Програмчлагдах цахилгаан хангамжийн талаархи танилцуулга ба заавар: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Хэрэв та програмчлагдах цахилгаан хангамжийн талаар хэзээ нэгэн цагт бодож байсан бол програмчлагдах цахилгаан хангамжийн талаархи бүрэн мэдлэг, практик жишээг авахын тулд та энэ зааварчилгааг судалж үзэх хэрэгтэй.

Цахилгаан бараа сонирхож буй хэн бүхэн энэхүү зааварчилгаагаар орж шинэ сонирхолтой зүйлсийг олж мэдээрэй.

Хүлээж байгаарай !!

Алхам 1: Програмчлагдах цахилгаан хангамж гэж юу вэ, энэ нь юугаараа ялгаатай вэ?

Би шинэ зааварчилгаа байршуулаад нэлээд удсан байна. Тиймээс програмчлагдах цахилгаан хангамж болох маш хэрэгтэй хэрэгслээр (ямар ч хобби сонирхогч/цахим сонирхогч/мэргэжлийн хүмүүст) шинэ зааварчилгаа хурдан оруулахыг бодсон.

Тиймээс програмчлагдах хангамж гэж юу вэ гэсэн эхний асуулт гарч ирж байна.

Программчлагдах цахилгаан хангамж нь дижитал интерфейс/аналог/RS232 -ээр дамжуулан төхөөрөмжийн гаралтын хүчдэл ба гүйдлийг бүрэн хянах боломжийг олгодог шугаман тэжээлийн нэг төрөл юм.

Уламжлалт LM317/LM350/бусад IC суурилсан шугаман тэжээлийн хангамжаас юугаараа ялгаатай вэ? Гол ялгааг авч үзье.

1) Гол ялгаа нь хяналт юм.

Ерөнхийдөө манай уламжлалт LM317/LM350/бусад IC суурилсан хангамж нь CV (тогтмол хүчдэл) горим дээр ажилладаг бөгөөд бид одоогийн хяналтыг хийх боломжгүй байдаг. програмчлагдах хангамжийн тусламжтайгаар бид хүчдэл ба гүйдлийн талбарыг дангаар нь хянах боломжтой.

2) Хяналтын интерфейс:

Манай LM317/LM350 суурилсан хангамжид бид тогоо эргүүлж, гаралтын хүчдэл үүнээс хамаарч өөр өөр байдаг.

Харьцуулбал, програмчлагдах цахилгаан хангамжийн хувьд бид тоон товчлуур ашиглан параметрүүдийг тохируулах эсвэл эргэдэг кодлогч ашиглан өөрчлөх эсвэл бүр алсаас компьютер ашиглан параметрүүдийг хянах боломжтой болно.

3) гаралтын хамгаалалт:

Хэрэв бид уламжлалт хангамжийнхаа гаралтыг богиносгосон бол энэ нь хүчдэлийг бууруулж, бүрэн гүйдэл өгөх болно. Тиймээс богино хугацаанд хяналтын чип (LM317/LM350/бусад) хэт халалтаас болж гэмтдэг.

Гэхдээ харьцуулбал, програмчлагдах хангамжийн хувьд богино холболт үүсэхэд бид гаралтыг бүрэн хааж болно (хэрэв хүсвэл).

4) Хэрэглэгчийн интерфэйс:

Ерөнхийдөө уламжлалт тэжээлийн хувьд гаралтын хүчдэлийг шалгахын тулд мультиметр хавсаргах шаардлагатай болдог.

(Тэмдэглэл: Өнгөт дэлгэц дээрх хүчдэл ба гүйдлийн уншилтаас бүрдсэн миний 3А хувьсах вандан тэжээлийн хангамжийг эндээс шалгана уу)

Нэмж дурдахад програмчлагдах хангамжийн хувьд энэ нь одоогийн хүчдэл/гүйдлийн өсгөгч/тохируулсан хүчдэл/тогтоосон ампер/ажиллагааны горим болон бусад олон параметрүүд гэх мэт шаардлагатай бүх мэдээллийг харуулсан дотоод дэлгэцтэй.

5) Гаралтын тоо:

Та бүх Vcc, 0v & GND хэрэгтэй OP-AMP дээр суурилсан хэлхээ/аудио хэлхээг ажиллуулахыг хүсч байна гэж бодъё. Манай шугаман хангамж нь зөвхөн Vcc & GND (нэг сувгийн гаралт) өгөх тул ийм төрлийн хэлхээг ажиллуулах боломжгүй болно. шугаман хангамж ашиглан (танд хоёрыг нь цувралаар холбох шаардлагатай болно).

Үүнтэй харьцуулахад ердийн програмчлагдах хангамж нь хамгийн багадаа хоёр гаралттай (зарим нь гурван байдаг) электрон тусгаарлагдсан (програмчлагдах хангамж бүрт тохиромжгүй) байдаг бөгөөд та шаардлагатай Vcc, 0, GND -ийг авахын тулд цувралаар нэгдэх боломжтой.

Маш олон ялгаа бий, гэхдээ эдгээр нь миний тодорхойлсон гол ялгаанууд юм. Та програмчлагдах цахилгаан хангамж гэж юу болохыг олж мэдэх болно гэж найдаж байна.

Түүнчлэн, SMPS -тэй харьцуулахад програмчлагдах тэжээлийн хангамж нь гаралт дээр маш бага дуу чимээтэй байдаг (хүсээгүй хувьсах эд анги/цахилгаан өсгөгч/EMF гэх мэт) (шугаман байдлаар).

Одоо дараагийн алхам руугаа явцгаая!

Жич: Та миний Rigol DP832 програмчлагдах цахилгаан хангамжийн талаархи видеог эндээс үзэх боломжтой.

Алхам 2: Аливаа цахилгаан хангамжийн CV ба CC горим гэж юу вэ?

CV & CC -ийн тухай ярих нь бидний ихэнх хүмүүст ойлгомжгүй байдаг. Бид түүний бүрэн хэлбэрийг мэддэг боловч ихэнх тохиолдолд бидэнд хэрхэн ажиллах талаар зохих санаа байдаггүй. Тэд ажлын өнцгөөсөө юугаараа ялгаатай болохыг харьцуулж үзээрэй.

CV (тогтмол хүчдэл) горим:

CV горимд (ямар нэгэн цахилгаан хангамж/Зай цэнэглэгч/бараг бүх зүйл байгаа эсэхээс үл хамааран) тоног төхөөрөмж нь гаралтын гүйдэлээс хамааралгүй гаралтын тогтмол хүчдэлийг хадгалж байдаг.

Одоо жишээ авъя.

Жишээлбэл, би 50 в цагаан LED -тэй бөгөөд 32 в хүчдэл дээр ажилладаг бөгөөд 1.75 А зарцуулдаг. Хэрэв хэрэв бид LED -ийг цахилгаан тэжээлд тогтмол хүчдэлийн горимд холбож, тэжээлийг 32 в -т тохируулбал цахилгаан хангамж нь гаралтын хүчдэлийг зохицуулж, хадгалах болно. Энэ нь LED -ийн зарцуулалтыг хянадаггүй.

Гэхдээ

Эдгээр төрлийн LED нь илүү халах тусам илүү их гүйдэл авдаг (өөрөөр хэлбэл энэ нь өгөгдлийн хүснэгтэд заасан гүйдэл, өөрөөр хэлбэл 1.75A ба 3.5А хүртэл өндөр байх болно. Хэрэв бид энэ LED -ийн CV горимд тэжээлийн хангамжийг тавьдаг бол, Энэ нь одоо байгаа зурвасыг харахгүй бөгөөд зөвхөн гаралтын хүчдэлийг зохицуулах бөгөөд ингэснээр хэт их гүйдлийн хэрэглээнээс болж LED нь урт хугацаанд гэмтэх болно.

Энд CC горим ажиллах болно !!

CC (тогтмол гүйдэл/гүйдлийн хяналт) горим:

CC горимд бид ямар ч ачаалал өгөх MAX гүйдлийг тохируулж, зохицуулж чадна.

Жишээлбэл, бид хүчдэлийг 32V болгож, хамгийн их гүйдлийг 1.75А болгож, ижил LED -ийг тэжээлд холбож, одоо юу болох вэ? Эцэст нь LED илүү халуун болж, тэжээлээс илүү их гүйдэл авахыг оролдох болно., манай цахилгаан хангамж нь хүчдэлийг бууруулах замаар энгийн өсгөгчийг 1.75 байлгах болно (энгийн Омын хууль), ингэснээр бидний LED урт хугацаанд хадгалагдах болно.

Та SLA/Li-ion/LI-po батерейг цэнэглэхэд мөн адил цэнэглэдэг. Цэнэглэх эхний хэсэгт бид CC горимыг ашиглан гүйдлийг зохицуулах ёстой.

Өөр нэг жишээг авч үзье, хэрэв бид 1С -ийн 4.2v/1000mah батерейг цэнэглэхийг хүсч байгаа бол (өөрөөр хэлбэл бид 1А хамгийн их гүйдэлтэйгээр цэнэглэж болно), гэхдээ аюулгүй байдлын үүднээс бид гүйдлийг хамгийн ихдээ 0.5 хүртэл тохируулна. C, өөрөөр хэлбэл 500mA.

Одоо бид тэжээлийн эх үүсвэрийг 4.2v болгож, хамгийн их гүйдлийг 500мА болгож, зайг залгах болно. Одоо батерей нь анхны цэнэглэхийн тулд тэжээлээс илүү их гүйдэл гаргахыг оролдох болно, гэхдээ манай тэжээлийн хангамж нь гүйдлийг зохицуулна. Батерейны хүчдэл аажмаар нэмэгдэх тусам нийлүүлэлт ба батерейны хоорондох боломжит зөрүү бага байх ба батерейны гүйдэл буурах болно. 500 мА -аас доош унасан тохиолдолд нийлүүлэлт нь CV горимд шилжих бөгөөд үлдсэн хугацаанд батерейг цэнэглэхийн тулд гаралт дээр 4.2 вольтыг тогтвортой байлгана!

Сонирхолтой, тийм үү?

Алхам 3: Тэнд маш олон бий !!

Олон програмчлагдах цахилгаан хангамжийг өөр өөр нийлүүлэгчдээс авах боломжтой. Хэрэв та одоо ч гэсэн уншиж байгаа бөгөөд үүнийг авахаар шийдсэн бол эхлээд зарим параметрүүдийг шийдэх хэрэгтэй.

Цахилгаан хангамж бүр нь нарийвчлал, гаралтын суваг, нийт тэжээлийн гаралт, хамгийн их хүчдэл-гүйдэл/гаралт гэх мэт талаасаа ялгаатай байдаг.

Хэрэв та өөрөө эзэмшихийг хүсч байвал эхлээд өдөр тутмын хэрэглээндээ хамгийн их гаралтын хүчдэл ба гүйдэл гэж юу болохыг шийдээрэй! Дараа нь өөр өөр хэлхээтэй ажиллахын тулд шаардлагатай гаралтын сувгийн тоог сонгоорой. Дараа нь нийт эрчим хүчний гаралт, өөрөөр хэлбэл танд хичнээн их хүч хэрэгтэй вэ (P = VxI томъёо). Дараа нь танд тоон товчлуур/эргэлтэт кодлогч хэв маяг эсвэл аналог хэлбэрийн интерфейс хэрэгтэй болно.

Хэрэв та шийдсэн бол эцэст нь үнийн гол хүчин зүйл болох төсөвт нийцүүлэн сонгох хэрэгтэй (мөн дээр дурдсан техникийн үзүүлэлтүүд байгаа эсэхийг шалгаарай).

Эцэст нь хэлэхэд, ханган нийлүүлэгчийг хараарай. Танд итгэмжлэгдсэн ханган нийлүүлэгчдээс худалдан авалт хийхийг санал болгож, бусад хэрэглэгчдийн өгсөн санал хүсэлтийг шалгахаа бүү мартаарай.

Одоо жишээ авъя:

Би ерөнхийдөө 5v/max 2A шаардлагатай дижитал логик хэлхээ/микроконтроллертой ажилладаг хэлхээтэй ажилладаг (хэрэв би ийм мотор, эд зүйлс ашигладаг бол).

Заримдаа би 30в/3А хүртэл өндөр хүчдэлтэй хос хэлхээний аудио хэлхээнд ажилладаг. Тиймээс би хамгийн ихдээ 30в/3А өгч, хос электрон тусгаарлагдсан суваг бүхий хангамжийг сонгох болно. 30v/3A ба тэдэнд ямар ч нийтлэг GND төмөр зам эсвэл VCC төмөр зам байхгүй болно.) Надад ерөнхийдөө ийм гоё тоон товчлуур хэрэггүй! (Гэхдээ мэдээж тэд маш их тусалдаг). Одоо миний хамгийн их төсөв 500 доллар байна. Тиймээс би миний дээр дурдсан шалгуурын дагуу цахилгаан хангамжийг сонгох болно …

Алхам 4: Миний цахилгаан хангамж …. Rigol DP832

Тиймээс миний хэрэгцээнд нийцүүлэн Rigol DP832 бол миний ашиглахад тохиромжтой төгс төхөөрөмж юм (ДАХИН, ХҮЧНИЙ МИНИЙ САНААНД).

Одоо үүнийг хурдан харцгаая. Гурван өөр сувагтай. Ch1 & Ch2/3 нь электрон тусгаарлагдсан, Ch1 ба Ch2 хоёулаа хамгийн ихдээ 30в/3А өгдөг. Та тэдгээрийг цувралаар холбож 60 в хүртэл авах боломжтой. Хамгийн их гүйдэл нь 3А байх болно. Мөн та тэдгээрийг зэрэгцээ холбож хамгийн ихдээ 6А авах боломжтой (хамгийн их хүчдэл нь 30в байх болно). Ch2 & Ch3 нь нийтлэг үндэслэлтэй байдаг. Гурван сувгийн нийлүүлсэн нийт гаралтын хүч нь 195w. Энэ нь Энэтхэгт 639 доллар орчим үнэтэй байсан (Энэтхэгт импортын төлбөрийн улмаас 473 доллараар үнэлэгддэг Ригол сайттай харьцуулахад арай үнэтэй байдаг. болон татвар..)

Та 1/2/3 товчлуурыг дарж өөр сувгийг сонгож болно. Тусдаа суваг тус бүрийг холбогдох унтраалгаар асаах/унтраах боломжтой. асаах/унтраах Хяналтын интерфейс нь бүрэн дижитал бөгөөд өгөгдсөн хүчдэл/гүйдлийг шууд оруулах тоон товчлуураар хангадаг. Түүнчлэн та хүссэн параметрээ аажмаар нэмэгдүүлэх/бууруулах боломжтой эргэдэг кодлогчтой.

Volt/Milivolt/Amp/Miliamp - хүссэн объектоо оруулахын тулд дөрвөн тусгай товчлуур байгаа бөгөөд эдгээр товчлууруудыг ашиглан курсорыг дээд/доод/баруун/зүүн тийш зөөх боломжтой.

Шилжүүлэгчийн дээрх дэлгэц дээр бичигдсэн текстийн дагуу ажилладаг таван товчлуур байдаг. Жишээлбэл, хэрэв би OVP (хэт хүчдэлийн хамгаалалт) асаахыг хүсч байвал зүүн талын гурав дахь унтраалгыг дарах хэрэгтэй. OVP -ийг асаах.

Цахилгаан хангамж нь суваг бүрт OVP (хэт хүчдэлийн хамгаалалт) ба OCP (хэт гүйдлийн хамгаалалт) байдаг.

Би хэлхээг ажиллуулахыг хүсч байна (хамгийн ихдээ 5V -ийг тэсвэрлэх чадвартай), би хүчдэлийг аажмаар 3.3v -аас 5v болгон нэмэгдүүлэх болно. Одоо энэ тохиолдолд OVP ажиллах болно, би OVP -ийг 5v болгоно, одоо би 3.3v -аас хүчдэлийг аажмаар нэмэгдүүлж, 5v -ийн хязгаарт хүрэх үед суваг хаагдах болно. ачаалал.

Хэрэв би OCP -ийн тодорхой утгыг (1А гэж хэлвэл) ачааллын гүйдэл энэ хязгаарт хүрэх бүрт гаралт унтрах болно.

Энэ бол таны үнэ цэнэтэй загварыг хамгаалах маш ашигтай шинж чанар юм.

Түүнчлэн, одоо тайлбарлахгүй олон онцлог шинж чанарууд байдаг. Тухайлбал, квадрат/хөрөө гэх мэт тодорхой долгионы хэлбэрийг бий болгох боломжтой таймер байдаг. Та мөн тодорхой хугацааны дараа ямар ч гаралтыг асаах/унтраах боломжтой.

Надад хамгийн бага нарийвчлалтай загвар байгаа бөгөөд ямар ч хүчдэл/гүйдлийг хоёр аравтын бутархай хүртэл буцааж уншихыг дэмждэг. Жишээ нь: Хэрэв та үүнийг 5v болгож тохируулаад гаралтыг асаахад дэлгэц танд 5.00 -ийг харуулна.

Алхам 5: Хангалттай ярилцъя, зарим зүйлийг сайжруулъя (CV/CC горимыг дахин үзсэн болно!)

Одоо ачааллыг холбож, асаах цаг болжээ.

Би гар хийцийн дамми ачааг цахилгаан хангамжийн 2 -р сувагтай холбосон анхны зургийг хараарай.

Дамми ачаалал гэж юу вэ:

Хуурамч ачаалал нь үндсэндээ ямар ч тэжээлийн эх үүсвэрээс гүйдэл авдаг цахилгаан ачаалал боловч бодит ачаалалд (чийдэн/мотор гэх мэт) тухайн чийдэн/моторын одоогийн зарцуулалтыг тогтоодог. Ачааны татсан гүйдлийг тогоор тохируулах, өөрөөр хэлбэл бид хэрэгцээнийхээ дагуу эрчим хүчний хэрэглээг нэмэгдүүлэх/бууруулах боломжтой.

Ачаалал (баруун талын модон хайрцаг) нь нийлүүлэлтээс 0.50А -г татаж байгааг бид одоо харж байна, одоо цахилгаан хангамжийн дэлгэцийг харцгаая, та 2 -р суваг асаалттай, бусад сувгууд унтарсан байгааг харж болно. Ногоон дөрвөлжин нь суваг2 -ийн эргэн тойронд байгаа бөгөөд ачаалалаар тархсан хүчдэл, гүйдэл, хүч гэх мэт бүх гаралтын параметрүүдийг харуулав. Энэ нь хүчдэлийг 5v, гүйдлийг 0.53А гэж харуулав (энэ нь зөв бөгөөд миний дам ачаалал уншиж байна. 0.50A) & ачаалал, өөрөөр хэлбэл 2.650W зарцуулсан нийт хүч.

Одоо хоёр дахь зураг дээрх цахилгаан хангамжийн дэлгэцийг харцгаая ((дэлгэцийн томруулсан зураг). Би 5v хүчдэлийг тохируулсан бөгөөд хамгийн их гүйдлийг 1А гэж тохируулсан. Нийлүүлэлт нь гаралт дээр тогтмол 5в өгдөг. Энэ үед ачаалал нь 0.53А -г зурж байгаа бөгөөд энэ нь тохируулсан гүйдлийн 1А -аас бага тул тэжээлийн хангамж нь гүйдлийг хязгаарлаагүй бөгөөд CV горим нь горим юм.

Хэрэв ачаалал авсан гүйдэл 1А хүрвэл нийлүүлэлт нь CC горимд орж хүчдэлийг бууруулж гаралтын тогтмол 1А гүйдлийг хадгалах болно.

Гурав дахь зургийг үзнэ үү. Энд та дамми ачаалал 0.99А -ыг зурж байгааг харж болно, ийм тохиолдолд тэжээлийн хангамж нь хүчдэлийг бууруулж, гаралт дээр 1А гүйдэл үүсгэх ёстой.

4 -р зургийг (дэлгэцийн томруулсан зураг) харцгаая, энэ горимыг CC болгон өөрчилсөн болохыг харж болно. Цахилгаан хангамж нь ачааллын гүйдлийг 1А байлгахын тулд хүчдэлийг 0.28v болгож бууруулсан. !!!!

Алхам 6: Хөгжилтэй байцгаая … Нарийвчлалыг шалгах цаг

Аливаа цахилгаан хангамжийн хамгийн чухал хэсэг болох нарийвчлал энд байна. Энэ хэсэгт бид эдгээр төрлийн програмчлагдах цахилгаан хангамж хэр үнэн зөв болохыг шалгах болно.

Хүчдэлийн нарийвчлалын тест:

Эхний зураг дээр би тэжээлийн хангамжийг 5v болгож тохируулсан бөгөөд миний саяхан шалгалт тохируулсан Fluke 87v мултиметр 5.002v уншиж байгааг харж болно.

