Даралт мэдрэмтгий цахилгаан тэшүүр: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com). Дараахь зааварчилгаа нь даралтыг мэдрэгчтэй дэвсгэрийг хурд хянагч болгон ашигладаг цахилгаан тэшүүрийг бүтээх явцыг тайлбарлах болно. Уг дэвсгэр нь Arduino Uno самбар, цахилгаан мотор, esc (электрон хурд хянагч) -тай хамт ажилладаг.

Төслийн ерөнхий тоймыг харуулсан видеог хавсаргав.

Алхам 1: эд ангиудын жагсаалт

Энэхүү самбарыг бүтээхийн тулд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно.

1. Бүрэн тэшүүр, тавцан, ачааны машин, дугуй, холхивчтой.

2. Arduino микро хянагчийн самбар. Би Uno самбар ашигласан бөгөөд үүнийг эндээс олж болно.

3. Талхны самбар. Хагас хэмжээ нь энэ аппликешнд хангалттай хэмжээ юм.

4. Даралтат дэвсгэрт ашиглах хагас дамжуулагч хавтан болох велостатыг эндээс худалдаж авч болно.

5. Сойзгүй цахилгаан мотор. Та төсөв болон хурдны тохиргооноос хамааран өөр өөр мотор ашиглаж болно. Би бүтээхдээ 280 квадрат мотор ашигладаг бөгөөд үүнийг эндээс олж болно.

6. Радио удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн электрон хурд хянагч (esc). Хөдөлгүүрийн шаардагдах хэмжээнээс өндөр гүйдлийн гүйдэлтэй esc худалдаж авахаа мартуузай. Би энэ хянагчтай хамт явсан.

7. Батерей, би төсөвтөө нийцүүлэхийн тулд дөрвөн ширхэг 3s Li-po батерей ашигласан, хэрэв та өөрийн esc-тэй нийцэж байвал таны сонгосон батерейны төрлийг ашиглах боломжтой бөгөөд таны моторыг тэжээх хангалттай хүчдэлийг унтраана. Энэ бүтцэд ашиглагддаг.

8. Зайны холболтын эрэгтэй сумны холбогч. Та эрэгтэй, эмэгтэй холбогчтой багцыг эндээс олж болно.

9. Хөдөлгүүрийн хурдны хайрцаг/дамар. Миний бүтээцэд 14 шүдтэй жижиг араа, 36 шүдтэй том араа ашигласан. Solidworks Part файлуудыг доор хавсаргасан болно.

10. Хугацааны бүс.

11. Цахилгаан хэрэгслийг байрлуулах хайрцаг. Энэ нь өөрийн гэсэн загвар байж болно, эсвэл та энэ хэргийг хялбархан өөрчилж болно.

Алхам 2: Велостатын даралт мэдрэгчийн угсралт

Велостат бол цахилгаан дамжуулагч материал бөгөөд үүнийг сав баглаа боодлын материал болгон зардаг. Энэ нь даралтын мэдрэгч болгон ашиглах боломжтой болгодог өвөрмөц шинж чанартай бөгөөд даралтын хэмжээнээс хамаарч өөр өөр цахилгаан эсэргүүцэлтэй байдаг. Энэ өмчийг ашиглахын тулд та цахилгаан гүйдэл дамжуулах ёстой.

Мэдрэгчийг угсрах ажлыг эхлүүлэхийн тулд та хүссэн хэмжээ, хэлбэрээрээ велостатынхаа хэсгийг хайчилж авах хэрэгтэй болно. Үүнийг урд талын хөл суудаг скейтбордын дээд талд байрлуулах болно гэдгийг санаарай, ингэснээр та ашиглаж буй самбар дээр өөрийн хэмжээг үндэслээрэй.

Цахилгаан тугалган цааснаас хоёр ширхэгийг велостатаас арай бага хэмжээгээр хайчилж ав. Үүний тулд гэр ахуйн хөнгөн цагаан тугалган цаас.

Дараа нь та мэдрэгчийн утсыг хайчилж, тайлах хэрэгтэй болно. 18-20 хэмжигч утсыг ашиглан хоёр утасны үзүүрээс хоёроос гурван инч орчим тусгаарлагчийг хуулж ав.

Утас бүрийг тугалган хуудсандаа холбож, хуудас бүрийг велостатын дэвсгэрийн эсрэг талд байрлуулна.

Та одоо дууссан даралтын мэдрэгчийг угсарч байна.

Алхам 3: Arduino хэлхээний утас

Даралт мэдрэгчийг угсарсны дараа та Arduino Uno самбартаа холбох хэрэгтэй болно. Дээрх зургийг холболтын схем болгон үзнэ үү.

Мэдрэгчээс утсыг Arduino -ийн холбогч утас руу гагнана. Эдгээрийг таны эерэг ба сөрөг удирдамж болгон ашиглах болно.

Arduino -ийн аналог талын 5V гаралтыг талхны самбар дээрх эерэг туузан дээр холбож, эерэг тугалгыг (зургийн зүүн талд байгаа улаан утас) талхны самбар дээрх эерэг суваг руу холбоно уу.

Сөрөг туяагаа (зургийн зүүн талд байгаа цэнхэр утас) талхтай холбож, талхны сөрөг тугалганаас 120 Ом эсэргүүцэл хийж, талхны тавцангийн өөр хэсэгт хийнэ. Энэ нь хүчдэл хуваагчийн үүрэг гүйцэтгэх тул гаралтын хүчдэлийг мэдрэгчээс аваад Arduino -д ашиглах боломжтой өгөгдөл болгон хувиргах боломжтой болно.

