Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Дугуйны төлөвлөгөө
- Алхам 2: Шаардлагатай материал, багаж хэрэгсэл
- Алхам 3: PVC хайчлах
- Алхам 4: Зураг ба тэмдэглэгээ
- Алхам 5: Нүх өрөмдөх
- Алхам 6: Араа хийх
- Алхам 7: угсрах
- Алхам 8: Дүгнэлт
Видео: Гэртээ хийсэн робот дугуй: 8 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Бүгдээрээ сайн уу……..
Би бүтээлч сэтгэлгээнд дуртай. Хүн бүр бүтээлч сэтгэлгээтэй байдаг. Гэвч бодит байдал дээр хүмүүсийн дөнгөж 10% нь бүтээлч сэтгэлгээгээ олсон байдаг. Учир нь тэд хялбар замыг сонгодог. Бүтээлч байдал бол сэтгэн бодох чадвар бөгөөд туршлага, ажиглалт гэх мэт зүйлээр хөгждөг. Жишээлбэл: Бид энгийн робот бүтээх гэж оролдохдоо түүний бэлэн хэсгийг хайдаг (онлайн, тоног төхөөрөмжийн дэлгүүр). Өөрөөр хэлбэл бид зөвхөн угсрах хэсгийг л хийсэн. Өөрөөр хэлбэл бид бүтээлч байдлаа нуудаг. Ихэнх хүмүүст энэ таалагддаг. Гэхдээ надад таалагдахгүй байна. Учир нь энэ нь бидний бүтээлч байдлыг үгүй хийх болно. Тиймээс энд би хялбархан олддог зүйлсийг ашиглан робот дугуй хийхийг оролдож байна. Ингэснээр бид бүтээлч чадвараа нэмэгдүүлэх боломжтой болно. Тиймээс, энэ нь таны аяллын жинхэнэ замыг сонгоход тань тусална гэж би хүсч байна.
БҮТЭЭЛЧЛЭЛ бол манай дэлхийн хамгийн гайхмаар зүйл гэдгийг би давтан хэлдэг. Үүнийг нэмэгдүүлэхийг хичээ. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь танд ирээдүйд маш сайн туслах болно. Тиймээс бүтээлч байгаарай.
Энд би PVC болон зарим эрэг ашиглан робот дугуй хийж байна.
Алхам 1: Дугуйны төлөвлөгөө
Энд би дугуйны эд анги гэж юу болохыг, хэрхэн яаж зохицуулж байгааг тайлбарлаж байна. Дугуйны зохион байгуулалт, эд анги, материалыг зурагт үзүүлэв. Дугуй нь гадна талын ирмэгтэй, резинэн дугуй суурилуулсан болно. Энд үүнийг 4 инчийн PVC хоолойгоор хийдэг. Обуд ба зангилааг холбох зориулалттай хигээсийг энд урт боолтоор хийдэг. Дараа нь дотор талын ирмэгийг бүхэлд нь бэхжүүлдэг. Үүнийг дараа нь холбоно. жижиг боолттой зангилаа. Гол нь тэнхлэгт холбогдсон төв хэсэг юм. Энд тэнхлэг нь жижиг PVC хоолой юм. Тэнхлэг дээр дугуйнаас тус бүр 2 арааг холбож хөдөлгүүрээс хүчийг холбоно. PVC төгсгөлийн таг. Дугуйг хийхэд зөвхөн PVC ба эрэг ашигладаг.
Гадна обуд - 4 PVC
Дотор обуд - 2 PVC
Төв - 1 холбогч
Илтгэгч - Металл эрэг
Тэнхлэг - 3/4 PVC
Араа - 1 PVC төгсгөлийн таг
Алхам 2: Шаардлагатай материал, багаж хэрэгсэл
Материал
Энд ашигласан материалыг хог хаягдлаас олж болно, эсвэл ямар ч тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс худалдаж авах боломжтой. Бүх зардал нь Энэтхэгийн 100 рупиас бага байдаг.
PVC хоолой:: 4 - 1/2 фут
2 - 1/2 фут
1 - 3/4 фут
3/4 - 1/4 фут
PVC холбогч:: 1 - 2 ширхэг.
PVC төгсгөлийн таг:: 1 - 2 ширхэг.
Металл эрэг:: 1.5 - 48 ширхэг.
3/4 - 24 ширхэг.
