Агуулгын хүснэгт:
Видео: Нарийвчилсан Makeblock мэдрэгч (DIY): 32 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Makeblock платформ нь робот бүтээх бүх төрлийн механик эд анги, электроникийг агуулдаг. Makeblock эдгээр роботуудыг STEM боловсролын платформын нэг хэсэг болгон зардаг. Scratch хэлээр дамжуулан хүүхдүүд програмчлалын анхан шатны мэдлэг олж авах боломжтой. Эдгээр роботуудад ашиглагддаг микроконтроллерууд нь Arduino -той бүрэн нийцдэг. Энэ нь тэдгээрийг бүх төрлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр өргөтгөхөд хялбар болгодог.
Энэхүү заавар нь Arduino програмчлалын орчинтой Makeblock роботуудыг ашиглах тухай юм. Энэ бол Scratch програмаас хэтэрсэн програмчлалын хувьд логик сонголт юм.
Энэ нь өөр өөр Makeblock самбаруудаас эхэлдэг: mCore ба Auriga. Makeblock портын дугаар ба Arduino зүү хоорондын хамаарлыг тайлбарлав.
Дараагийн хэсэгт Makeblock мэдрэгч, LED ашиглах энгийн програмууд багтсан болно. Makeblock номын санг Arduino програмчлалын орчинтой хослуулан танилцуулж байна.
Дараа нь энэ заавар нь ашигласан RJ25 холбогч, кабелийг авч үзэх болно. Adafruit -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Makeblock -ийн эх хавтантай хэрхэн холбохыг тайлбарласан болно. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэрхэн програмчлах талаар.
Эцэст нь энэхүү заавар нь Makeblock роботыг хэрхэн мэдрэгч, дэлгэц хийх талаар тайлбарласан болно. Өөрчилсөн холбогчтой бол хоёр мэдрэгчийг нэг порт руу холбох боломжтой.
Эдгээр мэдрэгчийн заримыг Scratch програмчлалын хэл дээр ашиглаж болно.
Би үүнийг зааврын дагуу "Нарийвчилсан Makeblock Мэдрэгч" гэж нэрлэсэн, учир нь энэ нь "анхдагч" Makeblock Instructable биш юм. Энэ бол дотоод тоног төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хослуулан Arduino програмчлалын тухай юм. Эхний жишээ нь маш энгийн (LED анивчдаг) боловч жишээнүүд дээр тодорхой дараалал байдаг. Жишээ болгон өмнөхөөсөө арай илүү урагшлах болно.
NeoPixel бөгж нь DIY -ийн хамгийн ашигтай бүрэлдэхүүн хэсэг болох нь батлагдсан. Энэ нь Makeblock -ийн ердийн бүрэлдэхүүн хэсэг шиг ажилладаг бөгөөд ямар ч програмчлалын орчинд ашиглах боломжтой. Би тэдний хоёрыг хийсэн бөгөөд одоо роботын "нүд" болж байна.
Алхам 1: эд анги
Make It Move 2017 уралдаанд дэд байр эзэлсэн
Зөвлөмж болгож буй:
GPSDO YT, сахилга баттай осциллятор 10Mhz лавлагааны давтамж. Бага зардал. Нарийвчилсан: 3 алхам
GPSDO YT, сахилга баттай осциллятор 10Mhz лавлагааны давтамж. Бага зардал. Нарийвчилсан: ********************************************* ******************************** STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP STOP Энэ бол хуучирсан төсөл юм. 2x16 lcd дэлгэцийн шинэ хувилбарыг эндээс авах боломжтой: https: //www.instructables.com/id
DIY амьсгал мэдрэгч Arduino (дамжуулагч сүлжмэл сунгах мэдрэгч): 7 алхам (зурагтай)
DIY амьсгал мэдрэгч нь Arduino (дамжуулагч сүлжмэл сунгах мэдрэгч): Энэхүү DIY мэдрэгч нь дамжуулагч сүлжмэл сунгах мэдрэгч хэлбэртэй байх болно. Энэ нь таны цээж/ходоодыг ороож, цээж/гэдэс томорч, агших үед мэдрэгч, улмаар Arduino -д өгдөг оролтын өгөгдөл нэмэгдэх болно. Тиймээс
DIY: Фокус хөдөлгөөнт мэдрэгч бүхий таазанд суурилуулсан мини мэдрэгч хайрцаг: 4 алхам
DIY: Фокус хөдөлгөөн мэдрэгч бүхий таазанд суурилуулсан мини мэдрэгч хайрцаг: Сайн байна уу. Хэсэг хугацааны өмнө би найздаа ухаалаг гэрийн үзэл баримтлалд тусалж, 40x65 мм хэмжээтэй нүхэнд таазанд суурилуулах боломжтой загвар бүхий мини мэдрэгч хайрцгийг бүтээсэн. Энэ хайрцаг нь: • гэрлийн эрч хүчийг хэмжих • чийглэгийг хэмжих
Нарийвчилсан эд ангиудыг цутгах: хиймэл хуруу (гэрэлтдэг, өнгийг халуунаар нь өөрчилдөг гэх мэт): 10 алхам (зурагтай)
Нарийвчилсан эд ангиудыг цутгах: хиймэл хуруу (тэр гэрэлтдэг, өнгийг халуунаар нь өөрчилдөг гэх мэт): Энэ бол жижиг, нарийн төвөгтэй эд ангиудыг хямд үнээр цутгах талаархи гарын авлага юм. Би кастинг хийх мэргэжилтэн биш гэж хэлэх ёстой, гэхдээ зайлшгүй шаардлагатай зүйл бол шинэ бүтээлийн эх юм - энд байгаа зарим процесс сайн ажилласан. Би Нигел Акландтай Лондонд болох Future Fest дээр уулзсан бөгөөд
Мэдрэгч мэдрэгч ба MIDI бүхий LED хиртэлт: 9 алхам (зурагтай)
Мэдрэгч мэдрэгч ба MIDI бүхий LED хиртэлт: LED хиртэлт нь LED, багтаамж мэдрэгчтэй мэдрэгч, MIDI гаралттай интерактив төхөөрөмж бөгөөд Arduino Uno -ийн тусламжтайгаар удирддаг. Та төхөөрөмжийг янз бүрийн аргаар програмчилж болно. Бүх програмуудын хувьд санаа нь бараг ижил байдаг: