Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Мотор алхам цувралын энэ дөрөв дэх видеонд бид өмнө нь олж мэдсэн зүйлээ ашиглан Arduino -ийн хянадаг эсэргүүцэл кодлогч ашиглан цуваа холбоо, бодит байрлалын санал хүсэлтийг ашиглан хяналттай step servo мотор бүтээх болно. Нэмж дурдахад угсралт бүрийг 3D принтер ашиглан бүтээсэн хуванцар орон сууцанд багтаасан болно.
Энэ видеон дээр бид stepper хөдөлгүүрийг командуудаар хянагддаг servo мотор болгосныг танд үзүүлэх болно. Энэ удаад бид 3D принтерээр хийсэн хайрцгийг бүтээсэн. Үүний ачаар манай хөдөлгүүр нь маш авсаархан бөгөөд мэргэжлийн servo моторын загвар шиг харагдаж байна. Тиймээс, бидний тусгай цуглаан дээр бид Arduino Nano -ийг ашигласан гэдгийг тэмдэглэхийг хүсч байна. Энэ загвар нь бидний зохион бүтээсэн хайрцагт хамгийн оновчтой таарч байгаа тул хэмжээнээсээ шалтгаалан сонгогдсон.
Алхам 1: Цуваа холболттой Servo
Энд бид 3D хэлбэрээр боловсруулж, хэвлэсэн хайрцгаас Solid Works -ийн 3D үзэмжийг авах боломжтой.
Алхам 2: Гол онцлогууд
- Цуваа холболтоор дамжуулан командыг зөвшөөрдөг
- Авсаархан, угсрахад хялбар
- DC мотортой харьцуулахад илүү хүчирхэг, илүү нарийвчлалтай мотор ашигладаг
- Програм хангамжийн тохиргооны уян хатан байдал нь янз бүрийн хэлбэрийг хянах боломжийг олгодог
- Мэдрэгчийг унших замаар бодит байрлалын мэдээллийг буцаана
Алхам 3: угсрах
Энэхүү угсралтад бид Arduino Nano болон Nema 17 стандарт тэнхлэгтэй хоёр тэнхлэгтэй мотор ашиглах болно.
Потенциометр нь тэнхлэгийн одоогийн байрлалын мэдрэгчийн хувьд үргэлжлүүлэн ажиллах болно. Үүнийг хийхийн тулд хөдөлгүүрийн босоо амыг потенциометрийн бариулд хавсаргана.
Энэ удаад бид потенциометрийг аналог оролт A7 руу холбох болно.
• AXIS нь A7 зүү (нил ягаан утас) -тай холбогдоно
• 5V цахилгаан хангамж (ногоон утас)
• GND лавлагаа (хар утас)
АНХААР !
Мэдрэгчийн потенциометрийг босоо аманд холбохын өмнө эргэлт зөв чиглэлд явагдаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд угсрах төхөөрөмжийг туршиж үзээрэй. Байр сууриа нэмэгдүүлэх үед мэдрэгчийн потенциометрийг нэмэгдүүлэхийн тулд хөдөлгүүр эргэх ёстой
Зөвлөмж болгож буй:
Servo моторыг Arduino ашиглан удирдах супер хялбар арга: 8 алхам
Arduino -ийн тусламжтайгаар servo моторыг удирдах супер хялбар арга: Энэхүү гарын авлагад бид Servo Motor болон Arduino UNO, Visuino -ийг ашиглан цөөхөн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан servo моторын зэрэглэлийг хянах боломжтой болно
160A сойзтой электрон хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан DC Gear моторыг хэрхэн удирдах вэ: 3 алхам
160A сойзтой электрон хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан DC Gear моторыг хэрхэн хянах вэ: Үзүүлэлт: Хүчдэл: 2-3S Lipo эсвэл 6-9 NiMH тасралтгүй гүйдэл: 35A тэсрэлтийн гүйдэл: 160A BEC: 5V / 1A, шугаман горим горимууд: 1. урагш &урвуу; 2. урагшлуулах &тоормос; 3. урагшлуулах & тоормос & урвуу жин: 34г Хэмжээ: 42*28*17мм
SG90 Servo моторыг "skiiiD" ашиглан хэрхэн ашиглах вэ: 9 алхам
SG90 Servo моторыг "skiiiD" -ээр хэрхэн ашиглах вэ: Эхлэхийн өмнө skiiiD-ийг хэрхэн ашиглах талаар үндсэн заавар байдаг
HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: 3 алхам
HW30A сойзгүй моторын хурдны хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй тогтмол моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү төхөөрөмжийг Servo мотор шалгагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь servo моторыг энгийн залгуураар залгаж, тэжээлээр хангах боломжтой. Төхөөрөмжийг мөн цахилгаан хурдыг хянагч (ESC) дохио үүсгэгч болгон ашиглаж болно, тэгвэл та
Android (remotexy) UI нь Arduino болон Bluetooth ашиглан Servo моторыг удирдах: 7 алхам (зурагтай)
Android (remotexy) UI нь Arduino болон Bluetooth ашиглан Servo моторыг хянах боломжтой: Энэхүү зааварт би Remotexy Interface Maker ашиглан Android хэрэглэгчийн интерфэйсийг Bluetooth ашиглан Arduino Mega -д холбогдсон Servo моторыг удирдах хурдан алхамыг өгөх болно. Энэхүү видео нь UI нь servo моторын хурд, байрлалыг хэрхэн хянадаг болохыг харуулав