Ухаалаг дуулга хэрэгсэл: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Жил бүр 1.3 сая хүн зам тээврийн ослын улмаас нас бардаг. Эдгээр ослын гол хэсэг нь хоёр дугуйтай жолоочтой холбоотой осол юм. Хоёр дугуйчин урьд урьдынхаас илүү аюултай болжээ. 2015 оны байдлаар зам тээврийн ослын улмаас нас барсан хүмүүсийн 28% нь хоёр дугуйтай хүнтэй холбоотой байжээ. Согтуугаар машин жолоодох, анхаарал сарниулах, хэт хурд хэтрүүлэх, улаан гэрэл асах, зам дээр уурлах зэрэг нь зам нь хотын амьдралын аюултай хэсэг болж байгаагийн цөөн хэдэн шалтгаан юм. Хэрэв арга хэмжээ авахгүй бол зам тээврийн осол нь 2030 он гэхэд нас баралтын тав дахь шалтгаан болж магадгүй юм.

Ардуиногоор ажилладаг акселерометр, гироскоп мэдрэгч ашиглан бид энэ асуудлыг дуулга хэрэгсэл хэлбэрээр шийдсэн. Манай ухаалаг дуулгын гол онцлогуудын нэг бол малгайны ард байрлуулсан Raspberry Pi камерыг ашиглан машинд ойрхон байгаа эсэхийг тодорхойлохын тулд тэжээлд дүн шинжилгээ хийдэг. Илрүүлэх үед дуут дохиог асаасан байна. Дуулгын өөр нэг үүрэг бол осол гарсан тохиолдолд малгай өмссөн хүмүүст яаралтай тусламж үзүүлэх явдал юм. Үүнд яаралтай тусламжийн үйлчилгээ үзүүлэгч рүү зүүсэн хүний байршил бүхий SOS мессеж илгээх орно. Мөн бид дуулгын үйл ажиллагааг улам сайжруулахын тулд Arduino -той харилцаж, өгөгдөл хүлээн авч боловсруулдаг аппликейшн хийсэн.

Алхам 1: Материал

Цахим бус материалууд:

1 дуулга

1 Үйлдлийн камерын толгой холбох хэрэгсэл

1 уут

Цахим материал:

1 Raspberry Pi 3

1 Ардуино Уно

1 R-Pi камер

1 KY-031 тогших мэдрэгч

1 GY-521 хурдасгуур/гироскоп

1 HC-05 Bluetooth модуль

1 USB кабель

Утас

Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн угсралт

Үйлдлийн камерын толгойны бэхэлгээг дуулгын эргэн тойронд байрлуулж, уутыг дуулганы арын хэсэгт байрлах толгойн бэхэлгээнд бэхлээрэй.

Алхам 3: Raspberry Pi -ийн тохиргоо

Зургийн шинжилгээ, RPi камер ашиглан Raspberry Pi нь хэрэглэгчийн ард аюултай ойрхон байгаа машинуудыг илрүүлж, чичиргээний моторыг идэвхжүүлэх замаар хэрэглэгчдэд анхааруулдаг. Raspberry PI болон камерыг тохируулахын тулд бид эхлээд кодоо Raspberry Pi руу оруулаад дараа нь SSH холболт үүсгэнэ. Дараа нь бид Raspberry Pi дээр кодоо терминал дээрээс python файлыг ажиллуулах эсвэл bash скриптийг идэвхжүүлэх замаар ажиллуулдаг.

Автомашин дээр бэлтгэгдсэн OpenCV загварыг ашиглан дүрсийг шинжлэх даалгаврыг гүйцэтгэдэг. Дараа нь бид тээврийн хэрэгслийн хурдыг тооцоолж, аюулгүй зайн диаграм болон тээврийн хэрэгслийн тооцоолсон хурдыг ашиглан аюулгүй зайг тооцоолж, хэрэглэгчдэд анхааруулж байна. Дараа нь бид хүссэн тээврийн хэрэгслийн тэгш өнцөгтийн координатыг тооцоолж, эцэст нь босго давах үед хэрэглэгчид анхааруулж өгдөг бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгсэл хэт ойрхон байгааг бидэнд хэлдэг.

Зөв питон скриптийг ажиллуулахын тулд өөрийн лавлах дахь санааны хавтас руу очно уу. Дараа нь v2.py файлыг ажиллуулж (Python 2 дээр бичигдсэн) таних процессыг урьдчилан дамжуулсан видеогоор эхлүүлнэ. Pi Camera -аас оролт авч, дараа нь боловсруулахын тулд Python 2 файлыг ажиллуулна уу, v3.py. Одоогийн байдлаар бүх процесс гараар хийгдэж байгаа боловч шаардлагын дагуу ажилладаг bash скрипттэй болсноор автоматжуулж болно.

Алхам 4: Arduino -ийн тохиргоо

Bluetooth модуль: HC-05 модульд 5V нийлүүлж, RX ба TX тээглүүрийг 10 ба 11 болгож Arduino самбартай зохих холболт хий.

GY 521 гироскоп/хурдатгал хэмжигч: SCL -ийг A5, SDA -ийг А4 -д холбож, 5V -ийг нийлүүлж, газардуулгын аль нэгийг ашиглан мэдрэгчийг газардуулна.

KY 031 Тогших мэдрэгч: Тогших мэдрэгчийн VCC зүү рүү 5V нийлүүлж газардуулаад гаралтын зүүг Arduino дахь Digital I/O Pin 7 -д холбоно уу.