Робот дугуй хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Бүгдээрээ сайн уу, Удсан байна шүү! Би саяхан ахлах сургуульд орсон болохоор сүүлийн нэг жил бараг байхгүй байсан. Гэхдээ би эцэст нь хийж эхлэв:) Энэ семестр дээр би анхны роботдоо зориулж хэдэн дугуй хийчихсэн бөгөөд та бүхэнтэй хуваалцахыг хүссэн юм. Энд байна!

Танд хэрэгтэй зүйлс:

• ShopBot
• 1/8 "бөмбөгний эцсийн тээрэм
• 1/4 "бөмбөг эсвэл хавтгай эцсийн тээрэм
• Машины лавны 3in x 6in x 1.5in блок*
• 3D принтер **
• (2) 1.5 "4-40 эрэг + самар
• Зүүгээр хийсэн бахө
• ООМОО
• (2) Нэг удаагийн аяга
• Хэл дарагч (эсвэл бусад хутгуур)
• Хуванцар сэндвичтэй уут
• Exacto хутга (хурц иртэй)

Анхаарах зүйлс:

* Би машин лав хэрэглэдэг байсан, гэхдээ та бас хөөс эсвэл БСХС -ээс хөгц тээрэмдэх боломжтой. Зүгээр л тэдгээрийг битүүмжилж, ямар нэгэн ялгаруулагч бодис нэмж оруулаарай, ингэснээр та дараа нь хэсгийг гаргаж авах боломжтой болно.

** Дугуйн зангилааны давталтад би 3d принтер ашигласан боловч та тэдгээрийг мод гэх мэт бусад материалаар хийж болно!

Алхам 1: 3D загвар хийх

Таны дугуй (дугуй ба зангилаа) таны хөдөлгүүрийн босоо аманд хэрхэн наалдахыг нарийвчлан дүрсэлсэн 3d загварыг хий. Хэмжээ, ялангуяа хөдөлгүүрийн босоо амны диаметр, уртыг анхаарч үзээрэй. Би хөдөлгүүрийн босоо амны нүхний диаметрийг туршиж үзэхийг зөвлөж байна. Хэрэв таны хэвлэх хэрэгсэл сулрах юм бол гартаа супер цавуу байгаа эсэхийг шалгаарай.

Би дугуйгаа Pololu Micro Metal хурдны хайрцгийн моторт зориулан бүтээсэн. Би дугуй болон моторны босоо амны нүхний хэмжээг шалгах туршилтанд зориулсан Rhino файлуудаа оруулсан болно. Энэхүү зааврын агуулга нь хирсний файлуудаас хийгдсэн болно.

Хэрэв та Fusion ашигладаг бол эндээс эхлүүлэх файл энд байна: Fusion360 Wheels

Алхам 2: Хэвлэх төвүүд

Дугуйныхаа зангилаан дээр STL файл үүсгэж хэвлэ. Таны тав тухтай байдлыг хангах үүднээс миний stl файлыг хавсаргасан болно.

FDM принтерийн ирмэгийн наалдамхай нь хамгийн сайн ажилладаг болохыг олж мэдсэн. Хутга ашиглан ямар ч утас, хүсээгүй олдворыг хайчилж ав.

Алхам 3: Мөөгөнцөр файл ба багажны замыг бэлтгэ

Би 3in x 6in x 1.5in хэмжээтэй машины лав ашиглан дугуйны загвараас сөрөг хөгц үүсгэсэн. Дугуй.3dm файлыг хэвний геометрийн талаар лавлана уу.

CAM програм хангамжийг ашиглан Shopbot -ийн хэрэгслийн замыг үүсгээрэй. Би дараахь зүйлийг зөвлөж байна.

• 1/4 инчийн бөмбөгний тээрэмээр барзгар огтлох.
• 1/8 "бөмбөгний төгсгөлтэй радиаль өнгөлгөөний дамжуулалт. (Энэ нь хуурамч" гишгүүр "өгдөг)
• 1/8 "битээр өрөмдөх.

Би хөгцдөө gcode нэмсэн. Мөөгөнцөр-25endmill. SBP нь 1/4 "төгсгөлийн тээрэмд зориулагдсан. Хэв-125endmill. SBP нь 1/8" төгсгөлтэй тээрэм ба өрөмд зориулагдсан.

Алхам 4: Машины лаваас тээрэмдэх дугуйны хэв

Хамгаалалтын нүдний шил зүүгээрэй! НҮДЭЭ ХАМГААЛААРАЙ! ShopBot -ийг тээрэмдэхэд бэлтгэ. Лав блокыг бүх ирмэг дээр халуун цавуугаар машины орон дээр бэхлээрэй. Лав аюулгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Ажлаа явуул!

Мөөгөнцөр нь маш цэвэрхэн гарч ирэх ёстой. Миний хийсэн дугуйны хэвний цөөн хэдэн жишээ энд байна.

Өрөмдлөгийн цооногуудыг доод талаас нь сайтар угаахаа мартуузай. Үгүй бол зангилаануудыг хэвэнд хавчихын тулд таны эрэг хэт богино байх болно.

Алхам 5: Силиконыг хөгцрүү оруулах

3d хэвлэсэн зангилааг 1.5 4-40 эрэг, самар ашиглан лав хэвэнд хавчуулна.

Нэг удаагийн аяга, хутгуураар бага хэмжээний OOMOO (ойролцоогоор 1/3 - 1/2 аяга) холино.

Холимог OOMOO -ийг сэндвичэн уутанд хийнэ. Цүнхнээс буланг нь огтолж, OOMOO -ийг хэвэнд нь болгоомжтой хий (жавар гэх мэт).

Силиконыг эмчлэхийг зөвшөөрнө үү.

Алхам 6: Мөөгөнцөрийг арилгаж, засаарай

Зүүгээр хийсэн бахө ашиглан дугуйг хэвнээс нь зөөлөн гаргаж аваарай.

Илүүдэл силиконыг яг нарийн хутгаар хайчилж ав.

Алхам 7: Fit ба Go товчийг дарна уу

Дугуйг хөдөлгүүрийн босоо аманд болгоомжтой дараарай.

Тэгээд та дууссан! Аз жаргалтай эргэлдэж байна: D