Survey Rover: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Survey Rover гэж юу вэ? Survey Rover бол алсын удирдлагатай ровер ашиглан цэгээс цэг хүртэлх зайг хэмжих судалгааны хэрэгсэл юм.

Энэхүү Survey Rover төсөл нь судлаачид, сурган хүмүүжүүлэгчид болон хобби сонирхогчдод төгс төгөлдөр юм. RF-ийн гар хянагч дээр суурилуулсан 2.4 gen4 HMI зайны модулийг ашиглан хэмжигч нь хэмжсэн зайг хадгалах чадвартай.

Алхам 1: Бүтээх

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Тоног төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA ба FFC кабель
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Мотор хамгаалалт
• 2 x nRF905 дамжуулагч модуль
• 2 x DC мотор
• 3 х дугуй
• 1 x Машины явах эд анги
• Соронзон танхимын эффект мэдрэгч модуль
• Жижиг соронз
• Joystick модуль
• 5 вольтын цахилгаан хангамж
• Төрөл бүрийн самар, боолт
• uSD карт
• uUSB кабель
• Холбогч утас

ПРОГРАМЫН АПП

• IDE 4 семинар
• Arduino IDE

Энэ төсөлд гадны хэлхээ шаардлагагүй

Алхам 2: Хөтөлбөр

• Файлуудын агуулгыг задлах.
• NRF905 номын сангийн файлыг Arduino номын сангийн байранд хуулж ав.
• Arduino IDE ашиглан Rover -ийн төслийн файлыг нээнэ үү. Энэ нь ровер машин дахь Arduino Uno -ийн кодыг агуулдаг.
• Та роверын радио модулийн дамжуулагчийн хаягийг шалгаж, өөрчлөх боломжтой.
• Та эндээс роверын хөдөлгөөний дүрмийн кодыг шалгаж, өөрчилж болно
• Төслийн файл хянагчийг Arduino IDE ашиглан нээнэ үү. Энэ нь гар хянагчийн Arduino Uno кодыг агуулдаг.
• Та мөн хянагч талаас өгөгдөл хүлээн авах, хугацаа алдах кодыг шалгаж, өөрчлөх боломжтой.
• Та мөн дэлгэц дээр илгээх өгөгдлийг цуглуулах кодыг шалгаж, өөрчилж болно.
• Та эндээс джойстик командын кодыг шалгаж, өөрчилж болно.
• Workshop 4. ашиглан Controller Display файлыг нээнэ үү. Энэхүү төсөл нь Visi Environment -ийг ашигладаг. Энэ нь гар хянагчийн дэлгэцийн кодыг агуулдаг.
• Та виджет бүрийн шинж чанарыг өөрчилж болно.
• Та Arduino контроллероос цуваа команд хүлээн авах кодыг шалгах, өөрчлөх боломжтой.
• Та энд байгаа хэсэгт үзүүлсэн хурд хэмжигчийн функцийг шалгаж, өөрчлөх боломжтой.
• Мэдээллийн үр дүнг дэлгэц дээр харуулах кодыг шалгаж, өөрчлөх боломжтой.
• Та кодлогчын өгөгдлийг англи хэл дээрх хэмжигдэхүүн дэх хурд, зайн хэмжилт болгон хөрвүүлэх кодыг шалгаж, өөрчлөх боломжтой.

Алхам 3: Эмхэтгэх

"Эмхэтгэх" товчийг дарна уу

Тэмдэглэл: Энэ алхамыг алгасаж болно. Гэсэн хэдий ч дибаг хийх зорилгоор эмхэтгэх нь чухал юм

Алхам 4: Комм боомт

Дэлгэцийг компьютерт холбоно уу. Та зөв порт руу холбогдсон эсэхээ шалгаарай. Улаан товчлуур нь төхөөрөмж холбогдоогүй, цэнхэр товчлуур нь төхөөрөмжийг зөв порт руу холбосон болохыг харуулж байна

Алхам 5: Эмхэтгэх, байршуулах

• "Нүүр хуудас" таб руу буцна уу. Энэ удаад "Comp’nLoad" товчийг дарна уу.
• Workshop 4 IDE нь зургийн файлыг uSD карт руу хуулах дискийг сонгохыг танд сануулах болно. Зөв дискийг сонгосны дараа OK дарна уу.

Алхам 6: USD карт холбох

• Модуль нь танд uSD картыг оруулахыг шаардах болно.
• USD картыг компьютерээс зөв салгаад дэлгэцийн модулийн uSD картны үүрэнд оруулна уу.

Манай төслийн блогыг эндээс үзнэ үү.