Багаж хэрэгсэл
Шаардлагатай хэрэгслийг зураг дээр үзүүлэв. Энэ хэрэгсэл нь заавал байх албагүй, учир нь энэ бол таны ойлголт юм. Ажил болгонд тохирох зөв хэрэгслийг та өөрөө шийдэж байна. БОЛЖ БАЙНА УУ. Тиймээс, ямар ч хэрэгсэл байхгүй бол бүү уурлаарай. Энэ ажилд зориулж багажны хайрцагт тохирох хэрэгслийг ашиглана уу. БОЛЖ БАЙНА УУ. Хязгаарлагдмал нөөц бол таны үр дүнг нэмэгдүүлэх болно. Тиймээс үүнийг тэнэг зүйл гэж бодоорой.
Алхам 3: PVC хайчлах
PVC -ийг хутганы хутганы тусламжтайгаар хайчилж авдаг. Эхлээд тохирох уртыг металл захирагч ба байнгын маркер ашиглан тэмдэглээрэй. Дараа нь тэмдэглэгээг таслана. Хутанд нэмэлт хүч бүү хий, учир нь энэ нь ирийг таслахад хүргэдэг.
Марк 5 c.m. 4 "ба 2" PVC хоолойд хоёр удаа хийнэ
Тэмдэглэгээг хөрөө ашиглан хайчилж ав
5 c.m авах. урт 4 "ба 2" PVC тус бүр 2 ширхэг
Марк 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. 1 "PVC хэмжээтэй
Тэмдэглэгээг хайчилж ав
3 ширхэг PVC аваарай
ПВХ -ийн ирмэгийг хутга эсвэл хутганы тусламжтайгаар цэвэрлээрэй
Алхам 4: Зураг ба тэмдэглэгээ
Бид барилгын материалыг бэлтгэсэн. Одоо бид ажлаа эхлүүлж байна. Гэхдээ үүнээс өмнө хигээсийг зөв тохируулахын тулд бидэнд зарим зураг хэрэгтэй болно. Хигээс нь эрэг юм. Төлөвлөгөө нь гадна цагираг (обуд) дээр хэдэн нүх өрөмдөж, дунд цагираг руу шургуулна. Дараа нь дунд цагираг дээр хэд хэдэн цооног өрөмдөж, дотор цагираг (зангилаа) руу шургуулна. Үүний тулд бид өрөмдлөгийн цооног PVC дээр зөв тэмдэглэв. Үүний тулд бид зураг ашигладаг. Луужин, харандаа зурах зориулалттай. Алхамуудыг доор өгөв.
А4 хэмжээтэй нэг хуудас ав
Луужин, харандаа ашиглан ижил төвтэй 6 ", 4", 2 ", 1" тойрог зур
Зураг дээр үзүүлсэн өнцгийн шугамыг протектор ашиглан зурна
Зураг дууслаа. Энд 2 эгнээ хигээсийг ашигладаг. Гаднах цагирагт 2 эгнээнд 24 боолтыг ашигладаг. Тиймээс шураг тус бүрээс 360/12 = 30 градусын зайтай байна. Дунд цагирагт 4 эрэг бүхий 3 эгнээ ашиглана. Шураг бүр 45 градусын зайтай байна. Тиймээс одоо бид нүхний байрлалыг 2 PVC (4 ", 2") ба 1 "холболтын хэсэгт тэмдэглэв. Тэмдэглэгээ хийх журмыг зурган дээр өгөв. PVC -ийн зурагтай зөв уялдуулахыг тэмдэглэхийн тулд чухал ач холбогдолтой (PVC дотоод диаметр) зурагтай нийцсэн).
Гаднах цагираг PVC нь нийт 24 нүхний тэмдэглэгээтэй бөгөөд тус бүр нь 30 градусын зайтай байдаг
Дунд цагираг нь нийт 24 (30 градусын 2 эгнээ) + 8 (90 градусын зайтай 2 мөр) + 4 (90 градусын зайтай 1 эгнээ) нүхний тэмдэглэгээтэй
Дотор цагираг нь 8+4 нүхний тэмдэглэгээтэй байдаг
Тэмдэглэгээ хийх журмыг тоон дээр тодорхой зааж өгсөн болно
Бүх PVC нь гаднах PVC -тэй ижил байдлаар хийгдсэн байдаг
Алхам 5: Нүх өрөмдөх
Өрөмдлөгийг гар өрмийн машинаар хийдэг. Гэхдээ энэ нь надад таалагдахгүй байна, учир нь эхлэгчдэд энэ нь тийм ч сайн биш юм. Тиймээс би цахилгаан хэрэгсэл ашиглахгүйгээр өөр аргыг тайлбарлаж байна. Нүхний байрлалыг аль хэдийн тэмдэглэсэн байна. Цооногийн өрөмдлөгийн хэмжээг зурагт үзүүлэв. Нүх хийх нь маш хэцүү ажил юм, учир нь их хэмжээний нүх шаардлагагүй болно. Гэхдээ энэ бол маш сайн туршлага гэдэгт би итгэсэн. Өрөмдлөгийн алхамуудыг доор өгөв.
Лаа асаа
Жижиг халив эсвэл түүнтэй төстэй хурц иртэй объектыг дөлөнд хийнэ
Хэсэг хугацааны дараа тэмдэглэгээнд PVC рүү хатгав
Хэрэв цоорхой байгаа бол бусад нүхний хувьд ижил процедурыг дагана уу
Олсон нүх нь маш жижиг тул нүхэнд эргэлддэг хуучин хайчаар томордог
Олсон нүхийг жижиг хутга ашиглан цэвэрлээд дуусгадаг
Үүнтэй адил бүх нүхийг хийсэн
Дууссан ажлыг зураг дээр харуулав. Нүхний хэмжээ чухал, үүнийг анхааралтай уншина уу
Алхам 6: Араа хийх
PVC ашигладаг араа ???? Энэ нь маш сонирхолтой юм. Хэрэв та үүнийг сайн хийж байгаа бол араа хийх үйл явцын үндсийг хийх нь гарцаагүй. Энэ нь бусад алхамуудаас арай илүү хэцүү бөгөөд цаг хугацаа шаардсан ажил юм. Энэ үйл явцыг сайтар төвлөрүүлэх шаардлагатай, эс тэгвээс алдаа гардаг. Бидний төлөвлөгөө бол эхлээд арааны шүдний дугаарыг засаад дараа нь арааны радиустай тойрог зурж, нийт 360 градусыг араа шүдний тоонд хуваана. Дараа нь араа руу цэгүүдийг тэмдэглээд араа огтлох ажлыг дуусга. Эхлээд та дүрсийг харж, үүнийг сайн ойлгож байна. Надад доор өгөгдсөн алхамууд хэрэгтэй байна.
Араа үйлдвэрлэхийн тулд бид PVC төгсгөлийн таг хэрэглэдэг (иртэй малгай хэрэгтэй (зураг дээр харна уу)). Түүний нэг үзүүрийг хаасан тул хөндлөвчийг ашиглан хөндий болгон хайчилж ав
Араа шүдний тоог 36 гэж засаарай. Тиймээс тагны радиустай тойрог зураад 36 хэсэгт (1 градус) хуваана
Төгсгөлийн тагийг зөв тэгшлээд хэсгүүдийг тэмдэглээрэй
Дараа нь төмөр хусуур ашиглан тэмдэглэгээг 3 м-ийн жижиг гүн болгон хайчилж ав (энд том хэмжээтэй PVC-д өгөгдсөн, учир нь би тагны ажлын зургуудыг алдсан тул та үүнийг бөглөөний төгсгөлд хийх нь гарцаагүй)
Бүх ховилыг хайсны дараа олж авсан шүд нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй бөгөөд жижиг файл (3 булангийн файл) ашиглан гурвалжин болгон өөрчилдөг. Үүнийг болгоомжтой хий, эс тэгвээс шүд нь гэмтэх болно
Дараа нь жижиг хутгаар цэвэрлээрэй
Ажил дууссан, араа авсан, 2 араа шаардлагатай байгаа тул бусад төгсгөлийн таг дээр ижил зүйлийг хий
Алхам 7: угсрах
Угсрах нь тийм ч хэцүү ажил биш юм. Энэ нь энгийн. Алхам алхмуудыг доор өгөв. бүгдийг зурагт үзүүлэв.
Дууссан эд анги, шураг, шураг хөтчийг ав
3/4 "боолтыг ашигласнаар PVC холболт ба 2" PVC -ийг багц бүрт 12 эрэг ашиглан холбоно
Холбогчийг зөв төвд байрлуулж, боолтыг хэт чангалж болохгүй
Дараа нь 1.5 "боолтыг ашиглан 2" ба 4 "PVC -ийг холбоно
2 "PVC -ийг төвд байлга
Одоо дугуй угсрах ажил дуусч байна. Одоо 1 "PVC -ийг холбогч руу холбож, нөгөө талдаа PVC араагаа холбох хэрэгтэй
Одоо 2 дугуйг 3/4 "PVC -ээр холбоно уу. Энэ бол түүний тэнхлэг. Энэ тохиолдолд дугуй тэнхлэгтээ чөлөөтэй эргэлдэж байгаа эсэхийг анхаарч үзээрэй
Дугуйны угсралт дууссан
Гэхдээ нэг асуудал байна, дугуйг тэнхлэгт суулгаагүй, зүгээр л холбосон. Тэгвэл яаж засах вэ ????
Хамгийн сайн шийдлүүдийг хайж олох
Би робот хийх дараагийн хэсэгт хариулт өгөх болно. Энэ бол эхний хэсэг. БОЛЖ БАЙНА УУ.
Алхам 8: Дүгнэлт
Эцэст нь гэртээ хийсэн сайн чанарын робот дугуй. Эндээс бид Инженерчлэл бол нэг арга биш гэж дүгнэж байна. Хүмүүс бүр өөр өөр аргуудыг тэндээс олж болно. Энэ нь танд ашигтай гэж би итгэсэн. Хэрэв хэн нэгэн надад ашигтай гэж бодож байвал надад хариулна уу.
Энэ бол бүрэн төсөл биш юм. Хоёр дахь хэсэг нь удахгүй гарах болно. Үүний тулд би бүх зүйлийг явах эд анги руу холбож, хөдөлгүүртэй болгоно.
Дараа уулзая…………….
Зөвлөмж болгож буй:
Гэртээ хийсэн RC Cessna Skyhawk онгоц EASY BUILD: 7 алхам (зурагтай)
Гэртээ хийсэн RC Cessna Skyhawk онгоц Хялбар бүтээн байгуулалт: Багаасаа л бусад бүх хүүхдүүдийн адилаар би RC онгоцыг ихэд сонирхож байсан боловч хэзээ ч худалдаж авч, хийж чадахгүй, гэхдээ маш үнэтэй, барихад хэцүү байсан ч тэр өдрүүд одоо ч ард хоцорч байна. Би анхны RC онгоцоо хэрхэн хийснээ хуваалцах гэж байна (i
Гэртээ хийсэн сэтгэлийн гэрэл: 6 алхам
Гэрийн нөхцөлд хийсэн сэтгэлийн гэрэл: Una Mood Lamp es una lámpara a las cual le puedes personalizar el color de la luz. Тасралтгүй тасралтгүй үргэлжлэх хугацаа нь Ардуино ба материалын хэрэгслүүд юм
Лазер таслагчаар хийсэн дугуй гулсалтын дүрэм: 5 алхам
Лазер таслагчаар хийсэн дугуй гулсалтын дүрэм: Би энэ слайдыг дүрмийг санамсаргүй байдлаар хийж дуусгасан. Бөөрөнхий тойрог масштаб хайж байсан бөгөөд гулсалтын дүрмүүд модон масштабтай болохыг мэддэг байсан. Гэхдээ загваруудын тоонуудын масс үнэхээр хөөрхөн харагдаж байсан тул дугуй хэлбэртэй слайд хийх дүрмийг гаргахаар шийдлээ. Https: // sliderule дээрх хуудсууд
Гэртээ хийсэн Digispark: 5 алхам
Гэртээ хийсэн Digispark: Digispark бол USB интерфэйстэй ATtiny85 дээр суурилсан микроконтроллер хөгжүүлэх самбар юм. Кодлох нь Arduino -той төстэй бөгөөд хөгжүүлэхэд танил болсон Arduino IDE -ийг ашигладаг. Миний digispark зөвхөн USB -ээр тэжээгддэг. Digispark нь бүрэн нийцдэг
STK4141 Гэртээ хийсэн хөөрхөн аудио тоглуулагч: 12 алхам (зурагтай)
STK4141 Гэрийн хөөрхөн аудио тоглуулагч: Энэ бол ачаалж буй машинд тохирсон өндөр чанартай аудио тоглуулагч юм. Түүний дууны чанар үнэхээр гайхалтай. Энэ тоглуулагч дээр би ne555 ic болон гайхалтай ажилладаг LDR ашиглан маш онцгой мэдрэгчтэй унтраалга хийсэн. гэхдээ энэ зааварчилгаанд би үүнийг дурьдаж чадаагүй