Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino ашиглан маш олон сервоудыг удирдаарай !: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Эхэндээ би нэг юм хэлэх ёстой. Надад гоё зураг байгаагүй. Тиймээс би bildr.blog -аас зургуудыг авсан.
Arduino UNO нь олон servo -ийг хянах pwm зүүтэй байдаггүйг бид мэднэ. Тиймээс, бид ихэвчлэн arduino -ээс илүү олон servo -ийг хянах асуудалд ордог. Өнөөдөр би woth arduino -ийн олон servo -ийг хэрхэн хянах талаар тайлбарлах болно. Тиймээс, эхэлцгээе.
Алхам 1: Материалыг цуглуулах
Танд ардуино хэрэгтэй болно. Дараа нь танд pwm тээглүүрийг таслах самбар хэрэгтэй болно. Энэ нэр нь TLC5940 таслах самбар юм. Энд жагсаалт байна -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 таслах самбар
3. 5 вольтын адаптер
4. Та хянахыг хүссэн хэмжээгээрээ серво
Тэгээд л болоо!
Алхам 2: Хэлхээ диаграм
Энд хэлхээ байна. Тэдгээрийг холбогч кабелиар холбоно уу.
Алхам 3: Илүү олон серво
Та TLC5940 таслах самбараар зөвхөн 16 серво холбож болно. Гэхдээ хэрэв та илүү олон серво удирдахыг хүсвэл энэ схемийг дагаж болно. Одоо маш олон серво хянах нь танд хамаагүй болно. Болохгүй ээ!
Алхам 4: Баярлалаа
Гэхдээ та энд зогсох ёсгүй. Та энэ санаагаар хүн дүрст робот болон бусад зүйлийг бүтээж чадна !! Энд хүн шиг робот хийх URL байна
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Маш их баярлалаа!
Зөвлөмж болгож буй:
I2C: 9 алхам (зурагтай) бүхий олон тооны никси хоолойг удирдах олон талын I/O Extender ПХБ
I2C ашиглан олон тооны никси хоолойг удирдах олон талт I/O Extender ПХБ: Одоогийн байдлаар хувцасны чимэг хийх зориулалттай nixie хоолойг амьдралд нэвтрүүлэх сонирхол их байна. Nixie хоолойн цагны иж бүрдлийг зах зээл дээр худалдаанд гаргах боломжтой. Оросын хуучин никси хоолойн хуучин хувьцааны худалдаа идэвхтэй явагдаж байсан бололтой. Мөн энд байгаа Instructables дээр
HomeKit болон Alexa ашиглан пийшингээ удирдаарай: 7 алхам
HomeKit болон Alexa ашиглан пийшингээ хянаж байгаарай: Би саяхан хийн алчуурыг суурилуулсан хийн задгай зуух суурилуулсан. Хүмүүс задгай зуухаа гэрийнхээ удирдлагын системд нэгтгэсэн цөөн хэдэн жишээг харсны дараа би үүнийг хайж эхлэв. Миний задгай зуух энэ алсын удирдлагатай
Шившлэг ашиглан компьютераа удирдаарай!: 7 алхам (зурагтай)
Компьютерээ хянахын тулд шившлэг ашиглаарай!: Та хэзээ нэгэн цагт Харри Поттер шиг шившлэг ашиглахыг хүсч байсан уу? Бага зэрэг ажил хийж, зарим дуу хоолойг таньж мэдэхэд л энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд хэрэгтэй болно: Windows XP эсвэл VistaA микрофонтой компьютер Зарим цаг хугацаа, тэвчээр! Хэрэв танд энэ заавар таалагдсан бол
Маш энгийн " Өндөг маш сайн " Шөнийн гэрэл: 5 алхам
Маш энгийн " Өндөг маш сайн " Шөнийн гэрэл: Энэ бол Eggcellent Night Light -ийн маш энгийн хувилбар юм! Хэрэв та энэ сургамжтай зүйлийг хараагүй бол үүнийг анхаарч үзээрэй. Үнэндээ би үүнийг хийхийг хүсч байсан ч тэвчээр гараагүй. Тиймээс би үүнийг хийх илүү хялбар аргыг олсон. Үүнийг шалга
Маш энгийн Гэсэн хэдий ч маш үр дүнтэй шоглоом (Компьютерийн тоглоом): 3 алхам
Маш энгийн … Гэсэн хэдий ч маш үр дүнтэй пранк (Компьютерийн пранк): Энэхүү зааварчилгаа нь маш энгийн боловч маш үр дүнтэй! Юу болох вэ: Та хохирогчийн ширээний бүх дүрсийг нуудаг. Таныг тоглоом хийсний дараа хохирогч компьютерийг хараад ухаан алдах болно. Энэ нь компьютерт ямар нэгэн байдлаар хохирол учруулж чадахгүй