Одоо хоёр дахь зурган дээрх мэдээллийн хуудсыг үзье.

Ch1/Ch2 -ийн хүчдэлийн нарийвчлал нь доор тайлбарласны дагуу байх болно.

Хүчдэлийг тохируулах +/- (.02% -ийн хүчдэл + 2мв) Манай тохиолдолд би мультиметрийг Ch1 дээр холбосон бөгөөд тогтоосон хүчдэл нь 5v байна.

Тиймээс гаралтын хүчдэлийн дээд хязгаар нь:

5v + (.02% of 5v +.002v) өөрөөр хэлбэл 5.003v.

& гаралтын хүчдэлийн доод хязгаар нь:

5v - (.02% of 5v +.002v) өөрөөр хэлбэл 4.997.

Миний саяхан шалгалт тохируулсан Fluke 87v Үйлдвэрийн стандарт мультиметр нь дээр дурдсан тооцоолсон хязгаарт багтсан 5.002v -ийг харуулж байна. Маш сайн үр дүн гэж би хэлэх ёстой !!

Одоогийн нарийвчлалын тест:

Өгөгдлийн хүснэгтийг одоогийн нарийвчлалтай дахин харна уу. Дээр дурдсанчлан бүх гурван сувгийн одоогийн нарийвчлал дараах байдалтай байна.

Одоогийн +/- тохируулах (тогтоосон гүйдлийн +05% + 2мА).

Одоо би хамгийн их гүйдлийг 20мА болгож тохируулсан Гурав дахь зургийг харцгаая (Цахилгаан хангамж нь CC горимд орж, мультиметрийг холбохдоо 20mA -ийг хадгалахыг хичээх болно), миний мултиметр нь 20.48mA уншиж байна.

Одоо эхлээд мужийг тооцоолъё.

Гаралтын гүйдлийн дээд хязгаар нь:

20mA + (20mA + 2mA -ийн.05%), өөрөөр хэлбэл 22.01mA.

Гаралтын гүйдлийн доод хязгаар нь:

20mA - (20mA + 2mA -ийн.05%), өөрөөр хэлбэл 17.99mA.

Миний итгэдэг Fluke нь 20.48mA -ийг уншиж байгаа бөгөөд дахин утга нь дээрх тооцоолсон хязгаарт багтаж байна. Дахин хэлэхэд бид одоогийн нарийвчлалын тестийн хувьд сайн үр дүнд хүрсэн. Цахилгаан хангамж биднийг алдаагүй.

Алхам 7: Эцсийн шийдвэр …

Одоо бид сүүлчийн хэсэгт ирлээ …

Би танд програмчлагдах цахилгаан хангамж гэж юу болох, хэрхэн ажилладаг талаар бага зэрэг санаа өгөх болно гэж найдаж байна.

Хэрэв та электроникийн талаар нухацтай хандаж, нухацтай дизайн хийвэл санамсаргүй хэт хүчдэл/хэт гүйдэл/богино залгааны улмаас бид үнэт загвараа шарах дургүй байдаг тул ямар ч төрлийн програмчлагдах цахилгаан хангамж таны зэвсэгт байх ёстой гэж би бодож байна.

Түүгээр ч зогсохгүй ийм төрлийн нийлүүлэлтийн тусламжтайгаар бид ямар ч төрлийн Li-po/Li-ion/SLA батерейг гал алдахаас айхгүйгээр/ямар ч тусгай цэнэглэгчээр цэнэглэх боломжтой (Учир нь Li-po/Li-ion батерей нь Хэрэв зохих цэнэглэх параметрүүд хангагдаагүй бол гал гарах магадлалтай!).

Одоо баяртай гэж хэлэх цаг боллоо!

Хэрэв та энэхүү зааварчилгаа нь бидний эргэлзээг арилгадаг гэж бодож байгаа бөгөөд үүнээс ямар нэгэн зүйл сурсан бол эрхий хуруугаа өгөөрэй, мөн бүртгүүлэхээ бүү мартаарай! Мөн саяхан нээгдсэн youtube сувгийг минь үзэж, үнэтэй санал бодлоо хэлээрэй!

Аз жаргалтай сурлага….

Адиос !!