Резисторыг талхны тавцантай холбож, самбарыг Arduino руу холбоно уу.

Сөрөг тугалга болон хүчдэл хуваагчийн эсэргүүцэл агуулсан туузан дээрх талхны самбар дээр утсыг холбоно уу. Сөрөг тугалганаас илүү эсэргүүцлийн эсрэг талд бэхлэхээ мартуузай. Энэ утсыг Arduino самбар дээрх аналог оролт болгон ажиллуулна уу. Энэ бол Arduino нь тохируулагчийн хариу болж хувирах дохиог хүлээн авах газар юм.

Эцэст нь хэлэхэд холбогчийг талхны эерэг ба сөрөг туузанд (диаграм дээрх улбар шар, ногоон утас) холбож, Arduino -той холбогддог өөр нэг холбогчийг холбоно уу. Энэхүү сүүлчийн холбогчийг ХОУХ -ны зүү гэж тэмдэглэсэн дижитал зүүтэй холбохоо мартуузай. Эдгээр нь таны esc -ийн хүч ба дохионы оролт байх болно.

Алхам 4: Arduino програмчлах

Arduino IDE -ийг ашиглан мэдрэгчийнхээ дохиог авч, тохируулагчийн хариу болгож газрын зураг зурна уу. Та IDE дагалддаг Servo номын санг оруулах шаардлагатай болно. Дээрх зургууд миний ноорогыг харуулсан бөгөөд би програмын файлыг доор хавсаргав.

Ноорогыг илүү тодорхой тайлбарлахын тулд тайлбарласан мөрүүдийг уншина уу.

Алхам 5: Моторын хүч ба хяналтын хэлхээг угсрах

Барилгын зориулалтаар худалдаж авсан батерейгаас хамааран энэ алхам бага зэрэг ялгаатай байж болно.

Миний бүтээхэд шаардлагатай хүчдэлийг авахын тулд 4 батерейг зэрэгцээ ажиллуулах шаардлагатай байв.

Батерейг ESC -т холбохын тулд та батерейны холболтыг ESC -д гагнах хэрэгтэй болно. 10 хэмжигч утсыг ашиглан зай тус бүрийн утсыг ESC -ийн эерэг ба сөрөг утсанд гагнана. Батерейнд хүрэх хангалттай утас үлдээхээ мартуузай. Энэ алхамыг хийхээсээ өмнө зайгаа байрлуулах талаар бодож үзээрэй.

Дараа нь эерэг ба сөрөг утас бүрийг эрэгтэй сум холбогч руу гагнана. Цахилгааны утсыг энгийн, цэвэр байлгахын тулд эдгээр залгуурыг ямар батерейнд холбохоо анхаарч үзээрэй.

ESC -ийн дохионы гаралтын талыг сойзгүй мотортой холбоно уу.

ESC -ээс ирсэн жижиг дохионы утсыг өмнөх алхмын төгсгөлөөс талхны самбар дээрх холбогчдод холбоно уу.

Алхам 6: Моторын угсралтыг суурилуулах

Мотор дээр үйлдвэрээс угсрах цэг байх болно, гэхдээ та самбар дээр бэхлэхийн тулд хаалт хийх шаардлагатай болно. Би нимгэн хуудас металл хайчилж, хэмжээгээр нь нугалав.

Мотороо хаалтанд суулгаж, цооног өрөмдөхийг хүссэн газраа байрлуул. Моторыг хаалтанд холбоно уу.

Та цагны араагаа мотор болон жолоочийн дугуйнд холбохыг хүсч байгаа бөгөөд ингэснээр та моторыг бүсийн хурцадмал байдлыг харгалзан үзэх боломжтой болно.

Бүсээ моторт холбож, хаалт суурилуулах шаардлагатай газарт эгнүүл. Хөдөлгүүрийн бэхэлгээний цооногуудыг самбар дээр өрөмдөж, хөдөлгүүрийн хаалтанд бэхлэнэ.

Алхам 7: Удирдах зөвлөлийн эцсийн хуралдаан

Цахилгаан хэрэгслийнхээ хайрцгийг аваад урд талд нь нэг инч орчим диаметртэй нүх өрөмд, ингэснээр зайны залгуур нь таарахад хангалттай хэмжээтэй болно.

Та цахилгаан хайрцагныхаа байрлалыг тодорхойлж, ёроолд нь холбох нүх өрөмдөх хэрэгтэй болно. Тээврийн хэрэгслийн бэхэлгээний нүхийг скейтбордтой тааруулж, хайрцгийг тавцан дээр боолт хийнэ. Цахилгаан хэрэгсэлд хялбар нэвтрэхийн тулд хайрцгийн доод хэсэгт самбар дээр бэхлэхээ мартуузай.

Батерей болон ESC -ийг хайрцагт хийж, утсыг урд талын нүхнээс гарга. 9V адаптерийг Arduino -д залгаж, батерейг ESC -тэй холбоно уу. ESC -ийг талхны самбар дээрх холбогчдод холбож, мотороо залгаарай.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтад орсон ESC нь урьдчилан програмчлагдсан бөгөөд тэр даруй ажиллах болно, гэхдээ бүх хянагчид ажиллахгүй бөгөөд үүнийг хянахын тулд та хянагчийнхаа зааврыг харах хэрэгтэй болж магадгүй юм.