SillyBox: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Сайн байцгаана уу, бид бол Малага их сургуулийн харилцаа холбооны факультетийн Цахим бүтээлч дөрөвдүгээр дамжааны хоёр курсын оюутнууд юм.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Энэ бол зааварчилгаа өгөх анхны төсөл бөгөөд бид "SillyBox" -ыг бүтээсэн бөгөөд энэ төслийг өөр линк дээр суурилсан төсөл дээр үндэслэн хийх болно.

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Алхам 1: Алхам 1: Материал ба бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт

Энэхүү төсөлд ашигласан эд анги, материалын жагсаалтыг доор харуулав.

1 x 1 ServoMotor SG90.

2-1 х модон банз.

3 - 1 x Ардуино Леонардо.

4 - 2 х нугас.

5-8 х үсрэгч.

6 - 1 x Зөөврийн зай.

7 - 1 х шилжүүлэгч.

8 - цавуу.

Алхам 2: Алхам 2: Хайрцгийг бүтээх

Энэхүү төслийн эхний алхам бол модыг дараахь арга хэмжээний 6 хэсэгт хуваах явдал юм.

Доод талын хувьд 15х15 см.

Дээд хэсэг нь 15х10см, 15х5см хэмжээтэй хоёр хэсэгт хуваагдана.

Хажуу талд нь 15х5 см хэмжээтэй дөрвөн хэсэг.

Хайрцагны гарыг барихын тулд унтраалгыг түлхэх суурийн хувьд 4.5x1cm ба 1.5x1cm хэмжээтэй хоёр хэсгийг хайчилж авна.

1.5х1см хэмжээтэй хэсгийг хайчилж, хэмжих servo -ийг тохируулна.

Дараа нь бид хайрцагны бүх хэсгүүдийг цавуугаар холбож, эхний талын дарааллыг дагаж, дараа нь дээд хэсгийг нь холбоно. Хамгийн жижиг хэсэгт бид нугасыг бэхлэх бөгөөд тэдгээрийг том орой дээр бэхлээгүй хайрцагны хажуу талд байрлуулна.

Илүү том хэмжээтэй дээд хэсэгт бид шилжүүлэгчийг нээх нүхийг хайрцгийн яг дунд, ойролцоогоор 1 см -ийн ирмэгийг тусгаарлах зай гаргах болно (энэ нь servo -ийг дотор нь холбох хугацаанаас хамаарна. хайрцаг).

Эцэст нь том хэмжээтэй дээд хэсэгт бид Servo -ийг цавуугаар бэхлэх модны жижиг хэсгийг байрлуулж, ирмэгээс ойролцоогоор 1 см зайд байрлуулж, гарнаас хамаарч хэмжилтийг тохируулах шаардлагатай болно. Servo моторын авчирдаг ирийг ашигласнаар бид гараа наадаг.

Гараа ижил хэмжээтэй L хоёр хэсгийг, нэгнийх нь ирмэгийг холбож бүтээх болно.

Алхам 3: Алхам 3: Хайрцаг дотор

Хайрцаг дотор бид батерейнд холбогдсон arduino самбарыг оруулах болно, холбогчоор бид шилжүүлэгч болон Servo моторыг холбоно.

Алхам 4: Алхам 4: Програм хангамж

Энэхүү төслийн хөтөлбөр нь шилжүүлэгчийн тасалдлыг хүлээн авах бүрт Servo идэвхжүүлэх 3 горимтой байх болно.

Сервог ашиглахын тулд бид servo номын санг кодонд оруулах ёстой байв.

Эндээс та энэ төсөлд ашигласан кодыг татаж авах боломжтой.

Алхам 5: Алхам 5: Эцсийн дүгнэлт

Энэхүү төслийг олон функцийг кодонд оруулах замаар сайжруулж болох бөгөөд үүнд LED эсвэл бусад Servo мотор гэх мэт бусад электрон элементүүдийг бусад функцээр оруулах боломжтой байсан ч бүлгийн гишүүдийн нэг нь ажил хийх цаг зав багатай байсан тул энэ нь эцсийн үр дүн болсон юм. ноорог.

Энэхүү төслийг хэрэгжүүлэхэд тусалсан ангийнхан, багш нартаа баярлалаа гэж хэлмээр байна.