэг.

Би хэт авианы мэдрэгчийн утгыг шалгахын тулд зүүн хайруулын тавган дээр дибаг хийх сонголтыг ашигласан. Тиймээс би хэт авианы объектыг илрүүлэх хязгаар эсвэл хүрээг өгч чадна.

Блок ашиглан програмчлах нь аливаа зүйлийг хийхэд хялбар болгодог.

Алхам 3: Видео

Би эцсийн үр дүнд хүрэхийн тулд утгууд болон блокуудыг тохируулсан.

Эцэст нь би чадсан

Зөвлөмж болгож буй: